一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法

    公开(公告)号:CN106246795A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610641117.7

    申请日:2016-08-05

    CPC classification number: F16F9/50 F16F9/3207

    Abstract: 本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法,包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机,所述气囊的上封口与盖板过盈配合,下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口,所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连,所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔,在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动,活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量,无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积,节约了有限的悬架安装空间。

    一种汽车空气悬架电子控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105882347A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610270875.2

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种汽车空气悬架电子控制系统,属于汽车电子控制技术领域,其包括信号采集单元、上层控制模块、底层控制模块和执行机构,且相互间的信息流及能量流的交换与传递是由控制电路负责实施。本发明还公开了该系统的控制方法,上层控制模块能根据汽车工况信号实时优化出悬架的刚度及阻尼,并输送给底层控制模块作为其参考输入信号,底层控制模块再根据悬架的参考刚度及阻尼与当前刚度及阻尼的偏差,调用鲁棒控制程序生成控制指令并以此来调节空气弹簧及减振器的执行机构。本发明是在现有控制系统基础上改进设计的,尽可能继承了原控制系统零部件,使得在成本少许增加的情况下提高了整个电子控制系统的运算速度,汽车性能得到良好改善。

    一种玻璃微通道弯曲力学性能的测量装置及测试方法

    公开(公告)号:CN105547858A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610008745.1

    申请日:2016-01-07

    CPC classification number: G01N3/20 G01N3/02

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃微通道弯曲力学性能的测量装置及测试方法,该装置包括底座和夹具,所述夹具包含左夹具块和右夹具块,左夹具块和右夹具块通过夹具螺杆安装在夹具机架上,夹具机架位于底座的前端,所述底座的后端安装有竖板,竖板的顶端安装有丝杠支撑座,丝杠支撑座上安装有丝杠,丝杠通过螺纹与丝杠螺母连接,丝杠螺母与运动台连接,丝杠的底端通过联轴器与位于底座内的驱动装置连接,运动台的两侧安装有滑块,竖板上设有与滑块配合的滑轨,所述运动台与传感器一端固定连接,传感器的另一端与压头连接。本发明首次将三点弯曲原理运用于测量玻璃非晶体材料弯曲性能,可测量直径在微米级别的玻璃微通道试样的弯曲性能。

    基于数理统计的船用柴油机机加工零件编码方法及系统

    公开(公告)号:CN104678961A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510046338.5

    申请日:2015-01-30

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/04 G05B19/042

    Abstract: 本发明公开一种基于数理统计的船用柴油机机加工零件编码方法及系统,零件编码管理系统包括电源模块以及分别与电源模块相连的中央处理器、零件基本信息管理模块、零件设计制造资源模块、零件编码体系数理分析模块、零件编码模块和编码信息综合处理模块;零件编码体系数理分析模块通过中央处理器调用零件基本信息管理模块、零件设计制造资源模块,结合频谱直方图确定各码位编码范围,通过多次编码试套确定各特征码位值,零件编码模块读取待编码零件形状信息、工艺信息和零件编码体系信息,并生成零件编码;本发明用数理分析的方法综合统计分析船用柴油机机加工零件各码位,保证了编码体系的实用性和针对性。

    面向微流体系统的玻璃基仿生微通道加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN103121660A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201310070706.0

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种面向微流体系统的玻璃基仿生微通道加工装置及加工方法,该装置包括玻璃毛细管、左夹持器和右夹持器,玻璃毛细管一端通过电磁调压阀、过滤器与高压气源连接,玻璃毛细管另一端密封并与电磁控制阀连接,左夹持器和右夹持器分别位于同轴的左滑块和右滑块上,玻璃毛细管中间部位设有加热器件,加热器件与调压器连接,调压器与电源连接,左滑块、右滑块和加热器件分别固定在第一传动平台、第二传动平台和第三传动平台上。本发明的玻璃基仿生微通道加工装置及其加工方法,以毫米级玻璃毛细管为毛坯,通过拉伸细化、软化吹制和软化收缩等步骤,加工的仿生微通道,可精确加工出符合微流体系统应用要求的微纳通道,且加工装置结构简单、成本低廉。

    一种船舶中组立自动焊接机器人自适应寻位方法及装置

    公开(公告)号:CN118218870A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410163271.2

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种船舶中组立自动焊接机器人自适应寻位方法及装置,包括:将中组立模型导入离线编程软件,根据编辑机器人的寻位路径,生成机器人移动指令,通过以太网将指令发送给机器人;通过指令控制机器人按生成的路径运动,带动点激光距离传感器扫描实际中组立焊缝周边的3个肋板平面,得到肋板平面点集在机器人工件坐标系中的坐标,根据坐标值进行平面拟合,计算出肋板平面的方程,将3个肋板平面方程的交点与中组立模型对应的3个肋板交点间的偏移量作为焊缝起始点的偏移量;根据此偏移量,修改焊缝起始点坐标,实现焊缝起始点的纠偏,完成自适应寻位。本发明采用平面拟合的方法完成对焊缝起始点寻位,有效补偿肋板装配的平面度和垂直度误差,减小焊接位置偏差,提升了焊缝初始段质量。

    面向小型五轴加工中心的通用型夹具及其装夹方法

    公开(公告)号:CN115921959A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310011176.6

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种面向小型五轴加工中心的通用型夹具及其装夹方法,包括底座,位于底座右端、可沿着底座纵向来回移动的第一夹紧块和第二夹紧块,位于底座左端、可沿着底座横向来回移动第三夹紧块,用于分别驱动第一夹紧块和第二夹紧块沿着底座纵向来回移动的纵向定位组件,用于驱动第三夹紧块沿着底座横向来回移动的横向定位组件,中部铰接于第一夹紧块上方的第一钩形压块,中部铰接于第二夹紧块上方的第二钩形压块,对称铰接于第三夹紧块上方的一对第三钩形压块,第一压紧组件,第二压紧组件,第三压紧组件。本发明通过纵向调节的第一、第二夹紧块可横向调节的第三夹紧块,实现夹紧定位,便于夹持不同尺寸不同类型的零件,适用范围更广。

    一种大型凸轮轴凸轮相位角及轮廓的非接触测量方法

    公开(公告)号:CN113639673A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110955932.1

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种大型凸轮轴凸轮相位角及轮廓的非接触测量方法,包括如下步骤:利用已知尺寸的四面棱体建立起凸轮轴上定位销以及各凸轮之间的旋转角度关系;利用激光位移传感器对凸轮轴上定位销、凸轮以及四面棱体进行位移变化监测及数据采集;对采集数据进行分析,识别并提取特征点的位移数据,基于角度传递、尺寸传递和几何原理,利用四面棱体的几何特征尺寸及其位移变化数据,求解出第三激光位移传感器的零点位置与轴心的相对位置;对特征点位移数据进行补偿修正,再求解所对应的相位角。本发明使高精度的加工精度检测过程直接在加工现场上进行,非接触测量避免了对加工工件的损伤和检测仪器的损耗,同时还避免多次装夹所带来的定位误差。

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