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公开(公告)号：CN106861137A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710065343.X
申请日：2017-01-21
申请人： 湖南第一师范学院
发明人： 任一春
IPC分类号： A63B23/14 , A63B21/055
CPC分类号： A63B23/14 , A63B21/055
摘要： 本发明公开了一种手指韧带拉伸器，涉及体育设备领域，该手指韧带拉伸器的两指套之间连接有若干相互平行的弹簧，指套内均设有若干半球形的弹性球。使用时使用者可将两根手指分别伸入两指套内，通过用力增大或减小两手指之间的距离来迫使弹簧受力变形，便可起到良好的拉伸手指韧带的作用。指套内壁的弹性球可对手指的韧带组织进行按摩挤压，提高拉伸韧带的效果。
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公开(公告)号：CN106420259A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610882071.8
申请日：2016-10-10
申请人： 邹彤昕
发明人： 邹彤昕
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1253 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A63B23/1209 , A63B23/14 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/833
摘要： 本发明公开了一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复装置，包括支架和康复训练器，所述康复训练器包括手臂训练机构、手掌训练机构、肩关节训练机构、自主用力测量机构以及控制系统，所述支架与手臂训练机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节训练机构连接在手臂训练机构的底部；所述的手掌训练机构安装在手臂训练机构的末端，该手臂训练机构的侧面安装有自主用力测量机构。该康复装置不仅能够对肩关节、手臂，腕部进行训练，而且可以根据患者的主动性参与程度确定对患者的协助程度，从而充分发挥患者的主动性，提高患者恢复机能的速度和效果；该装置具有活动范围大、动作样式多等优点。
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公开(公告)号：CN106267727A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610837995.6
申请日：2016-09-22
申请人： 金箍棒工业产品设计江阴有限公司
CPC分类号： A63B23/1209 , A63B23/1281 , A63B23/14
摘要： 一种便携式上肢复健器，包括外环壳、内环壳、橡胶环、转动座、手柄和手柄卡头，外环壳的外表面上设有一圈环槽，外环壳的后面上设有若干凸台插头和凸台插槽，内环壳套在外环壳的内面，二者相对转动连接，内环壳的内面上相对称设有一转动座槽和一卡头槽，转动座槽的两侧面之间设有一转动轴，橡胶环套在环槽内，转动座侧面设有贯穿的轴孔，转动座两侧面上在轴孔正下方对称设有两个凸点，转动座的正面设有一缺口，手柄的一端与转动座的底部转动连接，手柄的另一端与手柄卡头转动连接。各组件相互之间搭配可实现多种训练功能，能对肩、肘、腕多处关节训练，对增强双手的协调性，增加手臂肌肉也有显著效果，可以预防手肌挛缩，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN105796285A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610319764.6
申请日：2016-05-13
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/0169 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , A63B23/14 , A63B23/16
摘要： 本发明公开了一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置。该装置包括安装基座、手腕旋转运动机构和手指抓握及伸展运动机构，所述手腕旋转运动机构由第一伺服电机通过两级减速机构驱动，其中第一级减速机构是齿轮减速箱，安装在第一伺服电机前端，第二级减速机构由轴套和旋转半圆环通过钢丝绳缠绕方式构成，位于第一级减速机构前端；所述第一伺服电机安装在安装基座上；所述手指抓握及伸展运动机构由第二伺服电机通过两级减速机构驱动，其中第一级减速机构是齿轮减速箱，安装在第二伺服电机前端，所述第二伺服电机安装在手掌支撑板上，手掌支撑板固定在手腕旋转运动机构的旋转半圆环上。本发明结构简单，功能性强。
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公开(公告)号：CN102058963B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010528219.0
申请日：2010-10-21
发明人： 和久田茂树
IPC分类号： A63B23/14 , A63B21/045
CPC分类号： A63B23/14 , A63B21/0004 , A63B21/00043 , A63B21/00061 , A63B21/023 , A63B21/0428 , A63B21/0435 , A63B21/0455 , A63B21/0552 , A63B21/0557 , A63B21/4049 , A63B2023/003
摘要： 这里提供了一种锻炼工具，该锻炼工具保证手腕的运动方向的良好自由度，并能够在锻炼过程中很容易地改变施加给手腕的负载大小，以便更有效地强化深层肌肉。该锻炼工具有第一杆本体(10)和第二杆本体(20)，它们可逆着卷簧(70)的偏压力而沿相反方向旋转并且还相互远离。布置在卷簧(70)各端处的环形锁闩部分(71和72)分别通过第一和第二弹性部件锁闩本体(50和60)而可去除地锁定，这样，卷簧(70)能够很容易地由具有不同弹性力的另一卷簧(70)来代替，从而在手腕锻炼过程中方便改变施加的负载大小。
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公开(公告)号：CN101791464B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010134433.8
