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公开(公告)号：CN105921435A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610303671.4
申请日：2016-05-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种跑道灯的冲洗装置及方法，包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统；所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部，所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，工作头部分能够进行三维移动，更好的定位孔中刷盘与跑道灯之间的位置来清洗跑道灯，与高压水枪冲洗相比：劳动强度低，效率高3至5倍，可节约用水50‑60％。
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公开(公告)号：CN103470673B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310441367.2
申请日：2013-09-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种泵式减振器及交联馈能主动悬架系统，包括两个活塞设有可向上单向开启活塞阀的泵式减振器，即左泵式减振器和右泵式减振器，左泵式减振器出油口处的单向阀G与液压马达的进油口相连，液压马达的出油口通过油管E与右泵式减振器进油口处的单向阀J连接，右泵式减振器出油口处的单向阀I通过油管F与左泵式减振器进油口处的单向阀H连接；蓄能器与油管F连接；液压马达的转轴与发电机的转轴固连，发电机对蓄电池进行蓄电，并且由控制器控制发电机的工作状态。本发明通过巧妙的泵式减振器实现油液单向流动，结构简单、可靠性高；其循环油液流量大，能量回收效率高，且通过左右交联的悬架形式，提高了车辆抗侧倾能力。
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公开(公告)号：CN104877915A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510289920.4
申请日：2015-06-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了猴头菌诱变菌株H07在制备提高记忆力药物中的用途，所述的猴头菌诱变菌株H07于2014年12月26日在中国典型培养物保藏中心保藏，保藏地址：武汉大学，分类名称：猴头菌H07 Hericium erinaceus H07；保藏登记号为CCTCC NO：M 2014669。本发明所述的猴头菌诱变菌株H07菌丝体提取物在提高记忆力和改善认知功能的医用用途，具有显著地医疗效果。
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公开(公告)号：CN118380020B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410808613.1
申请日：2024-06-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G10L25/63 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种基于多模态的审讯对象情绪变化的识别方法，包括：获取审讯对象审讯的原始音频和原始视频；对原始音频和原始视频分别分割为多个等时长的音频片段和视频片段，并将音频片段和与其时刻对齐的视频片段作为一个片段组，得到多个时刻对齐的片段组；对每个片段组中的音频片段和视频片段分别进行特征提取，得到各片段组的语音特征向量和视频特征向量；采用基于注意力机制的多模态融合方法对同一个片段组的语音特征向量和视频特征向量进行融合，得到每个片段组的融合特征向量；对每个片段组的融合特征向量进行情绪识别，并对相邻两个片段组的情绪识别结果进行对比，得到审讯对象的情绪变化识别结果。
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公开(公告)号：CN107421746B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710825219.9
申请日：2017-09-14
申请人： 吉林大学
摘要： 一种带有可调倾角试验平台的定容弹装置属内燃机技术领域，本发明的可调倾角试验平台控制系统中液压装置固接于定容弹内，温度控制系统分别与计算机和定容弹中加热装置的继电器连接，燃料供给系统分别与计算机和定容弹中喷油器连接，背压控制系统分别与计算机和定容弹中控压阀连接，高速动态分析仪、可调倾角试验平台控制系统的二步进电机均与计算机连接；本发明能实现高度和角度连续可调，应用本发明，可对喷雾的撞壁距离和撞壁角度、单个油滴的滚动角和接触角，及对近壁面区域混合气形成的影响机理进行深入研究，为实验的准确性和测量参数的多样性提供保障，本发明结构简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN114485479A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047496.2
申请日：2022-01-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括：对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系；通过结构光传感器对被测物进行连续扫描，获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点；针对每组轮廓数据点，分别获取第一三维坐标和第二三维坐标；通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合，获得单次扫描被测物轮廓数据；对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合，获得被测物的整体拟合轮廓数据，完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合，能够降低测量中的累积误差，提高结构光位姿检测精度。
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公开(公告)号：CN113005322A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110354271.7
申请日：2021-04-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种吹气法制备梯度泡沫铝的装置，包括：加热炉；以及发泡装置，其设置在所述加热炉内部；吹气头，其为中空结构，且所述吹气头的一端与所述发泡装置相连通；孔径调节装置，其设置在所述吹气头的一端，用于调节吹气孔的孔径；气流截断装置，其设置在所述吹气头中且设置在所述孔径调节装置的下部，用于截断吹入的气体；进气管，其一端与所述吹气头的另一端相连通，另一端与压缩空气装置相连通。本发明还公开了一种吹气法制备梯度泡沫铝的制备方法，在吹气过程中调节吹气孔孔径制备出胞孔孔径梯度变化的泡沫铝材料；通过气流截断装置的往复运动，实现对吹入气流的间歇性截断，提高了对泡沫铝胞孔结构的控制性。
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公开(公告)号：CN110962161B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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