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公开(公告)号：CN114435403A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210162483.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用，使得自动驾驶系统更为可靠。
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公开(公告)号：CN111196274B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010068796.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆倾斜道路对中控制的方法、系统、存储介质及车辆，车辆搭载有能对车辆进行横向控制的驾驶辅助系统，包括以下步骤：在驾驶辅助系统控制车辆行驶，且车辆当前通过的道路为左右非平衡状态时，驾驶辅助系统向车辆偏移相反的方向补偿横向加速度。本发明通过增加横向加速度补偿，以增强对中效果。
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公开(公告)号：CN112860747A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158220.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/242 , G06F16/28 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开的一种自动数据记录、存储及分类系统及方法，数据记录需求标示模块将连续触发的事件数据标记为一次数据记录总时间范围，数据存储模块依据该时间范围及默认的时间触发前的时间范围，从数据缓存模块获取事件数据,从而减少了数据存储空间需求，存储的事件数据也包含完整的事件发生过程，对于复杂的自动或辅助驾驶系统的责任判断、性能优化、问题分析定位，数据具备更高的有效性。同时，可在本地、云端分别配置是否主动上传/主动拉取事件发生时的数据文件，能更好的利用本地、云端的存储器资源，并能满足责任判断、性能优化、问题分析的及时性要求。
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公开(公告)号：CN112373477A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011317326.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶系统的冗余控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，用于在自动驾驶系统故障且故障未超过容限时，仍然能够保持沿着车道中心线行驶。该方法包括：在自动驾驶功能激活时，根据前视摄像头和雷达采集到的信息拟合出使车辆沿车道中心线行驶的安全路径方程以及确定车辆当前所在车道的车道宽度；根据安全路径方程的系数和确定出的车道宽度，确定车辆当前具体所处的偏置区域；根据车辆所处的偏置区域和车辆在上一控制周期是否激活第一冗余安全控制模块功能，确定主控制子系统当前的故障等级；根据主控制子系统当前的故障等级，激活对应等级的冗余控制功能，并按照对应等级的冗余控制功能进行车辆控制。
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公开(公告)号：CN111862635A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774473A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910097688.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与导航数据融合的限速控制方法，包括获取限速目标值并发送给中央控制器的步骤和中央控制器限制车速的步骤；在收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器根据限速目标值V_target进行限速，并考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况；在未收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器也考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况，并根据第一速度阈值或第二速度阈值进行限速，保证了限速的准确性；在限速时将减速度控制在减速度阈值以内，避免了急减速，保证了限速的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109760678A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910149562.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并判断处理；如果为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1，且满足一定条件，则将限速值Vlimit1作为目标车速，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；如果为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；然后，中央控制器计算减速位置和减速度，并转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统使当前巡航车速V降到目标车速。本发明能保证限速的准确性、安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109291924A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811442254.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质，包括信息感知模块、决策判断模块和推送执行模块；所述信息感知模块用于获取与推送相关的输入信号，包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态；所述决策判断模块用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送，且车辆满足巡航激活条件时，发出巡航推送命令，该决策判断模块与信息感知模块连接；所述推送执行模块包括显示单元和/或语音输出单元，用于在接收到所述巡航推送命令后，通过显示单元和/或语音输出单元执行推送，该推送执行模块与决策判断模块连接。本发明能够在判断出系统满足推送条件时，推送巡航功能给用户。
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公开(公告)号：CN106357753A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610781401.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L29/08 , B60R16/023
CPC classification number: H04L67/12 , B60R16/0232 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种降低车辆主动安全误触发率的方法，其是通过主动安全传感器对环境情况进行探测，判断是否需要主动安全系统介入；将车辆实时的位置信息传递到远程服务信息平台，根据位置信息从数据存储单元进行查询，获取此处主动安全的正确触发概率和错误触发概率，将所述两概率反馈至车辆；当需要主动安全系统介入时，车辆主动安全控制器根据正确触发概率和错误触发概率修正比较阈值，将修正后的阈值与传感器探测数据进行比较，综合判断是否允许主动安全系统执行；同时将本次主动安全系统执行结果回传到远程服务信息平台，对概率进行重新计算并将结果更新到数据存储单元中。
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公开(公告)号：CN104442571B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410692625.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜视导航集成系统及控制方法，包括热成像摄像头、夜视控制器、仪表、DVD、方向盘转角传感器、车身控制单元、发动机控制器、变速器控制器和电子稳定程序；热成像摄像头采集路况图像；夜视控制器对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角信号、车速信号、热成像摄像头的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；仪表发出报警信息；发动机控制器抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应；电子稳定程序控制增压缸主动增压。本发明能够提高行车安全性。
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