申请日：2005-02-23
申请人： 世界之翼事业公司
发明人： 小山裕史
CPC分类号： A63B21/0628 , A63B21/153 , A63B21/4017 , A63B21/4035 , A63B21/4045 , A63B21/4047 , A63B21/4049 , A63B23/03525 , A63B23/03533 , A63B23/1209 , A63B23/1218 , A63B23/14 , A63B2023/003 , A63B2225/09
摘要： 提供不伴随肌肉硬化，肌肉痛、疲劳等对身体的负担小，能得到柔软且富于弹性的肩部、臂部、背部肌肉等的训练器具(1)，包括：负荷施加部，其能够自由调整负荷的大小，连接于拉伸构件的一端侧；由使用者施加旋转运动的旋转部；和将所述负荷施加部的所述负荷传递到固定于该旋转部的轴的负荷传递部，所述负荷传递部包括：传递以所述轴为中心的旋转运动的旋转传递部；和将由所述旋转传递部传递的旋转运动转换为与所述拉伸构件的另一端侧连接的滑动轴的上下移动的曲轴机构部。
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公开(公告)号：CN101897643A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010183113.1
申请日：2010-05-26
申请人： 香港理工大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/0157 , A61H2201/0192 , A61H2201/123 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/605 , A63B21/00181 , A63B21/4019 , A63B21/4021 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B24/0006 , A63B71/0622 , A63B2071/0627 , A63B2071/0647 , A63B2220/10 , A63B2220/51 , A63B2230/605
摘要： 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。
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公开(公告)号：CN101820845A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880016967.1
申请日：2008-05-22
申请人： 香港理工大学
IPC分类号： A61H1/00 , A63B23/035 , B25J11/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B23/0355 , A63B23/0494 , A63B23/08 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B2071/025 , A63B2208/0204 , A63B2208/0223 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , A63B2230/08 , A63B2230/10 , A63B2230/60
摘要： 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。
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公开(公告)号：CN101791464A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010134433.8
申请日：2005-02-23
申请人： 世界之翼事业公司
发明人： 小山裕史
CPC分类号： A63B21/0628 , A63B21/153 , A63B21/4017 , A63B21/4035 , A63B21/4045 , A63B21/4047 , A63B21/4049 , A63B23/03525 , A63B23/03533 , A63B23/1209 , A63B23/1218 , A63B23/14 , A63B2023/003 , A63B2225/09
摘要： 提供不伴随肌肉硬化，肌肉痛、疲劳等对身体的负担小，能得到柔软且富于弹性的肩部、臂部、背部肌肉等的训练器具(1)，包括：负荷施加部，其能够自由调整负荷的大小，连接于拉伸构件的一端侧；由使用者施加旋转运动的旋转部；和将所述负荷施加部的所述负荷传递到固定于该旋转部的轴的负荷传递部，所述负荷传递部包括：传递以所述轴为中心的旋转运动的旋转传递部；和将由所述旋转传递部传递的旋转运动转换为与所述拉伸构件的另一端侧连接的滑动轴的上下移动的曲轴机构部。
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公开(公告)号：CN101048204A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200580036645.X
申请日：2005-02-23
申请人： 世界之翼事业公司
发明人： 小山裕史
IPC分类号： A63B21/00
CPC分类号： A63B21/0628 , A63B21/153 , A63B21/4017 , A63B21/4035 , A63B21/4045 , A63B21/4047 , A63B21/4049 , A63B23/03525 , A63B23/03533 , A63B23/1209 , A63B23/1218 , A63B23/14 , A63B2023/003 , A63B2225/09
摘要： 提供不伴随肌肉硬化，肌肉痛、疲劳等对身体的负担小，能得到柔软且富于弹性的肩部、臂部、背部肌肉等的训练器具(1)，包括：座位部(2)；能调整负荷大小的负荷施加部(3)；以预定间隔沿垂直方向延伸以使座位部(2)位于其中央的左右导向支柱(4)；2个升降部(5)，其分别由左右导向支柱(4)导向，可沿上下方向移动；旋转部(7)，其连结在分别固定于两个升降部(5)上的轴(6)上，可在该升降部(5)上旋转；拉伸构件(8)，其一端连结于负荷施加部(3)，另一端连结于升降部(5)；负荷传递部(9)，其在升降部(5)内与拉伸构件(8)另一端连结，通过负荷施加部(3)对旋转部(7)的以轴(6)为中心的旋转施加负荷。
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