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公开(公告)号：CN115371560A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107584.3
申请日：2022-09-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法，其包括S1.以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架；S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3，D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形，且D1D2连线平行于底座的边缘线；S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点，并将拍摄图像传输至处理器；S4.处理器解析各监测点的坐标，进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标，依次得到各支架底座位置，并可直观观察各向整齐度，模型和机械结构简单，描述结果可靠性高，不受液压支架安装数量和空间限制。
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公开(公告)号：CN114111699B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111373397.5
申请日：2021-11-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法，涉及智能开采设备技术领域。该方法包括：支架姿态监测过程，利用液压支架的立柱液位传感器读取立柱长度参数，建立姿态监测数学模型，借助插值算法求解，获取姿态参数包括挑高角、贴顶角、立柱倾角等关联姿态参数。支架姿态控制过程，根据监测过程得到的当前支护姿态，先通过面阵激光传感器获取支架上方顶板的轮廓线，并确定顶板的凸起边缘，得到支架顶梁和顶板的挑高差，计算液压支架的目标挑高和目标贴顶角；利用姿态控制数学模型计算出支架的目标挑高角，将目标参数代入姿态监测数学模型，解算得到立柱的目标长度，控制支护姿态。该方法可以实现对液压支架动作姿态的全时监测、控制。
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公开(公告)号：CN114962383A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689947.2
申请日：2022-06-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种双重抗冲击的液压缸装置及方法，涉及压力执行机构技术领域。其包括导向套、外缸体、常静活塞、限位端盖、底座、内柱套、摩擦片、安全销和弹性吸能结构，外缸体设置在底座上，弹性吸能结构设置在缸体内，限位端盖压设在弹性吸能结构上，底座上的限位杆与常静活塞通过安全销插接固定，内柱活塞端部与摩擦片相连，内柱套与外缸体插接固定，导向套设置在外缸体的端口处。该装置二次遭受冲击载荷时，摩擦片与内柱活塞连接处摩擦力将不足以支持其静连接，内柱套与摩擦片相对于内柱活塞向下运动，以达到缓冲卸压的目的，且内柱套下端凸缘保证了内柱的行程不会发生变化。该结构的缓冲卸压方法可用于多种冲击载荷工况，并其运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114563168A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210103833.5
申请日：2022-01-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种多功能液压支架试验装置及试验方法，涉及试验设备技术领域。该装置包括顶压测试机构、载荷模拟机构、底座测试机构和调高机构，顶压测试机构用于模拟顶板压力，滑动导轨根据支架顶梁位置调节；载荷模拟机构设置蓄能器模拟冲击载荷，齿条滑轨控制蓄能器移动；底座测试机构设置滑轨调整基座的宽度，适应不同型号的支架，设置变倾角机构，支撑板与液压缸顶端的球面铰接，升降链控制托板改变倾角，方便进行倾角测试；调高机构通过液压缸实现试验台的高度调节，还可以直接对顶梁施加压力，定位装置限位试验台的高度。利用该装置可以进行冲击载荷试验，压力传感器实时监测冲击载荷的动态变化，为研究液压支架的抗冲击性能提供了方便。
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公开(公告)号：CN114111699A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111373397.5
申请日：2021-11-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法，涉及智能开采设备技术领域。该方法包括：支架姿态监测过程，利用液压支架的立柱液位传感器读取立柱长度参数，建立姿态监测数学模型，借助插值算法求解，获取姿态参数包括挑高角、贴顶角、立柱倾角等关联姿态参数。支架姿态控制过程，根据监测过程得到的当前支护姿态，先通过面阵激光传感器获取支架上方顶板的轮廓线，并确定顶板的凸起边缘，得到支架顶梁和顶板的挑高差，计算液压支架的目标挑高和目标贴顶角；利用姿态控制数学模型计算出支架的目标挑高角，将目标参数代入姿态监测数学模型，解算得到立柱的目标长度，控制支护姿态。该方法可以实现对液压支架动作姿态的全时监测、控制。
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公开(公告)号：CN109505909A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910004554.1
申请日：2019-01-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种快速复位缓冲器，属于缓冲设备技术领域，该缓冲器包括活塞杆、缸筒，所述活塞杆伸入所述缸筒内，并能够相对所述缸筒上下滑动，所述活塞杆与缸筒之间设置有第一弹簧，所述活塞杆内部设置有空腔，所述空腔内设置有一气囊，所述空腔底部设置有一单向导通阀，所述单向导通阀与活塞杆的内壁之间开有阻尼孔。本发明缓冲液回液速度快，可实现快速复位，连续缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN106762211B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710118194.9
申请日：2017-03-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于介电弹性体的斯特林发电机及发电方法，属于斯特林发电机及发电方法。发电机包括：启动装置、发电装置和动力装置；启动装置、发电装置和动力装置顺序连接成一体；发电方法：通过内置的直线电机启动斯特林发电机，启动后的斯特林发电机进入自行运转阶段，自行运转分为四个阶段步骤：等温膨胀、等容放热、等温压缩和等容吸热。优点：启动装置、动力装置和发电装置为一体化；利用介电弹性体的弹性实现发动机连续运转并且有效利用其产生的形变用于发电；发电装置与动力装置集成化，减少中间机械传递环节，提高了能量利用率；利用直线电机实现发动机的启动；适用于各种高温热源；发电时噪声小；有效减少有害气体排放；有效提高高温热源利用率。
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公开(公告)号：CN106640156B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610860921.4
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明涉及一种智能安装重型液压支架的工作方法，该工作方法基于一种智能安装设备，其包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成重型液压支架的智能安装。本工作方法替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，同时安装精度高，并能提升安装效率。
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公开(公告)号：CN106641074A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710119902.0
申请日：2017-03-01
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： F16F9/19 , F16F9/3207 , F16F9/3405 , F16F9/5123 , F16F9/5126
摘要： 一种智能反馈式变节流缓冲系统及其控制方法，属于变节流缓冲系统及其缓冲方法。缓冲系统：直动缸的一端与直线电机连接，另一端与行程控制阀块连接，行程控制阀块通过管道与缓冲缸连接；缓冲缸的一端连接有节流控制阀块，另一端连接有缓冲缸缸盖；在缓冲缸缸盖上连接有速度传感器和位移传感器；在节流控制阀块上连接有控制器和压力传感器；节流控制阀块上连接有与缓冲缸同轴的步进电机。优点：缓冲容量跟随冲击载荷变化而变化，实现高效缓冲；采用闭环控制系统实现缓冲行程与节流面积的自动调节；实现冲击载荷变化范围较大的缓冲；通过自动检测控制系统，实现不确定冲击载荷的缓冲；有效减小动力源体积；能够补偿液压缓冲器的液压油泄露问题。
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公开(公告)号：CN106014466A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610519643.6
申请日：2016-07-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于二柱式液压支架位姿检测与控制的方法，该方法借助由控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀组成的检控系统，利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，控制器根据最优动作规则表优选出最优动作方案，并采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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