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公开(公告)号：CN212825445U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021462219.0
申请日：2020-07-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电芯泡沫板上料机器人夹爪工装，包括工装主体、机器人快换盘、浮动装置、垂直调节装置、对中导向装置、吸盘和压料装置。本实用新型通过设置浮动装置、垂直调节装置和对中导向装置，保证了物料的上下料操作全程自动化，提高了生产效率；对中导向装置及摄影装置实现了物料位置精准放置与调节，降低了废品率，减轻了企业生产的辅材成本及环保压力；采用真空吸盘装置，机构简单，安全可靠，维护费用低；机器人快换盘的设置可实现机器人安装别的工装，可以最大程度的发挥机器人的作用。
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公开(公告)号：CN212123169U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020663314.0
申请日：2020-04-27
申请人： 昂华(苏州)智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种适用于电池生产线自动工位的组合定位装置。用于将电池包精定位至电池包生产线的一个自动工位，包括工作台、定位架和牵引小车，其中，工作台上设置有电池包粗定位部和电池包精定位部；定位架上设置有工作台粗定位部和工作台精定位部。本实用新型通过自带的多组粗精定位装置和牵引小车，摒弃了人工搬运，具有效率高、人工强度小、能够满足产品稳定供应的有益效果。
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公开(公告)号：CN210286212U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920911048.6
申请日：2019-06-17
申请人： 昂华(苏州)智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动贴膜机，包括机座、用于放置卷膜的供膜机构、用于将膜从供膜机构上拉出的拉膜机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上分离的分离机构、用于去除离型纸的膜切断的切刀机构、用于将切断后的膜运输至产品上进行贴膜的吸膜机构以及控制器，供膜机构、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设于机座上。因此，本实用新型所提供的自动贴膜机，利用控制器控制拉膜机构将供膜机构内的膜拉出，并在拉出的过程中分离机构将膜上的离型纸剥离，拉出需要长度的膜后又切刀机构将膜切断，并由吸膜机构将膜运送到产品上进行贴膜，从而可实现自动贴膜，提高贴膜效率的同时减轻了人力负担。
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公开(公告)号：CN207155362U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720850754.5
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206432330U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621458803.2
申请日：2016-12-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电池组件清洗涂胶生产线，包括用于放置电池组件的上料架、用于输送电池组件的滑台和用于对电池组件进行涂胶的涂胶工位，还包括用于将电池组件从上料架上移动至滑台上的第一机器人、设在第一机器人移动路径下方且用于对电池组件的下表面进行清洗的第一等离子清洗机、设在滑台上方且用于对电池组件的上表面进行清洗的第二等离子清洗机以及用于从滑台上抓取电池组件并带动电池组件按涂胶轨迹移动的第二机器人；采用现代化工业机器人代替工人模式，且对电池组件的清洗工序在电池组件的移动过程中完成，可以提高生产效率，提高产品质量，节省人工，降低劳动强度，同时工业机器人的使用可以让生产线简约化，柔性更高。
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公开(公告)号：CN205363545U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521100502.8
申请日：2015-12-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种缸盖打磨专用机器人抓手，包括上底板和下底板，上底板上设置有第一、第二驱动装置，第一驱动装置下端连接有导杆，上底板和下底板之间设置有导柱，导柱外套设有第一弹簧，下底板底端设置有柱状平台，柱状平台受第一弹簧作用固定或松开缸盖的上表面；第二驱动装置连接有第一压头，第一压头下端设置有第一定位销，第一定位销外套设有第二弹簧，第一定位销受第二弹簧作用向上或向下移动；上底板中心位置设置有连接支架，连接支架内设置有第三、第四驱动装置，第三、第四驱动装置通过安装板分别与第一、第二手爪连接，驱动第一、第二手爪完成缸盖的夹紧和松开过程。本实用新型的机器人抓手提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN220670816U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321770807.4
申请日：2023-07-06
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本申请提供一种电池Pack气密测试防护装置，涉及新能源电池装备技术领域。所述电池Pack气密测试防护装置，包括至少两个平衡吊绳、至少两个吊环、至少两个抓手组件和压板，每两个所述吊环对称设于所述压板上，每两个所述平衡吊绳分别可吊挂在对应吊环上，每两个所述抓手组件对称固定于所述压板上，测试时所述压板压在电池Pack的箱体表面，至少两个所述抓手组件可卡抓所述电池Pack的箱体，实现良好电池Pack气密测试防护功能的同时，较大程度节约了成本。
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公开(公告)号：CN220263267U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321722744.5
申请日：2023-07-03
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65B35/36
摘要： 本申请提供一种兼容多尺寸模组入箱的抓手装置，涉及电池模组抓取装置的技术领域，其包括定位底座、长度方向基准侧机构、长度方向加压机构、宽度方向加压机构、宽度方向基准侧机构及Z向抓取机构；长度方向基准侧机构和长度方向加压机构分别设置在定位底座的两端，且均设有可拆卸换型夹指，用于对电池模组的X方向进行校准；宽度方向加压机构和宽度方向基准侧机构分别设在定位底座的两侧，且均设有可拆卸换型夹指，用于对电池模组的Y方向进行校准；Z向抓取机构用于抓取完成定位的电池模组，执行入箱操作。通过对电池模组进行水平方向上的校准，并设置可拆卸换型夹指，适配不同尺寸的电池模组，执行入箱操作，提高了整体的兼容性。
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公开(公告)号：CN219005862U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223482968.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机缸体夹持机构，包括：安装架；至少两组夹紧气缸和至少两组定位销轴，至少两组夹紧气缸安装于安装架的不同侧；至少两组定位销轴安装在安装架的底部，定位销轴与发动机缸体上的定位销孔相对应；其中，定位销轴与定位销孔相配合对夹紧气缸和发动机缸体之间进行定位，夹紧气缸对发动机缸体进行夹持固定。通过设置至少两组与发动机缸体上的定位销孔相对应的定位销轴，当对发动机缸体进行夹持上线时，定位销轴可对夹持机构起到定位的作用，精确定位发动机缸体相对于夹紧气缸的位置，保证重复上线的精度，通过夹紧气缸对发动机缸体进行夹紧固定，对发动机缸体的上料操作较为方便。
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公开(公告)号：CN218470898U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222253449.1
申请日：2022-08-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型属于新能源电池加工技术领域，具体涉及一种合拼模组绝缘耐压测试设备，包括机架、伺服下压部、探针板以及缓冲部。本实用新型的合拼模组绝缘耐压测试设备能够进行由多个电芯组成的合拼模组中各电芯的绝缘耐压测试，实现多个电芯同时测试，提高了测试效率，测试过程高效可靠，有利于降低新能源电池的规模化生产周期。
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