公开(公告)号：CN106759010A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611041252.4

申请日：2016-11-22

Applicant: 徐州易尔环保科技有限公司

Inventor： 鹿守光 ,  赵忠祥 ,  王书桂 ,  蒋炎炎 ,  王振亚 ,  尚长伟 ,  李飞

IPC: E01H1/05 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40 ,  E01H1/10

CPC classification number: E01H1/053 ,  A47L11/305 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  E01H1/103

Abstract: 一种小转弯半径的洗地机，包括洗地机本体(1)，所述洗地机本体(1)底部分别设置有行走轮(2)、第一盘刷(3)、转向轮(4)和吸水耙(5)，所述行走轮(2)和转向轮(3)分别设置在洗地机本体(1)底部的前后两端，所述吸水耙(5)为圆环形，且设置在洗地机本体(1)底部中心区域，所述第一盘刷(3)设置在洗地机本体(1)底部且位于吸水耙(5)的内侧空间中。该洗地机整机长度较小，能灵活地实现狭小空间内清扫过程中的转弯和避障，能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。

公开(公告)号：CN106725081A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710065488.X

申请日：2017-02-06

Applicant: 赵东来

Inventor： 赵东来 ,  李金哲 ,  许婷 ,  常佳琪 ,  苏伟 ,  黄祥辉 ,  金宗李 ,  侯坦 ,  张威

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，涉及一种擦玻璃机器人及其越障模式的控制方法。本发明擦玻璃机器人包括子擦玻璃机器人一、子擦玻璃机器人二和中间连杆，根据不同方向的越障指令，确定越障模式的具体控制方法，在越障过程中，通过机器人外壳抵住玻璃边框，借助玻璃边框的反作用力增强机器人的抗扭转能力，使小型擦窗机器人实现了稳定、可靠的越障功能。

公开(公告)号：CN103294057B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201310177909.X

申请日：2013-02-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  苏堤允 ,  郑然圭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L9/009 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。

公开(公告)号：CN106687019A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580044535.1

申请日：2015-08-12

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 町田幸雄 ,  田中正俊 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0405 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/149 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 电动吸尘器(1)具备：自主型清扫单元(2)，自主地在被清扫面上移动，对尘埃进行捕集；和机座单元(5)，与自主型清扫单元(2)流体地连接自如。自主型清扫单元(2)具备：容器主体(38)，对自主型清扫单元(2)所捕集的尘埃进行蓄积，具有设置有废弃口(41)的底壁(132)；以及废弃盖(42)，对废弃口(41)进行开闭。机座单元(5)具备：尘埃移送管(25)，连结于废弃口(41)；二次尘埃容器(68)，对通过尘埃移送管(25)从容器主体(38)废弃的尘埃进行蓄积；和二次电动送风机(69)，经由二次尘埃容器(68)在尘埃移送管(25)中产生吸入负压。在容器主体(38)的底壁(132)的内表面(132a)至少设有一个凹凸形状的通风路(133)，该通风路(133)通过二次电动送风机(69)所产生的负压，使空气在容器主体(38)内的尘埃(D)的下方流通。

公开(公告)号：CN104921653B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410098467.4

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02

CPC classification number: B62D57/02 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0891 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种自移动装置及其行走控制方法，该自移动装置包括外框（200）和可旋转连接在外框上的基体（100），基体上设有控制单元和行走单元，基体上连接一固定销（300），固定销的一端可移动固定在基体上，另一端为销头，外框上对应开设有销槽（110）；当销头卡合固定在销槽内时，基体与外框固定连接而卡合；当销头脱离销槽时，基体能够相对外框转动；基体上设有检测机构，检测机构检测到销头卡合固定在销槽内时，控制单元根据检测机构的检测信号控制行走单元执行相应的动作指令。本发明能够准确、有效地检测到基体和外框之间的连接状态，通过检测和调姿的方式，保证基体与外框在卡合状态下行走，结构简单且灵敏度高。

公开(公告)号：CN102846273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: G05D3/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。

公开(公告)号：CN104350441B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380014378.0

申请日：2013-03-14

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 斯蒂芬·A·希基 ,  安德鲁·帕斯托 ,  文志永 ,  罗杰·戴尔·甘布尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60R19/483 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。

公开(公告)号：CN106535729A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580034774.9

申请日：2015-06-29

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 松本千寿代 ,  吉川达夫 ,  恩田雅一 ,  宫原敏文

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 自主行走型吸尘器(10)具备具有吸入口吸入口(101)配置在与驱动单元(30)相比靠本体(20)的最大宽度部分的位置，因此易于吸入清扫对象区域的角落存在的垃圾，并能够迅速地从角落向其它场所移动。(101)的本体(20)、驱动单元(30)以及电动风扇。

公开(公告)号：CN103251359B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201210505328.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 滕有为 ,  洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。

公开(公告)号：CN102342805B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: G02B6/122

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。