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公开(公告)号：CN117989971A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410160802.2
申请日：2024-02-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明公开了一种蜗杆蜗轮副传动过程中动压油膜厚度的测量方法，搭建底部能够移动的、用于调整蜗杆蜗轮副静态油膜厚度的蜗杆蜗轮副电阻测量平台；基于测量平台得到静态条件下油膜厚度和电阻的数据点集，建立油膜厚度和电阻之间的映射关系；蜗杆蜗轮副实际传动过程中，测量蜗杆蜗轮副的电阻，通过油膜厚度和电阻之间的映射关系，反求得到动压油膜的厚度，实现蜗杆蜗轮副动压油膜厚度的测量，本发明通过建立测量平台，采用调整静态油膜厚度的方法，获得油膜厚度与电阻值的关系函数；在蜗杆蜗轮副传动过程中，测量蜗杆蜗轮之间的电阻值，利用油膜厚度与电阻值的函数关系反求出传动过程中动压油膜的厚度，实现动压油膜蜗杆蜗轮副的油膜厚度准确表征。
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公开(公告)号：CN116393640A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310450441.0
申请日：2023-04-24
申请人： 重庆大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
摘要： 本发明是提供一种边缘设有圆台的锻件用模具，以改变模具根部圆台腔位置的应力状态，提高模具的抗疲劳强度，涉及锻造技术领域。一种边缘设有圆台的锻件用模具，所述模具的型腔包括锻件本体部、桥部和仓部，所述锻件本体部的根部设有用于成形锻件圆台的圆台腔，所述桥部包括第一段和与所述圆台腔的位置对应的第二段，所述第二段采用高度从两端向中间逐渐增大的结构。本发明可以降低模具制造成本。
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公开(公告)号：CN116050477A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310137106.5
申请日：2023-02-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06F18/24 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种真实时空注意力模块，利用空间处理模块包含的真实空间注意力单元挖掘多通道数据潜在的真实空间关联信息；空间处理模块输出作为时间处理模块的输入，利用时序短序列注意力单元提取变化趋势的潜在特征以提高检测结果的准确性；全局时间上下文注意力单元的信息采集支路和信息分配支路分别用于提取其余信号对信号i的影响和信号i对其余信号的影响。如此，本发明的真实时空注意力模块能够深度挖掘多通道信号的真实时空关联性特征，可以有效提高智能模型的检测精度，且通用性强，可应用于多种工业领域处理不同信号，应用时还可以灵活嵌入多种模型以提高性能。本发明的还公开了一种真实时空注意力模块在焊点熔核质量检测中的应用。
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公开(公告)号：CN115981336A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310054526.7
申请日：2023-02-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种工业机器人轨迹规划中的耦合插值函数选择方法，包括如下步骤：步骤一：构建插值函数集，基于插值函数集构建满足时间‑冲击最优轨迹规划要求的目标函数；步骤二：初始化金鹰种群，得到初始种群和外部存档；步骤三：判断当前迭代次数t是否达到设定的最大迭代次数：若是，则执行步骤七；若否，则执行步骤四：步骤四：更新每只金鹰的位置并计算适应度值；步骤五：利用差分进化和反向学习策略依次对金鹰种群造成两次扰动，使金鹰个体变异，计算个体变异后的适应度值；步骤六：更新外部存档，循环执行步骤三；步骤七：迭代结束，将外部存档中每只金鹰的位置映射为目标函数的最优解，得到包含目标函数最优解集的Pareto前沿。
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公开(公告)号：CN115958153A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310012589.6
申请日：2023-01-05
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 西南铝业(集团)有限责任公司 , 重庆弗格睿科技有限公司
IPC分类号： B21K1/40
摘要： 本发明主要涉及一种客机轮毂锻造成形方法，包括步骤S1：在毛压上模和毛压下模组合中采用反挤压成形工艺对圆饼坯料进行毛压成形处理，得到机轮轮毂的毛压件；步骤S2：使用预压上模和预压下模组合对毛压件进行预压成形处理，得到预压件；步骤S3：使用终压上模和终压下模组合对预压件进行终压成形处理，得到终压件；本方法将轮毂成形过程中容易出现折叠等缺陷的两个位置采用分工序成形的方法，即采用依次毛压、预压和终压的成形步骤分步成形轮毂的筒壁、筒壁的上端聚料区和最终的轮毂锻件整体，大大降低了锻件成形的难度。其中通过模具结构规避掉实际成形工况中容易出现偏差部分，使整个锻造过程稳定可控，提高和保证了各工序锻件成形质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113182482B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110552238.5
