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公开(公告)号：CN111439110A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010264768.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法，运输机的轮毂电机动力系统包括电源模块、两个轮毂电机、两个前轮和两个后轮，电源模块连接两个轮毂电机，两个轮毂电机分别整合到对应的后轮的轮毂内并作为运输机的驱动装置；运输机的电子差速控制系统包括数据采集传感器、整车控制器和两个轮毂电机驱动控制器，整车控制器连接数据采集传感器和轮毂电机驱动控制器，用于根据整车实时状态参数向轮毂电机驱动控制器输出对应的差速转向策略；两个轮毂电机驱动控制器分别连接对应的轮毂电机，并按照差速转向策略控制整车的差速转向行驶。本发明运输机转矩大、速度稳定、转向灵活、重量轻，适用于地形较为狭窄复杂低缓的山地果园。
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公开(公告)号：CN109533845B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107272759B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN109937864A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910230567.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的水培茶苗装置，其特征在于，包括定量杯、储水箱、自动控制模块、传感器模块、水培箱；定量杯设置于储水箱顶部，并与储水箱连接；储水箱侧壁开设有储水箱进液口、储水箱出液口，并分别设置阀门；自动控制模块设置于储水箱箱体外侧；水培箱底部设置有抽水泵，抽水泵通过水泵抽液管与储水箱连通，并由自动控制系统进行控制；水培箱箱体上设置育苗盘，用于放置定植篮；传感器模块设置于水培箱箱体外侧，用于获取水培箱数据并传输至自动控制模块处理；本发明采用自动化培育，对茶苗的生长环境进行实时监测，保证茶苗营养所需，解决因移苗换水对幼苗根部造成伤害问题，减少成本，操作简单实用，推广性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109533845A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105740499B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN105610011B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510989129.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开的一种通过终端设备蓝牙控制的智能节能插座，包括插座本体，还包括单片机、电源模块，以及分别与单片机相连的蓝牙模块、控制开关，其中电源模块分别与单片机、蓝牙模块、控制开关连接，电源模块为均置于插座本体内的单片机、蓝牙模块、控制开关供电，控制开关的输入端连接市电，输出端连接电器。本发明的智能节能插座及方法，能够通过终端设备蓝牙控制电源通断状态，当插座通过电流较小时它可以自动控制电源通断状态，当不用蓝牙控制时，插座自身会检查流过插座的电流大小，来判断是否有电器处于工作状态。
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