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公开(公告)号：CN113777601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111074199.9
申请日：2021-09-14
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于特征的目标跟踪优化方法，包括以下步骤：步骤S10，对得到的目标点迹信息进行处理，分别形成静目标轨迹和动目标轨迹；进行静目标数据关联，得到与静目标轨迹关联的静目标；进行动目标数据关联，得到与动目标轨迹关联的动目标；步骤S20，基于与动目标轨迹关联的动目标利用IMM算法进行动目标跟踪。本发明还提出了一种基于特征的目标跟踪优化装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，所述处理器包含数据处理单元，所述数据处理单元用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上文所述的方法的步骤。本发明能有效的实时跟踪目标，准确度高，在工程上更具适用性。
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公开(公告)号：CN112198485B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011112204.6
申请日：2020-10-16
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供一种毫米波雷达自动校准方法，适用于一种毫米波雷达自动校准系统，包括：根据设计的接收天线间距和波长值计算出接收天线标准相位信息；毫米波雷达实际探测目标进行处理得到一维FFT数据，该一维FFT数据包含接收天线实际相位信息，通过计算实际相位和标准相位的相位差信息，用于校准后的相位信息补偿。本发明通过自动进行多次校准计算，对计算结果进行均值处理，得到毫米波雷达校准相位阵列，并自动更新到毫米波雷达中。
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公开(公告)号：CN112346055B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011146676.3
申请日：2020-10-23
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法，其中，包括：获取目标人员的毫米波反射信号；对所述毫米波反射信号进行处理，得到目标人员的点云信息；根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置；根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态；当判断目标人员出现跌倒状态时，发出报警信号。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及毫米波雷达设备。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测方法无需将检测设备放在目标人员身上，从而可以提高了使用人员的舒适性；另外，采用毫米波技术，可以有效防止使用人员的隐私泄露，且环境适应性强。
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公开(公告)号：CN117808844A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311849174.0
申请日：2023-12-29
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G01S13/62 , G01S13/58 , G01S13/931
摘要： 本申请关于一种基于车辆行为辅助判定雷达探测的目标车航向角的方法，涉及4D毫米波雷达环境感知技术领域。该方法包括：获取与目标车辆对应的雷达数据集；基于目标运动状态信息生成第一待校正航向角；基于目标尺寸信息生成第二待校正航向角；生成与目标车辆对应的航向角轨迹数据。通过基于运动状态和基于目标尺寸的两种航向角分析方式，对于车辆行驶时的航向角的两个候选取值进行确定，之后，根据车辆的行为生成与车辆航向角生成的轨迹，并基于轨迹对于航向角进行校正，以得到与目标车辆对应的航向角轨迹。通过多维度的航向特征获取，以不同的航向角确定方式作为候选，车辆行为作为辅助，提升雷达探测到目标车的航向角的准确性。
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公开(公告)号：CN117559140A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311725902.7
申请日：2023-12-14
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种板载波导毫米波雷达天线。本发明包括PCB电路板；毫米波雷达收发芯片，设置于所述PCB电路板上；波导结构，包括设置于所述PCB电路板上并罩设于所述毫米波雷达收发芯片的波导壳体、形成于所述波导壳体内的波导腔、分布于所述波导腔的上壁的缝隙槽以及设置于所述波导腔内且分别与所述PCB电路板和所述毫米波雷达收发芯片接触的阻抗变换结构。与传统的SIW天线阵相比，收发芯片发出的电磁波大部分处在波导腔中，可以降低电磁波传输过程中产生的介质损耗，提高天线的辐射效率。
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公开(公告)号：CN115332766A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210930416.8
申请日：2022-08-03
申请人： 安徽大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达相控阵天线，属于毫米波雷达天线技术领域，包括发射天线阵列、接收天线阵列；所述发射天线阵列、接收天线阵列通过上下表面均覆铜的上层微带板、上下表面均覆铜的下层微带板以及多个金属化过孔形成。本发明采用基片集成波导馈电，具有损耗小，加工简单，易于和有源芯片集成的优点；发射天线辐射腔上表面含有十字形贴片，提高了天线阵列波束扫描的范围，在合适的单元间距布阵下，具备大角度相扫能力；采用接地共面波导背面馈电，与有源芯片集成时，减小了有源芯片对天线阵列方向图的影响，具备较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115116034A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210701257.4
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V40/10 , G01S13/86 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种夜间行人检测方法，其中，包括：分别获取夜间目标道路的实时视觉图像信息和实时点云信息，其中视觉图像信息为标定后的红外视觉检测装置实时采集到的夜间目标道路的图像信息，点云信息为标定后的毫米波雷达装置实时采集到的夜间目标道路的点云信息；对实时视觉图像信息进行基于夜间行人检测的视觉图像处理后得到视觉检测框，以及对实时点云信息进行基于夜间行人检测的聚类处理后得到雷达检测框；将雷达检测框与视觉检测框进行融合，根据融合结果确定夜间行人的检测结果。本发明还提供了一种夜间行人检测装置及夜间行人检测系统。本发明提供的夜间行人检测方法能够提高黑暗环境下的检测精度。
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公开(公告)号：CN115046608A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701316.8
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/80
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达的城市水位监测系统以及水位监测方法，涉及液位测量技术领域。该系统包括毫米波雷达和计算机设备，毫米波雷达与计算机设备通信连接。本系统使用稳定性高、测量精度高、抗干扰能力强的毫米波雷达通过发送探测信号并接收反馈信号的方式进行数据收集，并在数据收集之后，通过目标筛选的方式保留与液位对应的静置目标数据，进而确定毫米波雷达到液面之间的距离，同时，计算机设备在获取毫米波雷达测算的液面距离后，可以根据毫米波雷达发送的液面距离，结合积水的排出情况进行积水的预测，进而对于积水深度进行预判。毫米波雷达的精准测量以及计算机设备的整合分析功能相结合，能够高准确率地对城市水位进行监测和预警。
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公开(公告)号：CN114944042A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210701345.4
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G08B13/181 , G08B13/196 , G08B13/24
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统及方法，涉及室内安防技术领域，该系统包括毫米波雷达摄像头，所述毫米波雷达与所述摄像头通信连接。毫米波雷达用于探测检测范围内的动目标，并在检测范围内出现动目标时控制摄像头启动并进行图像采集。利用毫米波雷达代替摄像头对于室内区域进行长时间检测，并基于毫米波雷达的信号波特性确定检测范围内的目标的动态，当目标移动时，直接控制摄像头启动，使得摄像头启动录像。在进行室内入侵检测的过程中，毫米波雷达和摄像头配合工作，在不占用摄像头过多内存的情况下，即时感知环境内的移动目标，实现了对于室内突发情况进行即时反馈，进而提高对于室内突发情况的检测准确性。
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公开(公告)号：CN114942439A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210701258.9
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/41 , G06V20/58
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种车辆变道检测方法，其中，包括：获取车辆前方目标的视觉图像信息以及雷达点云检测信息；根据视觉图像信息确定车辆前方目标的第一属性信息，以及根据雷达点云检测信息确定车辆前方目标的第二属性信息；根据第一属性信息和第二属性信息确定视觉图像信息和雷达点云检测信息是否为车辆前方同一目标；当确定视觉图像信息和雷达点云检测信息为车辆前方同一目标时，将第一属性信息与第二属性信息进行融合，确定车辆前方目标的预测轨迹信息；根据车辆前方目标的预测轨迹信息生成预警信息。本发明还公开了一种车辆变道检测装置及车辆变道检测系统。本发明提供的车辆变道检测方法能够提高检测精度。
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