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公开(公告)号：CN104153418A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410424482.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 广西大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，它的上车体装有第一电机和第二电机，第一主动杆一端与第一电机输出轴连接，另一端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第三连杆和第二连杆铰接，第三连杆另一端与电控滑块铰接，电控滑块安装在斗杆上方，电控滑块另一端与第四连杆铰接，第四连杆另一端与第五连杆铰接，第五连杆与铲斗固定连接，斗杆与铲斗铰接，斗杆另一端与动臂和第二连杆铰接，动臂另一端与上车体铰接；第二主动杆一端与第二电机连接，第二主动杆另一端与第六连杆铰接，第六连杆另一端与动臂铰接。本发明纯电驱动及控制，节能环保，工作装置活动范围大，仅需两个电机，结构简单，可靠性及传动效率高。
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公开(公告)号：CN102561418B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN104047313A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299848.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂、第九连杆、第一主动件和第二主动件装在机架上，第九连杆通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆与大臂连接；斗杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架装在大臂上，第一主动件、第二连杆、第一支撑架和第三连杆依次连接，第三连杆通过第十三转动副与斗杆连接；铲斗连接到斗杆上，第二主动件、第四连杆、第二支撑架、第五连杆、第三支撑架和第六连杆依次连接，第六连杆通过第十转动副与第七连杆和第八连杆连接，第七连杆和第八连杆分别与斗杆和铲斗连接；三个电磁锁紧装置分别装在第三转动副、第十三转动副和第十转动副上。本发明不仅具备液压挖掘机的灵活性，且能够降低挖掘机构造价。
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公开(公告)号：CN104044134A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300853.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度可控并联机器人，由机架、机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆和末端执行器连接成并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链，子链控制主链连杆在子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，精度高；电机安装在四杆机构关节上，通过四杆机构上的转动副驱动闭环链运动，从而驱动末端连杆，使末端执行器的活动度和活动空间更大，减小能动力矩。
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公开(公告)号：CN104032781A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410298878.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，第一连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆连接，第三连杆与大臂连接；第一主动杆一端与机架连接，另一端与斗杆连接，斗杆的另一端与挖斗连接；第二主动杆与机架连接，第二主动杆另一端与第四连杆连接，第四连杆另一端与大臂通过第六转动副连接，大臂的末端与铲斗连接；第三转动副和第六转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置；本发明具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102619241B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102561419B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210007857.7
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN103866806A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410115982.9
申请日：2014-03-26
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，其在上车体上安装有动臂驱动电机和动臂导轨，动臂导轨另一端通过移动转动转换副与L形动臂铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机以及铰接第一连杆，第一连杆的另一端与第一主动杆一端铰接，第一主动杆的另一端与动臂驱动电机输出轴连接；铲斗驱动电机的输出轴与第二主动杆一端连接，第二主动杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端分别铰接第四连杆和铲斗连杆，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与铲斗连杆的中下部铰接，铲斗连杆的另一端与铲斗固定连接，铲斗的顶部与L形动臂铰接。本发明采用纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠，操作准确且传动效率高。
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公开(公告)号：CN103758164A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310675194.0
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构，动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降，铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统，动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制，也可利用定速电机或内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合，完成挖掘工作，能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点；采用内燃机驱动时，还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工，大幅提高挖掘机的可靠性。
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公开(公告)号：CN103741731A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310675177.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种平面可控机构式矿用电动挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗卸料机构，由电动机或机组提供动力，通过动臂抬升机构和铲斗卸料机构配合完成矿物挖掘及卸载作业。与传统电铲相比，本发明以连杆机构抬升动臂完成挖掘作业，支撑杆角度可调，不仅能够大大提高机械效率，而且提高作业灵活度；通过将铲斗卸料机构驱动装置放置在动臂的后半部分，作为动臂上的铲斗配重，能够有效降低动臂的驱动力矩；利用连杆机构替换了传动电铲鞍式轴承和部分齿轮齿条及钢索，降低了维护成本，大大提高了可靠性。
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