基于P-DPC的STATCOM/BESS微电网协同控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN108667037A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810380916.2

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: H02J3/18

    摘要: 本发明公开了一种对微电网中的STATCOM/BESS装置改进的控制方法及其系统,属于电能质量优化领域,电网的电源输出端和负载之间连接有STATCOM,STATCOM中的电压逆变器的两端并联有蓄电池组组成STATCOM/BESS,电源输出端依次连接有瞬时功率计算模块、功率预测模块和SVPWM调制模块,SVPWM调制模块的输出端输出目标矢量信号驱动STATCOM中的三相桥臂。本发明通过对微电网中的STATCOM/BESS装置进行改机,使得STATCOM/BESS系统输出功率波动小、直流侧电压稳定且具有很好的功率跟踪控制和快速调节功率能力。

    一种造纸用木材切割装置
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108642938A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810469572.2

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: D21B1/06 B27G3/00

    CPC分类号: D21B1/061 B27G3/00

    摘要: 本发明公开了一种造纸用木材切割装置,其结构包括视窗盖、操作面板、切割主机、支撑脚,视窗盖安装在切割主机上端,操作面板嵌在切割主机外表面并且通过导线电连接,支撑脚共设有两个并且上表面与切割主机下表面相焊接,切割主机包括外壳、切割机构、升降机构、传动机构、固定机构、下降旋转机构、吸尘机构、旋转搅拌机构,吸屑口安装在切割机构下端,切割时产生的木屑通过风机的作用,从吸屑口吸入到软管再到集屑箱内部,集中处理了木屑,防止木屑乱飞,通过在集屑箱内部加入水,让水和木屑融合,启动电动机使得第二蜗轮杆转动,带动第三蜗轮杆转动,使得搅拌桨旋转,对木屑和水的混合物进行搅拌,从而将木屑很好的利用起来。

    一种可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床

    公开(公告)号:CN108635129A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810457511.4

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: A61G7/002 A61G7/05

    摘要: 本发明公开了一种可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床,包括床板、长槽和第二支架,所述床板的上端安装有床后座,所述床板的下端设置有床尾,所述活动板的外壁紧贴有光滑外膜层,所述活动板的下端安装有手拉环,所述长槽的内部放置有第一液压支撑杆,所述第一液压缸的表面安装有手柄,所述第一液压缸的外侧设置有第一支架,所述横支撑杆的内部开设有滑槽,所述滑块的内侧设置有应急床板,所述第二支架的内侧放置有第二液压缸。该可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床的长度和宽度均能够根据病人的实际需求进行合理的调节,使得该装置的适用范围较大,其次该装置能够为病人家属提供较为舒适的休息场所。

    一种移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN105446339B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201510976615.2

    申请日:2015-12-22

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的栅格前进;得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题,将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解,且用遗传算法保证其不会陷入局部最优,再将上述参数中的其他参数保持不变,对信息素浓度进行成倍放大,使不同路径上的信息素浓度差异更加明显,从而提高算法的收敛速度。

    城市免费自行车的监管系统及方法

    公开(公告)号:CN106995022A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710225986.6

    申请日:2017-04-08

    IPC分类号: B62J3/00 G06Q50/26

    CPC分类号: B62J3/00 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了一种城市免费自行车的监管系统及方法,属于城市免费自行车的监管技术领域,包括控制中心和多辆自行车,每辆自行车的车胎内安装有压力传感器,压力传感器连接第一无线传输模块,自行车的坐垫下方安装有保护盒,保护盒内包括第二电源模块、单片机、GPS模块和第二无线收发模块,自行车后轮的车闸位置上设有自动锁,自动锁、GPS模块和第二无线收发模块连接单片机,第一无线传输模块连接第二无线收发模块,第二无线收发模块连接控制中心,通过手机访问控制中心。本发明通过在自行车车胎内设置压力传感器、在车闸出设置自动锁,根据自行车状况给用户提供合适的自行车,解决了骑行用户无法及时了解自行车状况的问题。

    一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法

    公开(公告)号:CN106339778A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610865954.8

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法,其特征在于:以包含电动汽车充电和需求响应的微电网为研究对象,通过建立数学模型的方式建立优化目标函数,通过对目标函数的优化得到优化配置方案,其优化配置方法包括如下步骤:步骤1:确定微电网运行时的目标函数,根据微电网的组成结构,确定优化的目标函数;步骤2:确定目标函数的约束条件,根据目标函数以及微电网的运行环境确定微电网运行的约束条件;步骤3:确定优化算法,并在优化算法下优化目标函数,得出优化配置方案。本发明反应光蓄微电网的实际运行情况,决策者可以根据数据选择光蓄微电网的调度运行优化方案。

    一种用于电动汽车充电桩的付费系统

    公开(公告)号:CN105608798A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610190601.2

    申请日:2016-03-30

    IPC分类号: G07F15/00

    CPC分类号: G07F15/005

    摘要: 本发明公开了一种用于电动汽车充电桩的付费系统,其特征在于:所述的付费系统包括公共电网依次通过电能计量模块和主接触器将电能送入车载充电机,其中电能计量模块将电能计量信息送入主控制模块,主控制模块控制主接触器的通断;所述的主控制模块分别连接人机交互模块、网络支付模块、读卡器进行收费管理,满足用户的多种支付。由于采用上述的结构和方法,本发明的优点在于:1、解决了单一的现金付费方式带来的不便。2、电动汽车用户可以有多种选择付费方式。3、实现了电动汽车在不同地点无限制的充电,提高了电动汽车的续航能力。4、本发明采用的网络付费既省时又简单。