申请日：2021-05-20
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
IPC分类号： B21J13/08
摘要： 本发明公开了一种用于大型模锻件的坯料定位装置及其定位方法。所述用于大型模锻件的坯料定位装置，包括底座、支撑台、伸缩装置和定位钳头；其中，所述支撑台设置在底座上；所述伸缩装置位于支撑台上，其包括气缸和滑动杆，该气缸具有一活塞杆，所述活塞杆与滑动杆的一端通过连接板固定连接，该滑动杆的另一端与所述定位钳头固定连接；所述定位钳头具有两钳臂，且两钳臂相邻的一侧均为斜面，且两钳臂靠近滑动杆一端之间的间距小于另一端之间的间距。本发明能够实现大型模锻件的准确定位，提高了工作效率，并且节约了模锻材料，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN115824113A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211542394.4
申请日：2022-12-03
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种面齿轮齿面误差测量方法，包括如下步骤：步骤一：划分面齿轮扫描区域：11)利用虚拟插齿刀在加工面齿轮时的啮合关系，构建得到面齿轮齿面方程，对面齿轮齿面方程进行离散处理，得到面齿轮理论齿面；12)根据面齿轮理论齿面划分得到面齿轮扫描区域；步骤二：利用齿轮测量中心对面齿轮齿面进行测量：21)测量面齿轮：采用扫描式测头对面齿轮齿面采集数据点；22)数据处理：将面齿轮齿面的测量坐标系转换到理论坐标系；23)曲面拟合：采用高阶多项式对面齿轮齿面数据点进行拟合，得到面齿轮齿面数据与测量位置之间的曲面多项式；步骤三：将面齿轮理论齿面的齿面点映射到曲面多项式，得到面齿轮的齿面误差。
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公开(公告)号：CN115283942A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210747135.9
申请日：2022-06-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明主要涉及一种轧辊制造及修复方法，包括下列步骤：制造并预处理轧辊辊芯，所述轧辊辊芯为新制辊芯或者采用待修复轧辊制成；预热轧辊辊芯，同时烘干焊丝和焊剂；采用低碳合金焊丝堆焊打底层；堆焊过渡层，所述过渡层均匀覆盖打底层，所述过渡层材料中包含的C元素、Fe元素和Ni元素等元素含量值介于工作层材料与打底层材料对应元素的含量值之间；采用Ni基材料堆焊工作层；堆焊工艺层；对堆焊完成后的轧辊进行焊后热处理；对工艺层进行机加工。采用本发明所述的轧辊制造及修复方法，能大幅提高轧辊的使用寿命，降低堆焊材料成本，同时还能保证堆焊工作层的性能，提高表面硬度，有效改善轧辊表面的加工性能，降低机轧辊加工的难度和成本。
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公开(公告)号：CN114749866A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210582242.0
申请日：2022-05-26
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形复杂截面构件梯度增材再制造方法及装备，该方法包括以下步骤：S1、对失效轧辊服役工况进行有限元仿真，根据轧辊应力场和温度场，确定轧辊梯度材料分层结构；将轧辊由内到外分为多层，通过对每层焊材的选择，实现轧辊各区域的等寿命设计；S2、根据分层结果分析轧辊修复所需的工艺参数，并发送给PLC控制器；S3、将轧辊预热到预设温度后，焊接装置对轧辊梯度分层的最里层进行电弧增材堆焊，锻打装置开始工作，对堆焊形成的焊道区域进行锻打；堆焊和锻打的工艺参数由PLC控制器控制焊接装置和锻打装置实现。本发明能够对异形复杂截面轧辊实现梯度功能精确堆焊修复，在提高轧辊寿命的同时降低了轧辊修复制造成本。
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公开(公告)号：CN113478170B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110949951.3
申请日：2021-08-18
申请人： 重庆大学 , 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冶金辊道表面再制造的焊锻复合工艺及装置，包括以下步骤：先对辊道进行前处理，再对辊道进行多材料电弧增材焊接；当焊接形成的焊道冷却到预设温度时，锻打装置开始工作，对冷却到预设温度的焊道区域进行锻打；最后再对修复后的辊道进行焊后处理、精加工，即实现辊道表面再制造。焊枪和锻打装置在轨道上按相同速度移动，辊道通过机头驱动绕其轴线转动，从而在辊道圆周面上以螺旋线的形式满焊设定厚度的焊材。焊枪位于辊道轴线上方并竖直朝下，锻打装置的锻打方向水平朝向辊道轴线。本发明能够有效实现辊道表面精整和堆积材料组织及成分的均匀化，提高辊道使用寿命。
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