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公开(公告)号：CN110917529A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911253415.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人及其作业方法，包括移动底盘和灭火机构，所述移动底盘上设置有灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和自喷淋机构，干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；自喷淋机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水喷头，另一端连接立管，所述立管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷淋喷头。
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公开(公告)号：CN110898353A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911253490.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人全景监控与联动控制方法及系统，包括：无人机采集站内设备不同视角的图像信息，辅助变电站消防机器人建立站内三维模型；消防机器人作业过程中，无人机实时采集变电站内的图像信息，协助机器人确定其在站内的位置坐标；无人机采集着火设备图像信息，确定着火点位置；根据机器人位置和着火点位置，控制机器人进行规划路径和喷射角度调整；机器人作业过程中，无人机实时采集着火点位置图像，确定着火点当前状态信息并传送给机器人，机器人根据接收到的着火点当前状态信息调整灭火策略。本发明有益效果：无人机与机器人设备数据共享，联动作业，可以获得更明确的现场信息，有助于做出更正确的判断，提升作业效果。
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公开(公告)号：CN106269658B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610906964.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子用装置、控制系统及机器人，包括沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构与升降机构固定，旋转机构上可布置用于对绝缘子或者绝缘子串进行清洗的清洗机构和/或用于对绝缘子或者绝缘子串进行检测的检测仪器，清洗机构和/或检测仪器围绕绝缘子或者绝缘子串的周向在设定角度范围内旋转；本发明通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动清洗机构和/或检测仪器的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了二者的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的清洗，有效保证了清洗效果；保证了检测的全面性。
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公开(公告)号：CN110610130A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910719614.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的输电线路机器人导航方法及系统,包括：通过视觉传感器采集输电线路机器人行进方向输电线路视频图像信息，提取视频图像信息中的分层梯度方向直方图特征；提取的分层梯度方向直方图特征输入到利用支持向量机训练好的分类模型中进行分类，确定障碍物类型；分别利用双目视觉系统、一组或多组超声波传感器和一组或多组光电传感器同时对障碍物进行定位，得到多组障碍物定位信息；将已获取的多组障碍物定位信息通过神经网络进行融合，得到输电线路机器人行进方向障碍物的最终定位结果。本发明输电线路机器人导航方法结合了多种传感器信息，攻克了传统定位方法探测范围有限、感知信息量少的难题，通过对多传感器信息的综合处理，加强了导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110596549A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910906189.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法，利用飞控系统、检测系统和监控系统，分别对绝缘子串检测机器人的上下线、检测和各类图像采集等进行协调控制，能够保证绝缘子串检测机器人在工作过程中的稳定性、安全性和便捷性，减少了人工投入，有效缩短了检测时间，具有适用范围广，检测精度高，易操控等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119476670A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812541.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06N3/092 , G06F40/205 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于智能电力巡检与多智能体协同控制技术领域，提供了电力多智能体动态协作巡检方法及系统，其技术方案为利用强化学习算法和大语言模型生成的路径规划方案，使得智能体能够根据实时数据和任务需求动态调整巡检路径，从而实现路径的最小化和巡检效率的最大化，减少了不必要的行程和资源消耗。同时，系统中的动态任务重分配机制确保智能体能够在设备故障、环境变化或任务优先级调整的情况下迅速响应并重新分配任务。各智能体之间的实时通信与数据同步保证了信息共享，使系统在突发情况下依然保持任务的连贯性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119175695A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697056.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 白金辉 , 孙志周 , 张峰 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 李成林 , 司金保 , 王海磊 , 蒋克强 , 寇鲁丁 , 王运光 , 翟义凯 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种基于多自由度机械臂的变压器油样采集机器人系统及方法，包括：机器人本体搭载有作业工具集成板和多自由度机械臂，作业工具集成板上用于搭载取油门阀工具和取油对接工具；取油箱包括旋开门以及与旋开门连接的旋转门阀，旋开门上布置有多个通孔，通孔用于在旋开门旋转到设定位置时与出油阀和出油口相对；取油门阀工具用于在多自由度机械臂的带动下，操作旋转门阀以及出油阀以打开油路，取油对接工具用于在多自由度机械臂的带动下与出油口连接；本发明可以在不用人靠近的情况下，借助机器人进行变压器油样采集作业，节省了人工，提高了作业质量、作业效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN117093782B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311363718.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06F21/60 , G06Q20/14 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种电力人工智能模型系统及方法，系统包括：算法模型数据库，用户数据管理模块，智能推荐模块，智能交易模块，和反馈优化模块；其中，智能交易模块，被配置为基于用户选择的算法模型，根据用户的具体使用情况进行自动计费，结合算法模型识别效果和用户反馈的评分结果，确定最终的结算费用，自动生成交易订单；本发明在进行费用结算时，综合考虑了模型的使用效果和用户的评分结果，确定费用结算的比例，实现面对不同用户和不同模型的阶梯式费用结算，提高了费用结算的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN112990304B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110268861.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。
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公开(公告)号：CN117649296A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311364179.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q30/0283 , G06Q30/0207 , G06Q20/14 , G06F16/9535 , G06F16/9536
Abstract: 本发明属于人工智能领域，提供人工智能模型交易系统，包括服务接入模块，其用于将算法模型接入人工智能模型系统；合同制作模块，其用于对每个算法模型生成相匹配的定制化合同模板；用户画像模块，其用构建用户画像；推荐模块，用于基于用户画像中的静态属性与算法模型的索引值关系以及动态行为的设定计分原则，计算人工智能模型系统内所有算法模型的分值，按照分值高低生成个性化算法模型推荐列表，同时调取个性化算法模型推荐列表中各个算法模型的性能参数及预估费用；交易模块，用于考虑算法模型的性能参数或/和实时动态迭代优化费用因素，从个性化算法模型推荐列表中，选定算法模型并进行交易行为，生成交易单据。
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