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    适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法
    61.
    发明公开
    适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法 有权

    公开(公告)号：CN104961051A

    公开(公告)日：2015-10-07

    申请号：CN201510389623.7

    申请日：2015-07-06

    申请人： 上海昂丰矿机科技有限公司

    发明人： 朱宏敏 ,  项建华

    IPC分类号： B66C13/06

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： 本发明公开了一种适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法，该防晃方法为：在小车起动阶段时，主动控制小车加速度进行加速，抓斗偏离量S逐渐增大，当抓斗的速度V2与小车速度V1相同，且抓斗偏离角θ不超过偏离角阈值θ′时，使小车转入匀速运动；小车在匀速运动过程中，抓斗偏离量S保持不超过偏离量阈值S′；在小车停车阶段时，主动控制小车加速度进行减速，抓斗偏离量S逐渐减小，当小车停止时，抓斗偏离量S小于抓斗与池壁之间的安全距离。本发明的优点是，抓斗的大质量，长摆动周期，在反馈防晃中均为不利因素，而在主动防晃中，大质量、长摆动周期却减小了计算、干扰和其他因素引起的误差，使防晃得以较好的实现且保证了工作效率。

    确定负荷摆动和/或转动角和抑制负荷摆动或旋转的方法
    62.
    发明公开
    确定负荷摆动和/或转动角和抑制负荷摆动或旋转的方法 有权

    公开(公告)号：CN104671095A

    公开(公告)日：2015-06-03

    申请号：CN201410671020.1

    申请日：2014-11-20

    申请人： 西门子公司

    发明人： 卡斯滕·哈姆 ,  乌韦·拉德拉

    IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/06 ,  G01B11/26

    CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/46 ,  G01B11/26 ,  G01B21/045 ,  B66C13/16 ,  B66C13/06

    摘要： 本发明涉及一种用于确定在起重机上的通过至少一个绳索式固定件所提起的负荷的至少一个摆动角和/或转动角的方法，其中起重机具有悬臂和滑车，在滑车上通过至少一个绳索式的固定件固定负荷，并且在起重机上设置了至少一个光学检测装置以检测负荷的摆动角和/或转动角，在该方法中借助至少一个光学检测装置检测负荷的摆动角和/或转动角，其中设定，所检测的摆动角和/或转动角含有通过至少一个光学检测装置来决定的系统误差，并且求出所检测的摆动角和/或转动角所含有的系统误差的值。此外本发明还涉及一种用于抑制负荷的摆动运动和/或旋转运动的方法以及一种起重机。

    一种用于船舶吊机的平台
    64.
    发明公开
    一种用于船舶吊机的平台 无效

    公开(公告)号：CN104555754A

    公开(公告)日：2015-04-29

    申请号：CN201410816903.7

    申请日：2014-12-24

    申请人： 江苏科技大学

    发明人： 方喜峰 ,  许钦桓 ,  张思崇 ,  彭世警 ,  许风明

    IPC分类号： B66C23/18 ,  B66C23/62

    CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22

    摘要： 本发明公开一种用于船舶吊机的平台，平台包括平台装置和伺服驱动系统；平台装置包括固定支架、数个滚轮、数根绳索、承载平台，固定支架固定设置在船舶吊机上，数个滚轮均布在固定支架的轮廓上，承载平台的轮廓上固定设有数个铰链，每根绳索的一端绕过滚轮与固定支架活动连接，另一端固定在承载平台上对应的铰链；伺服驱动系统包括传感器、控制系统、伺服电机控制器、数个伺服电机，传感器固定设置在承载平台上，伺服电机控制器分别控制数个伺服电机；本发明具有高刚度、定位精度高、具有较大的平动工作空间和较快的运动速度的优点，能够快速响应外力冲击，从而保持船舶吊机承载平台运动时的稳定性。

    用于控制悬挂于起重机的货物的运动的装置
    67.
    发明授权
    用于控制悬挂于起重机的货物的运动的装置 有权

    公开(公告)号：CN102245490B

    公开(公告)日：2013-07-24

    申请号：CN200980148930.9

    申请日：2009-12-14

    申请人： 施耐德东芝换流器欧洲公司

    发明人： 潘特乔.斯坦特切夫 ,  多布罗米尔.瓦拉切夫

    IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C23/02 ,  G05D19/02

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： 本发明涉及一种控制装置(20)，用于控制从悬挂点(10)被线缆(14)悬挂的货物(15)的运动，所述悬挂点能够绕垂直轴线(Z)旋转、并且能够沿平移轴线(X)平移运动，旋转运动使货物(15)相对于平移轴线(X)生成第一或摇摆角度(Θx)。所述装置计算所述第一或摇摆角度(Θx)和第一或摇摆角度(Θx)的速度(Θ′x)，使用的唯一输入变量是线缆(14)的长度、旋转轴线(Z)与悬挂点(10)之间的距离(R)、和悬挂点(10)的旋转速度(Vy)，而作为内变量使用的是第一或摇摆角度(Θx)的加速度(Θ″x)。

    减振器
    68.
    发明公开
    减振器 有权

    公开(公告)号：CN102878239A

    公开(公告)日：2013-01-16

    申请号：CN201210244775.4

    申请日：2012-07-13

    申请人： 西门子公司

    发明人： 格哈德·福斯特 ,  乌韦·拉德拉 ,  埃尔玛·谢菲尔斯 ,  迪特马·施托伊贝尔

    IPC分类号： F16F15/02 ,  B66C13/00

    CPC分类号： B66C13/063

    摘要： 本发明涉及一种用于减弱可振动结构（70）的、特别是起重机的振动的减振器（10；30），该减振器具有：用于检测该结构（70）的振动运动的传感器装置（84）；能安装在可振动结构（70）上的直线电动机（12；32），该直线电动机具有直线导向装置（14；34）以及能沿该直线导向装置（14；34）在轮（16；36）上来回运动的、并且使减振块（86）运动的直线电动机车（18；38）；用于检测直线电动机车（18；38）的实际速度和实际位置的测量系统（20；40）；以及调节装置（88），该调节装置的测量参数输入端与传感器装置（84）相连接并且该调节装置的调节参数输出端与直线电动机（12；32）相连接。

    吊钩姿态检测装置和起重机
    69.
    发明授权
    吊钩姿态检测装置和起重机 失效

    公开(公告)号：CN101723239B

    公开(公告)日：2012-05-02

    申请号：CN200910226102.4

    申请日：2009-11-20

    申请人： 三一汽车制造有限公司

    发明人： 唐修俊 ,  杨得志 ,  周斌

    IPC分类号： B66C1/40 ,  B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  B66C23/36

    CPC分类号： B66C13/46 ,  B66C13/063

    摘要： 本发明公开一种吊钩姿态检测装置和具有该吊钩姿态检测装置的起重机。公开的吊钩姿态检测装置包括用于获得第二坐标系中坐标轴与第一坐标系中相对应坐标轴之间夹角的角度测量仪，用于获得吊钩在预定方向加速度的加速度测量计、建立第一坐标系和第二坐标系的处理器和输出装置；第一坐标系与预定位置相对固定，第二坐标系与吊钩相对固定；处理器还根据角度测量仪获得的夹角和加速度测量计获得的加速度获得吊钩在第一坐标系中的姿态参数。本发明提供的吊钩姿态检测装置能够提供吊钩的姿态参数，使操作人员能够根据姿态参数采取适当的稳钩措施，进而减少由于吊钩摆动对起吊作业造成的不利影响，提高起吊作业的效率。