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公开(公告)号:CN115208253A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110390294.3
申请日:2021-04-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁浮列车定子、转子协调控制方法、装置和介质,获取磁浮列车的位置信息、速度信息、列车长度、励磁参数信息和地面定子段开关信息;依据位置信息、地面定子段开关信息以及磁浮列车的供电模式,确定出第一电阻值。根据位置信息、速度信息、列车长度,确定出定子回路d轴互感值。基于预先设定的d轴气隙不变规则,对励磁参数信息、第一电阻值、定子回路d轴互感值进行处理,确定出定子和励磁的总铜耗。按照总铜耗最小原则对总铜耗进行转换,以得到d轴电流补偿值和励磁电流补偿值。依据d轴电流补偿值和励磁电流补偿值可以实现对d轴电流的补偿以及对励磁电流的补偿,从而使得励磁和定子的整体铜耗降低,以提升列车整体效率。
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公开(公告)号:CN112994563B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110276126.1
申请日:2021-03-15
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滞环宽度整定方法,应用于直接力矩控制过程,该滞环宽度整定方法包括:确定当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率对应的零矢量个数;根据当前磁链轨迹周期内的力矩增量和零矢量个数得到当前滞环宽度。本申请能够直接计算出滞环宽度,不需要PI调节器,从而解决了现有技术中PI调节器响应慢、动态过程中开关频率容易超频的问题,鲁棒性强,提高了控制性能。本申请还公开了一种滞环宽度整定装置、电子设备及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN112319537B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011164271.2
申请日:2020-10-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车空气制动状态实时评估方法、系统、存储介质以及电子设备。该方法包括:采集列车行驶速度,并根据所述列车行驶速度确定列车行驶加速度;获取与列车行驶中所受阻力相关的物理参数的数值,并据此确定列车行驶时所受阻力;根据列车行驶加速度、列车实时牵引力或实时电制动力以及列车行驶时所受阻力确定列车行驶时的空气制动力;收集列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间;将列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间与列车行驶时的空气制动力相结合,获得列车行驶时空气制动力随时间变化的动态变化情况;根据所述动态变化情况,决定是否增大空气制动减压量或缩短空气制动施加时间。
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公开(公告)号:CN111963570B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201910418521.1
申请日:2019-05-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法,包括:当磁悬浮轴承的转子静止,通过第一电流指令值控制第一线圈输出与目标位置对应的电磁力,以便将转子调节至目标位置;当转子旋转,通过第二电流指令值控制第一线圈和第二线圈输出与目标位置对应的电磁力,以便将转子调节至目标位置,其中,第一线圈和第二线圈作用相反。在实际应用中,采用本申请的方案,由于在转子静止时采用单线圈控制磁悬浮轴承系统,稳定区间大,因此可以选择大内径的保护轴承以提高转子的运行空间,从而提高磁悬浮轴承系统的运行性能。本申请还公开了一种磁悬浮轴承系统的控制系统、装置及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN113918199A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202010664704.4
申请日:2020-07-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本申请涉及计算机嵌入式软件技术领域,具体涉及一种底层固件程序的更新方法、存储介质以及电子设备,解决了相关技术中底层固件程序的更新方法操作繁琐,对操作人员专业技能要求较高,且更新效率低下,更新方式不可靠的问题。该方法包括:接收更新请求,获取待更新的底层固件程序的目标码;对待更新的底层固件程序进行缓存;判断系统引导启动方式,并基于系统引导启动方式判断是否需要进行接口的切换;需要,则将系统接口切换为第一接口;调用第一接口函数更新待更新的底层固件程序,并对更新后的底层固件程序进行校验;将第一接口切换回系统接口;不需要,则调用系统接口对应的接口函数更新存储的底层固件程序,对更新后的底层固件程序进行校验。
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公开(公告)号:CN108874796B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201710317735.0
申请日:2017-05-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/14 , G06F16/18 , G06F11/10 , G06F21/60
Abstract: 本发明提供的数据回传方法能够同时对实时运行数据、日志数据、故障记录文件进行回传,或者对其中的一种或两种数据进行回传。本发明提供的方法通过对这些数据进行收集和回传至服务器后,能够方便技术人员后续的故障分析,克服了现有技术的变流器数据由于零散、繁多所导致的不利于查看及故障分析的缺陷。
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公开(公告)号:CN113761817A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010495476.2
申请日:2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法,所述电机实时控制平台,在多核处理器中实现,所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核,所述电机实时控制平台包括:上位机系统,在所述第一ARM核运行,用于运行实时通信应用;电机实时控制系统,在所述FPGA核运行,用于执行预设电机控制算法;实时操作系统,在所述第二ARM核运行,用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本,最终使得整个控制系统运行不够高效,调试复杂的问题。
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公开(公告)号:CN112117894B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010736676.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种并联DC‑DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质,应用于非接触式供电车辆,所述方法包括:在非接触式供电车辆运行过程中,实时获取直流母线电压、直流母线电流,以及并联在所述非接触式供电车辆的直流母线上的各DC‑DC电路的实际输出电流;利用下垂控制策略计算各DC‑DC电路输出电流的期望值;根据所述各DC‑DC电路输出电流的期望值,计算各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值;根据所述各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC‑DC电路的实际输出电流,进行电压电流双闭环控制,得到用于控制各个DC‑DC电路的调制波。本发明能够实时应对在车辆负载不断变化工况下的均流、稳压控制。
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公开(公告)号:CN108572831B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201711432014.0
申请日:2017-12-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种软件在线更新升级系统及方法,系统包括:处理器模块、上位机,及作为处理器模块与上位机之间数据交互中间层的软件更新模块。软件更新模块进一步包括处理单元、双口RAM单元和可编程逻辑单元,可编程逻辑单元实现与处理器模块之间的数据交互,处理单元与可编程逻辑单元之间通过双口RAM单元实现数据交互,处理单元实现与上位机的网络通信。本发明能够解决现有软件在线更新升级方式下载效率低、可靠性不高、现场可操作性不强的技术问题。
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公开(公告)号:CN112910376A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911227119.1
申请日:2019-12-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。
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