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公开(公告)号：CN117275494B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311550729.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明提供一种音频水印嵌入方法、音频水印提取方法和音频检测方法，涉及音频处理技术领域。其中音频水印嵌入方法包括：确定待嵌入水印的目标音频，并获取待嵌入的目标水印；将所述目标水印嵌入所述目标音频对应的音频频谱中，得到嵌入水印的目标频谱；将所述目标频谱转换为时域的音频信号；其中，所述目标水印包括调音参数水印和隐写水印中的至少一种；所述调音参数水印是对所述目标音频对应的调音参数进行加密得到的，所述隐写水印是基于预设的隐写信息确定的。本发明可以避免水印被篡改、删除和攻击，进而提高音频水印的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117153192B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311413048.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种音频增强方法、装置、电子设备和存储介质，涉及音频处理技术领域。其中方法包括：对待增强音频信号进行相干声提取，得到相干声信号和环境声信号；在相干声信号与环境声信号的互相关系数小于预设相关系数阈值的情况下，基于环境声信号确定目标音频增强阈值；在相干声信号与环境声信号的互相关系数大于或等于预设相关系数阈值的情况下，基于预设音频增强阈值确定目标音频增强阈值；基于至少一个音频增强参数和目标音频增强阈值，对待增强音频信号进行增强处理，得到增强音频信号。本发明根据待增强音频信号的变化实时动态更新目标音频增强阈值，从而可以更好地控制音频源各个成分的增强效果，进而提高用户听感，最终提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN116279112B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310600578.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置，该方法包括：获取目标车辆电门的踏板深度，并获取目标车辆的行驶速度；基于踏板深度和行驶速度，确定目标车辆的虚拟引擎的切换状态；其中，切换状态为不切换、升挡切换、降挡切换、油门切换中任一者；基于虚拟引擎的切换状态，得到在踏板深度和行驶速度下虚拟引擎等效的预测转速，上述方式，能够提高汽车引擎模拟的准确性。
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公开(公告)号：CN117348378A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311385126.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种关节模组的参数整定方法、系统及电子设备，方法包括：构建关节模组中驱动机构的控制模型，并配置驱动机构的第一参数和控制模型的第二参数；构建第一参数和第二参数的映射关系；基于映射关系构建用于评价第二参数的评价模型；基于改进的鲸鱼优化算法和评价模型确定第二参数的最优解；将第二参数的最优解输入控制模型用以输出第一参数并控制驱动机构；其中，评价模型用于评价鲸鱼优化算法输出值的适应度。本申请提供的参数整定方法通过改进的鲸鱼优化算法对参数进行寻优，提高了算法跳出局部最优的能力，并且改进后的鲸鱼算法整定速度周期短，从而提高了机器人关节活动的灵活性和稳定性，并且适用于多种参数整定，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110852224B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911057202.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种表情识别方法及相关装置，方法包括：获取待识别视频，待识别视频包括面部肌肉的多帧视频帧；根据多帧视频帧确定面部肌肉的参考运动模式，参考运动模式包括待识别视频所反映的面部肌肉在运动过程中的空间模式和时序模式，空间模式用于表征面部肌肉的特征点的动作轨迹，时序模式用于表征面部肌肉的特征点对的动作时序关系，特征点对包括面部肌肉的两个不同特征点；根据参考运动模式和预配置的基准运动模式，确定待识别视频的表情类型。本申请有利于提高设备区分表情类型的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117085324A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310834618.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司 , 安徽淘云科技股份有限公司
IPC: A63F13/533 , A63F13/56 , A63F9/02 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种局势变化提示方法及相关装置、设备和存储介质，其中，局势变化提示方法包括：获取目标弈棋操作执行之后的第一棋面相较于执行之前的第二棋面在相同行棋位置上的局势变化；控制弈棋界面中虚拟棋盘上的虚拟棋面同步为第一棋面，并在虚拟棋盘中行棋位置上提示局势变化。上述方案，能够提升弈棋设备的适用性。
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公开(公告)号：CN111414439B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010188487.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G06F16/28
Abstract: 本发明实施例提供一种复杂尾实体拆分链接方法和装置，其中方法包括：确定复杂尾三元组中的复杂尾关系和复杂尾实体；将复杂尾关系和复杂尾实体输入至实体拆分链接模型，得到实体拆分链接模型输出的多个简单实体的链接结果；其中，实体拆分链接模型用于将复杂尾实体拆分为多个简单实体，并基于复杂尾关系在知识图谱中对应的标签集，分别对多个简单实体进行链接。本发明实施例提供的复杂尾实体拆分链接方法和装置，通过将复杂尾实体拆分为多个简单实体，并基于复杂尾关系在知识图谱中对应的标签集，分别对多个简单实体进行链接，实现复杂尾实体的拆分，且扩充了简单实体的语义信息，提高了简单实体链接的准确性。
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公开(公告)号：CN116573075A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310549477.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司 , 同济大学 , 上海市同济医院 , 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所处的跳跃阶段，在机器人处于地面阶段的过程，采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩，在机器人处于腾空阶段的过程，采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性，对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分，设置了不同阶段对应的平衡控制器，两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略，可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110457689B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910681184.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G06F40/30 , G06F40/289
Abstract: 本申请实施例公开了一种语义处理方法及相关装置，方法包括：获取待处理语句以及所述待处理语句中实体的表征向量；基于所述表征向量对所述待处理语句进行槽值抽取，得到所述待处理语句的槽值信息；基于所述表征向量对所述待处理语句进行领域分类，得到所述待处理语句的领域分类信息；基于所述槽值信息和所述领域分类信息生成所述待处理语句的语义信息。通过本申请实施例，可以有效提升语义处理的准确率。
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公开(公告)号：CN116501888A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310457345.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种实体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将源实体的第一实体特征投影到源实体对应的目标超平面上，得到源实体的第一投影特征；将第一投影特征与目标知识图谱中的实体对应的第二投影特征进行对比，根据对比结果从目标知识图谱中选取源实体对应的对齐实体。由于目标超平面根据源实体所属四元组中的时间信息对应的超平面而确定，超平面是用于表征特定时间范围的超平面，本方案根据源实体所属四元组中的时间信息，将第一实体特征投影到表征时间范围的目标超平面上，实现了将时间信息融合到第一实体特征中，以使实体对齐的过程结合了时间信息，实现了时序实体对齐，提高了时序知识图谱中实体对齐的准确度。
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