公开(公告)号：CN118350318A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410606629.4

申请日：2024-05-16

申请人： 江苏科技大学

发明人： 刘勇 ,  张浩 ,  朱盟 ,  周宏根 ,  李国超 ,  史肖娜 ,  陈建志 ,  江景明 ,  陆程翔

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G16C60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04

摘要： 本发明公开了一种考虑加工残余应力的柴油机气缸盖热‑流‑固耦合疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：构建柴油机气缸盖的简化模型；预设生死单元层，利用生死单元技术对柴油机气缸盖进行多工序的切削加工仿真分析，得到气缸盖的切削残余应力；使用流场分析得到气缸盖表面温度参数；根据表面温度参数计算出气缸盖的温度场分布；根据气缸盖切削加工后获得的残余应力和气缸盖的温度场进行应力场分析，并施加机械载荷与热应力载荷，计算气缸盖得出机械应力和气缸盖热应力；根据气缸盖温度场、气缸盖热应力、机械应力以及材料特性进行柴油机气缸盖的热机疲劳寿命预测，得到柴油机气缸盖的疲劳寿命云图。本发明准确的预测气缸盖的疲劳寿命。

公开(公告)号：CN117758553A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311681035.1

申请日：2023-12-08

申请人： 江苏科技大学

发明人： 吴恒恒 ,  夏志文 ,  易阳 ,  李国超 ,  周宏根 ,  管小燕 ,  孙丽 ,  刘勇 ,  侯秋林 ,  史肖娜 ,  陈建志 ,  孙震

IPC分类号： E01B31/17 ,  B24B27/00 ,  B24B19/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12

摘要： 本发明公开了一种分段式轨道侧磨机，包括机架、安装在机架上的移动装置和打磨装置，所述移动装置与打磨装置连接并驱动打磨装置移动，所述打磨装置包括互相连接的驱动装置和打磨组件，所述打磨组件包括与轨腰上部对应的上打磨组件、与轨腰中部对应的中打磨组件、与轨腰底部对应的下打磨组件，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件分别成对设置在轨腰两侧，并沿着轨道长度方向设置。通过将打磨组件对应轨腰不同部位设置成分段式结构，不仅可以保证轨腰的全面打磨，同时在打磨过程中无需对打磨组件进行调整，就可以完成轨腰的反复打磨，提高打磨效率。

公开(公告)号：CN116090306A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310110307.6

申请日：2023-02-14

申请人： 江苏科技大学

发明人： 周宏根 ,  彭志诚 ,  李国超 ,  吴恒恒 ,  史肖娜 ,  孙丽 ,  刘勇 ,  陈建志 ,  冯丰

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种多工序耦合下连杆加工残余应力与变形有限元建模方法，包括：建立连杆几何模型；针对连杆几何模型进行单元网格划分；对连杆几何模型进行热处理工艺模拟，得到连杆热处理仿真分析的残余应力场数据和变形场数据；继承残余应力场数据和变形场数据，对连杆几何模型进行断开工艺模拟，得到连杆各个单元节点上的变形响应和残余应力；继承变形响应和残余应力，对连杆几何模型进行机加工工艺模拟。本发明实施例提供了一种多工序耦合下连杆加工残余应力与变形有限元建模方法，解决了连杆加工工艺过程仿真分析中残余应力场与变形不连续的问题，实现了残余应力场与变形场在连杆热处理、断开以及机加工的模拟仿真分析之间的遗传与流转。

公开(公告)号：CN116070486A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310082845.9

申请日：2023-02-06

申请人： 江苏科技大学

发明人： 李国超 ,  柏小祥 ,  彭志诚 ,  周宏根 ,  吴恒恒 ,  史肖娜 ,  孙丽 ,  陈建志 ,  刘勇 ,  冯丰

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种凸轮轴生命周期残余应力演化分析方法，包括：将待分析凸轮轴进行结构分析简化后，建立凸轮轴有限元分析模型并进行网格划分；将待分析凸轮在轴磨削阶段产生的残余应力作为初始条件导入凸轮轴有限元分析模型；根据待分析凸轮轴的服役工况和循环载荷作用下应力应变的棘轮行为特点，构建考虑混合硬化耦合损伤循环塑性本构方程；将待分析凸轮轴在服役过程中受到的循环载荷作为凸轮轴有限元分析模型的自定义载荷程序模块；通过ABAQUS作业模块对待分析凸轮轴进行运行分析，在卸除载荷以及解除边界条件后，提取待分析凸轮轴的应力应变。

公开(公告)号：CN113944591A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111231031.4

