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公开(公告)号：CN117129228A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310634937.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01B7/02 , G01S19/29 , G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种无人卡车制动距离的测试方法、辅助装置及监测系统，包括，通过将车辆加速至目标测试速度；当车辆速度达到测试速度时，下发最大制动能力指令，通过车辆制动系统进行制动，记录下发该指令时的时间戳为T1；车辆完全停稳后，记录停止时间戳为T2，并将T1和T2时的车辆数据记录；进行数据计算获得初步制动距离L1与L2；通过比对L1与L2，获得正确制动距离LR，通过使用RTK高精度卫星定位单元和声感控制单元来记录车辆位置、速度和时间信息，以及根据声音触发判断制动启动和利用辅助装置进行制动，可以提高测试的准确性和可靠性，以及安全性，测试流程中无需人工干预，通过自动触发记录制动距离，简化测试流程，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116913102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310863288.4
申请日：2023-07-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN116892153A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310654181.9
申请日：2023-06-01
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接；根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构；对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测，降低了矿车行驶的安全性的问题。
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公开(公告)号：CN116878309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641082.7
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
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公开(公告)号：CN116859413A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310641511.0
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿车车辆的感知模型建立方法，涉及道路感知技术领域，包括：获取利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据，并对历史数据进行预处理后得到目标数据；基于目标数据，训练神经网络得到道路安全感知模型；利用所述道路安全感知模型对露天矿车车辆前方路段情况进行实时判断，得到第一感知结果并输出；管控中台根据所述第一感知结果，控制矿车作出响应。通过基于对利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据预处理与分析，训练神经网络建立道路安全感知模型，以实现对露天矿车车辆的行驶过程中的前方路段情况有效判断，从而控制矿车自动减速或避让，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN116674589A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310641537.5
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，包括：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度；获取无人驾驶矿车的矿车构架，并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置；基于合理安装位置的障碍物识别组件，对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充；对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性，保证对矿车周身安全识别的完整性，来保证无人驾驶矿车的安全性。
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公开(公告)号：CN116456419A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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公开(公告)号：CN116416600A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292963.2
申请日：2023-03-23
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区路面图像，以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据；将点云数据输入至点云检测模型，输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框，并确定目标边界框内的目标点云数据；将目标点云数据投影到矿区路面图像上，得到与目标点云数据对应的目标图像；将目标图像输入至落石分类识别模型，输出落石分类信息；其中，落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请，实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号：CN116164979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211604034.2
申请日：2022-12-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域，尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法，包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置；所述驱动电机，用于驱动电动轮；所述控制模块用于监测电驱参数，并将电驱参数实时发送至整车控制器；本发明中，通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测，通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭，并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率，实现对电机和电机控制器及时进行冷却，可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量，延迟电驱的寿命，降低故障率。
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公开(公告)号：CN115909260A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211188748.X
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请涉及智能监测的领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统，其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术，以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图，进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断，以避免事故的发生，进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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