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公开(公告)号：CN113670139A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110882354.3
申请日：2021-08-02
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。
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公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587916A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483756A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790964.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/18 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422593A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN113252932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542992.0
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明提供了一种相对转速的确定装置，其中，上述相对转速的确定装置包括：磁钢，设置在飞行器的弹体的壳体上，用于产生磁场，并与所述弹体按照第一速度进行第一同轴转动；磁阻传感器，连接所述磁钢和数据处理模块，用于采集所述磁钢产生的磁场随所述第一同轴转动所变化的转速数据，并将所述转速数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述转速数据确定所述飞行器的船尾与所述弹体之间的相对转速。采用上述技术方案，解决了相关技术中，确定设备两部分之间的相对转速的装置，安装占用空间大，而且不能适配大过载的问题。
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公开(公告)号：CN112577484A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939171.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种小型民用气象探测设备的遥测装置，能够实现弹体姿态、环境力信息的实时监控与记录，满足200km范围内的数据监控。该装置包含：GPS单元，惯性测量单元，电源管理模块，数据记录仪，发射机，功分器、天线，开关模块，数据通信串口以及人机交互软件；惯性电路部分由三组电路构成，采用柔性相叠设计，下方放置电源管理模块，除提供电压外可以控制GPS单元启动，底部发射机和电源模块采用功分器分隔，两侧天线利用功分器与发射机形成回路，开关模块可以控制整个装置工作与否，脱落插座可外部供电并触发电池供电，最底部通过连接器可以实现和外部数据通信；GPS单元采用树脂外壳进行保护，本发明公开了遥测装置具体结构与尺寸。
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公开(公告)号：CN112576412A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937539.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种面向小型肩抗多级推进飞行器的二级点火控制装置，控制装置包括电源控制模块、终端控制模块、CPU模块、升压电路、点火电路以及数字通信电路。该装置的电源控制模块可控制内部电池的通断，且断电可实现一级误触发保护；该装置利用RS422数字通信电路，使用终端控制模块与CPU模块进行信息交换，精确设置点火时序，且点火充放电电路进行隔离设计，设有电源管理模块，避免了误触发等危险情况，可广泛应用于一般推多级进飞行器二级点火控制实验。
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公开(公告)号：CN112415473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910776019.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法，其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值，影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后，利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点，在启发式阈值估计准则下，使用db5小波进行5层分解，软阈值函数进行小波去噪，削弱人员运动定位结果中异常值的影响，从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。
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