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公开(公告)号：CN105492284B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480047624.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
IPC: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0616 , B60W2710/18
Abstract: 一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，该物体检测单元被配置成检测车辆外部的物体并且获取包括至该物体的距离的物体信息；车速检测单元，该车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，该处理单元被配置成：当物体检测单元检测到物体时，基于该物体信息来进行与该物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105492286B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480047963.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物以及获取包括至该障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，该碰撞避免控制单元被配置成基于由障碍物检测单元所获取的障碍物信息来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，该驱动力恢复控制单元被配置成：执行用于恢复通过驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过驱动力恢复控制来恢复驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在主车辆周围存在障碍物的可能性从多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力。
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公开(公告)号：CN103620195B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180071856.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60T7/042 , F02D11/107 , F02D41/021 , F02D2200/602 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。本发明的制动优先系统（9）在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，根据主气缸压力而对制动器操作进行检测，另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关（10）而对制动器操作进行检测，从而无论操作的顺序如何均能够准确无误地检测出制动器操作。
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公开(公告)号：CN105492284A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047624.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
IPC: B60W30/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0616 , B60W2710/18
Abstract: 一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，该物体检测单元被配置成检测车辆外部的物体并且获取包括至该物体的距离的物体信息；车速检测单元，该车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，该处理单元被配置成：当物体检测单元检测到物体时，基于该物体信息来进行与该物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103597189A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180071597.3
申请日：2011-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/188 , B60W50/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327677B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810845388.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制，辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像，而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下，判断为保护窗的状态为全部污垢状态，第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算，并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下，当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时，判断为全部污垢状态已被解除，第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。
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公开(公告)号：CN109327677A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810845388.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制，辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像，而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下，判断为保护窗的状态为全部污垢状态，第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算，并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下，当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时，判断为全部污垢状态已被解除，第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。
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公开(公告)号：CN107415912A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710312248.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。
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公开(公告)号：CN103649497B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180071897.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10
CPC classification number: F02D29/02 , F02D11/106 , F02D2200/602 , F02D2200/702
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。制动器超控系统（BOS）（1）通过使在驱动力的控制中所使用的加速器开度要求值小于实际加速器开度，从而在加速器和制动器的同时操作时使制动器优先，所述制动器超控系统（BOS）（1）通过在加速器和制动器的同时操作被解除时的加速器开度要求值向实际加速器开度的恢复开始时，实施加速器开度要求值的附加，从而能够同时实现BOS（1）的工作解除之后的坡道起步性、和BOS（1）的工作中的停止性能。
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公开(公告)号：CN105492286A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047963.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物以及获取包括至该障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，该碰撞避免控制单元被配置成基于由障碍物检测单元所获取的障碍物信息来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，该驱动力恢复控制单元被配置成：执行用于恢复通过驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过驱动力恢复控制来恢复驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在主车辆周围存在障碍物的可能性从多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力。
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