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公开(公告)号：CN115359055A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211279319.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运输机皮带边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该运输机皮带边缘检测方法，包括：获取初始运输机皮带图像；控制双流运输机皮带边缘检测网络模型中的编码器对初始运输机皮带图像进行编码处理，得到运输机皮带特征图像集合，其中，双流运输机皮带边缘检测网络模型包括深度自注意力变换网络和卷积神经网络；控制双流运输机皮带边缘检测网络模型中的解码器对运输机皮带特征图像集合进行解码处理，得到目标运输机皮带图像。采用本公开可以提高对运输机皮带进行边缘检测时的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115284313A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916840.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的机器人，该具备对外操作功能的机器人包括壳体，机架和机械臂，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于机器人双轮行进，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于机器人滚动行进；所述壳体设有通孔，所述机架可转动地配合于通孔内，且部分机架从壳体的通孔伸出并形成外延段；所述机械臂设于所述外延段，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，在收缩形态，所述机械臂收缩且所述机械臂关于所述机架的宽度方向对称布置。本发明实施例的具备对外操作功能的机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN114926300A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662797.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿执法方法及装置。属于煤矿技术领域。所述方法包括：获取煤矿内的目标对象的执法任务，其中，所述执法任务至少携带执法方式；控制执法对象按照所述执法方式，采集所述目标对象的执法信息；基于所述执法信息，生成所述目标对象的执法结果。由此，可控制执法对象按照执法方式进行执法信息的采集，进而生成执法结果，有助于提高煤矿执法的规范化、自动化和客观性，以及节省人工成本。
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公开(公告)号：CN114895932A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210295661.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种传感器程序升级方法、装置及电子设备，方法包括：目标设备通过传感器接口与传感器连接，并将存储的升级程序发送给传感器，而传感器接收到目标设备发送的升级程序后，调用预先配置的引导加载程序，将升级程序进行烧写，以及在烧写成功的情况下运行升级程序，在烧写不成功的情况下继续运行原程序。因此，在对传感器程序升级的过程中，可以在传感器位置处将存储升级程序的目标设备与传感器进行连接实现升级，而不需要将传感器进行拆卸并打开外壳通过专用烧写器进行程序升级，操作更加便捷，此外还能节省程序升级时间，因此还可以保证煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN114596168A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210173969.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 徐正国 , 王勇 , 徐华龙 , 付元 , 孟庆勇 , 吴文臻 , 孙志萧 , 马旭伟 , 张维 , 李夏 , 崔竟成 , 刘敬娜 , 原晨凯 , 孙建超 , 杨坤 , 曹亮 , 孙家兰
Abstract: 本申请提出了一种基于深度学习的煤流协同运行的效能评价方法及装置，该方法包括：获取煤流沿线多个系统的全量实时数据；确定煤流效能分析评价指标，并构建煤流效能评价体系；基于煤流效能评价体系构建煤流效能评价模型，通过深度学习技术训练煤流效能评价模型，并将全量实时数据输入训练完成的煤流效能评价模型，获取当前煤流运行场景下的效能评价；开发煤流协同运行效能评价的应用系统，通过应用系统实时展示当前煤流运行场景下的效能评价；建立效能评价反馈机制，反馈当前煤流运行场景下的效能评价。该方法对煤流运行的多个系统进行综合评价分析，并通过深度学习技术构建了科学的评价体系，提高了煤流协同运行的效能评价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115284803B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210918305.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，该具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN118508561A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410732896.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明关于一种电池组均衡方法、电池组均衡装置、电子设备和存储介质，所述电池组均衡方法包括：获取电池组的电池状态；根据电池状态，确定电池组中各单体电池的荷电状态值；根据各单体电池的荷电状态值，确定各单体电池的均衡策略；执行各单体电池对应的均衡策略，以对电池组进行荷电状态的均衡。该方法针对电池组在不同状态下确定各单体电池对应的均衡策略，并执行相应均衡策略，以使均衡结果更准确，这样不仅能够优化电池组的整体性能、提升其输出效能，而且还能够延长电池组的使用寿命、强化电池组的安全性。
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公开(公告)号：CN118342455A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410536271.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用手持式电动工具，所述煤矿用手持式电动工具包括：外壳、电机模块、减速器模块和风扇，所述外壳为非隔爆型壳体，所述外壳内设有安装腔，所述电机模块包括电机壳和电机本体，所述电机壳为金属隔爆结构件且具有隔爆腔，所述电机本体设于所述隔爆腔内，所述电机本体的输出轴伸出至所述电机壳外，所述减速器模块和所述电机模块沿第一方向设于所述安装腔内，所述输出轴与减速器模块传动连接，所述风扇设于所述减速器模块和所述电机模块之间，且所述风扇与所述输出轴固定连接，所述风扇的出风端与所述电机模块相对布置。本发明的煤矿用手持式电动工具可以对电机模块进行充分散热，有利于保证电机工作的可靠性，且重量较轻。
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公开(公告)号：CN118327673A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410460591.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种排水控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，方法包括：获取第一预设时长内中央水仓中的液位变化值；根据液位变化值及当前水仓内的液位高度，确定当前时刻的估计涌水量；在估计涌水量大于零的情况下，根据估计涌水量，确定待关闭的水泵数量；获取中央水仓关联的各个排水点的优先级；根据各个排水点的优先级及待关闭的水泵数量，确定待关闭水泵的目标排水点；向所述目标排水点发送水泵关闭指令。由此，实现了排水系统的整体控制，避免出现涌水现象，提高井下排水的控制效率和可靠性，提高了井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118130723B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410535255.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种气体监测装置和方法，气体监测装置由多组检测单元和终端设备组成，其中每组检测单元中包括多个传感器和一个数据分站，每组检测单元内的传感器与组内的数据分站连接，每个检测单元内的数据分站均与终端设备连接，传感器均布设在井下采空区，数据分站和终端设备均布置在地面；采空区内布设有注浆管道，传感器布设在注浆管道内；传感器，用于采集气体数据，并发给自身所归属的数据分站；数据分站，用于接收气体数据并向终端设备发送气体数据；终端设备，用于接收气体数据并进行气体监测；解决现有技术中井下采空区设备部署困难和维护困难的问题，提高部署和维护效果的同时保障数据采集和气体监测的准确性。
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