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公开(公告)号：CN116489596A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310495932.7
申请日：2023-05-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据室内人员的连续指纹定位信息确定室内人员的室内位置场景；根据室内人员佩戴的终端设备对室内人员进行运动质量检测，得到运动质量指标；根据室内位置场景和运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵；根据新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声，并根据运动质量指标调节融合定位系统过程噪声；根据融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵对室内人员进行粗差自主检测；根据粗差自主检测的结果确定室内人员的目标室内定位结果。本发明实施例的技术方案能够提高室内人员定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116365522A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322130.6
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于电流前馈补偿的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，根据电容电压和网侧电流确定参考电流，以及根据电容电压确定电容电流以作为前馈电流；计算参考电流与逆变器侧电流的差值得到电流误差值；将电流误差值和前馈电流输入谐振控制器得到第一控制量，以及将电流误差值输入电流环控制器得到第二控制量；将第一控制量和第二控制量叠加得到目标控制量，以驱动逆变器。通过电容电压实现电容电流的等效采样，无需添加额外的传感器，节约了成本，并且电容电流作为前馈电流输入到谐振控制器中，不经过电流环控制器，既有效抑制谐波分量，又保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115833249A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211685198.2
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网虚拟同步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电网虚拟同步控制方法，包括：获取电网中同步发电机和变流器的运行参数；基于运行参数分别建立同步发电机和变流器的暂态模型；以电网的总惯量最小为目标、对同步发电机和变流器的暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数；基于虚拟惯量和虚拟阻尼系数对各个变流器进行设定。获取电网中的同步发电机和变流器的运行参数，然后建立同步发电机和变流器的暂态模型，并以电网的总惯量最小为目标对暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数，保证整个电网的稳定性，从而保证故障情况下电网频率稳定和暂态功角稳定。
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公开(公告)号：CN114995441A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210677823.2
申请日：2022-06-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据跟随者机器人的初始定位位置，确定跟随者机器人的移动目标位置；根据跟随者机器人的移动目标位置，向跟随者机器人下发巡检指令。本发明实施例能够基于巡检机器人完成复杂巡检任务，并保证巡检机器人的高精度协作，还可以提升巡检效率，降低巡检失误。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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公开(公告)号：CN112630569A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011471787.1
申请日：2020-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种避雷器在线监测装置及系统。避雷器在线监测装置，其包括开口电流互感器、控制电路以及射频通信电路，其中，开口电流互感器设置于避雷器的接地线上，控制电路分别与开口电流互感器和射频通信电路电连接，进而控制电路根据由开口电流互感器采集到的接地线上的电流信号判定避雷器是否发生故障以及确定避雷器的雷击次数，并将电流信号、故障判定结果以及确定的雷击次数通过射频通信电路发送至主机。本发明实施例提供的避雷器在线监测装置为一种无源无线的避雷器在线监测装置，不仅体积偏小安装方便，而且无线通讯成本偏低，更具有实用性。
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公开(公告)号：CN111640218A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010466536.8
申请日：2020-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请提供了一种无人机巡检路线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取待巡检线路的线路拓扑信息；根据预置的起始巡检节点，结合线路拓扑信息，通过虚拟爬虫遍历方式，对各个待巡检节点进行遍历，以获取节点路径遍历结果；从获取到的节点路径遍历结果中确定最短节点路径遍历结果，以便根据最短节点路径遍历结果控制无人机进行巡检。本申请通过将爬虫算法应用电力巡检路线规划，基于待巡检线路的拓扑信息，通过爬虫遍历的方式，对待巡检路线中的各个节点依次进行遍历，然后将遍历得到的最优路径作为无人机巡检路线，解决了现有依赖于人工规划方式无人机巡检路线规划效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110609198A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910860414.4
申请日：2019-09-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本申请公开了一种电缆线路的运维监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该运维监测方法包括：获取电缆护层环流的检测值；对检测值进行相间横向比较；对检测值进行时间纵向比较；根据相间横向比较结果和时间纵向比较结果确定电缆线路的状态等级；生成与状态等级对应的电缆线路的运维指令。本申请对电缆护层环流的状况进行了合理有效的监测，基于相间的横向比较、时间上的纵向比较的比较结果而匹配确定出电缆线路的状态等级，进而自动生成对应的运维指令，对电缆线路的运维进行合理正确地指导。本申请通过合理监测能够有效预防与处理因电缆护层环流过大而引发的线路故障，提高故障预防和故障处理效率，进而确保电缆线路的安全性。
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公开(公告)号：CN118504650A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577071.1
申请日：2024-05-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种覆冰检测模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将输电线路的图像样本的一维序列输入主干层进行处理，以融合一维序列在多个不同的数据划分尺度下的特征，得到目标特征序列；将目标特征序列输入覆冰识别模块，得到第二覆冰区域和第二覆冰类型；以对已知的第一覆冰区域和第一覆冰类型、预测的第二覆冰区域和第二覆冰类型为监督，训练主干层和覆冰识别模块；在主干层和覆冰识别模块训练完成时，锁定主干层和覆冰识别模块中的参数，以根据像素分区模块、主干层和覆冰识别模块生成覆冰检测模型。进而提高覆冰检测模型对覆冰检测的准确性。不同数据划分尺度的方式可以增强各个子序列之间关联性，关注到容易忽略的局部特征。
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公开(公告)号：CN118198932A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410364524.2
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种分体式双分裂导线载人设备及其作业方法，其中载人设备包括作业机构和挂线机构，作业机构包括作业舱和行进组件，作业舱供于作业人员乘坐以对导线进行作业，行进组件设置在作业舱上，行进组件用于驱动作业舱沿导线移动；挂线机构包括卷扬组件、牵引绳、挂线件，卷扬组件与作业舱可拆卸连接，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳，以带动作业舱上升或下降。本发明的载人设备完成挂线作业后，能够将卷扬组件与作业舱分离，减轻载人设备行进时的负载，有效保证导线的结构安全性，且有效降低行进组件驱动的输出能耗，节约能源。
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