申请日：2021-10-22

申请人： 江苏科技大学

发明人： 杨兴林 ,  张东兴 ,  任繁 ,  刘勇 ,  常家起

IPC分类号： F03B13/18 ,  F03B11/00 ,  F16H1/22 ,  F16H37/02

摘要： 本发明公开一种冲击转子式波浪能发电装置，包括底板、浮筒、传动组件、增速齿轮箱和发电机，在底板下方设有转子，在转子的外缘设有沿底板长度方向延伸的流体上挡板和流体下挡板，流体上、下挡板之间围合形成相贯通的转子容纳腔和海水上升容置空间，流体上挡板底端与流体下挡板间未封闭相接以形成流体进入腔口，转子处在转子容纳腔中；第一传动组件的一端与转子传动连接、另一端与增速齿轮箱的低速输入端传动连接，第二传动组件的一端与增速齿轮箱的高速输出端传动连接、另一端与发电机传动连接。该装置可充分利用海洋中的波浪能，将上下起伏的波浪中蕴藏的能量充分转化为电能，为海上平台补充辅助电力，增加海上清洁能源的利用率。

公开(公告)号：CN104521419B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410784597.3

申请日：2014-12-17

申请人： 江苏科技大学

发明人： 王新彦 ,  周浩 ,  袁春元 ,  刘勇 ,  吴鹏 ,  高里悦 ,  丁庆楠

IPC分类号： A01D34/63 ,  A01D34/80

摘要： 本发明公开了一种液控变割幅坐骑式割草机，发明包括前刀盘和后刀盘两部分。前、后刀盘均安装在割草器壳体底板上，割草器壳体底板通过四个刀盘连接板安装在割草机车架上。前刀盘部分包括两块支撑板、四个活塞杆连接板、四条导轨、四个液压缸、两个液压马达、六条油管、液压动力元件液压泵、两个刀片罩和前刀片，由液压泵作为动力源，一端与液压缸相连，推动液压缸的活塞杆向外伸缩，从而推动与之连接的支撑板沿导轨向外运动；而泵的另一端与液压马达接通，其带动联轴器高速旋转，从而使连接在一起的刀片和轴随联轴器一起工作。本发明自动化程度高，能够在最大割幅范围内根据实际工况自动调节割幅宽度，实现高效自主的智能化割草工作，适应范围广。

公开(公告)号：CN105667632A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610003440.1

申请日：2016-01-04

申请人： 江苏科技大学

发明人： 唐炜 ,  刘勇 ,  李忠国 ,  顾金凤 ,  刘伟昌 ,  刘操

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/12 ,  B60G3/20 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

CPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/125 ,  B60G3/207 ,  B60G2200/13 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0076

摘要： 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。

公开(公告)号：CN105479433A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610005259.4

申请日：2016-01-04

申请人： 江苏科技大学

发明人： 唐炜 ,  刘勇 ,  李忠国 ,  顾金凤 ,  刘操 ,  于香志

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮均通过独立悬挂模块与车架固定连接。采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个搬运装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升运行平稳性和控制精度。另外，通过双目视觉装置引导机器人进行移动和物体搬运输送任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。

公开(公告)号：CN102928040A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210430400.7

申请日：2012-11-01

申请人： 江苏科技大学

发明人： 唐炜 ,  张冰蔚 ,  王黎辉 ,  张鹏 ,  刘勇 ,  刘林飞 ,  顾金凤

IPC分类号： G01F23/00 ,  H04W4/14

摘要： 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将多路数据打包重构后利用485总线远程传送到上位监控PC机以实时显示各点水位值，并通过GSM短消息模块及其无线网络将水位信息发送给指定手机用户，同时也支持手机用户随时利用GSM网络主动索取各点水位值。系统采用基于单片机中值滤波基础上的FIR滤波，有易于实现和系统绝对稳定的优势。本发明成本低、精度高、抗干扰能力强、人机交互友好。

公开(公告)号：CN114741794B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210458315.5

申请日：2022-04-28

申请人： 江苏科技大学

发明人： 史肖娜 ,  王学锐 ,  李国超 ,  陈建志 ,  景旭文 ,  管小燕 ,  孙丽 ,  刘勇 ,  吕成浩 ,  刘宏毅 ,  赵磊

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法。属于机械结构减振设计技术领域，步骤：明确牵引拉杆的尺寸大小，应用周期性结构原理和集中质量法对牵引拉杆的主体部分进行离散；建立牵引拉杆离散结构的振动方程；结合布洛赫定理及周期性边界条件，建立牵引拉杆减振频率计算的离散方程；明确指定减振频率在离散方程中的含义；建立满足减振频率的周期性牵引拉杆逆向设计的存在性判据；应用积分的方法求解符合目标减振频率要求的牵引拉杆结构参数或材料参数。本发明将周期性复合材料结构减振理论引入到牵引拉杆的设计中，提高牵引拉杆的工作性能；根据可根据牵引拉杆工作状态下受到的振动频率，快速设计出能够对该频率进行减振的牵引拉杆。