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公开(公告)号：CN103758164B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310675194.0
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构，动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降，铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统，动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制，也可利用定速电机或内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合，完成挖掘工作，能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点；采用内燃机驱动时，还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工，大幅提高挖掘机的可靠性。
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公开(公告)号：CN103722552B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310692771.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控多自由度机械手，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103703937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
Abstract: 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过副配合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN105133679A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510480878.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明揭示了一种由曲柄滑块控制扩大挖掘深度的斗杆伸缩挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，该挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调整挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103168569B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310050284.0
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构等。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，实现各主动杆转动启停以及正反方向定速转动的切换。由各主动杆正转方向驱动、静止、反转方向驱动，这几种驱动状态的组合，实现各支链相互配合运动，使抓斗按照操作者的指挥进行复杂、可变的运动轨迹，完成甘蔗装卸作业，该机避免了液压式甘蔗装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，采用内燃机驱动，克服了电机驱动而造成的电力限制，方便实现野外施工，大幅提高了该甘蔗装车机的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN104627690A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826309.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第一支撑杆一端连接在第二复合铰链上另一端连接在第一复合铰链上；第二支撑杆一端连接在第四复合铰链上另一端连接在第三复合铰链上；所述第二连杆一端连接在旋转机架上另一端连接在中臂上，第二主动杆一端连接到旋转机架上另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第二连杆上。本发明采用三个平等四边形机构使末端执行器始终保持平，承载能力大。
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公开(公告)号：CN104626095A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826561.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在小车上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在复合铰链上；第三主动杆下端安装在小车上上端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在第二大臂上；第一主动杆下端安装在小车上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一大臂上。本发明中，三台伺服电机驱动安装在小车上克服了机械臂刚性差、惯量大、关节误差容易积累、反映不灵敏等缺点，提高了工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN104625506A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410817818.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104594413A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829221.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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