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公开(公告)号：CN115570481A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211005933.0
申请日：2022-08-22
申请人： 上海电力实业有限公司 , 上海绿色环保能源有限公司 , 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化打磨方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行打磨前检测程序以确定需打磨区域和性质；修复机器人对需打磨区域根据其性质执行打磨程序；修复机器人对风机叶片执行打磨后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化打磨工作。本发明能在空中完成对叶片的打磨工序，安全性好，并且确保了机械臂打磨位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110936154B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911380556.7
申请日：2019-12-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于纺织设置的技术领域，公开了一种用于精梳机齿片的自动装配装置，包括齿片上料机构、隔片上料机构和装配机构，所述齿片上料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到齿片转台上，并对齿片进行调整和检测，所述隔片上料机构用于将隔片振动盘输送过来的隔片运输到隔片转台上，所述装配机构用于将齿片转台上的齿片和隔片转台上的隔片分别装配到条状连接件上。本发明实现齿片装配的全自动化，节约人工成本，提高整个装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN117739784A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311495189.1
申请日：2023-11-10
摘要： 本发明涉及一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法，属于测量装置技术领域，包括：支撑机构；至少两个夹持机构，夹持机构包括相连的夹持组件和第一滑动组件；所述第一滑动组件与导轨滑动连接；所述夹持组件内设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关；位于相邻夹持机构之间的测量机构，测量机构包括相连的接续管挠度测量组件、接续管长度测量组件和第二滑动组件；所述第二滑动组件与导轨滑动连接。与现有技术相比，本发明的夹持组件中设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关，可以确保每个夹持组件给导线接续管的夹紧力一致，避免手动拧紧造成导线接续管两端受力不均的现象。
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公开(公告)号：CN117182723A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311351126.9
申请日：2023-10-18
申请人： 上海东海风力发电有限公司 , 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种风机叶片表面恒力打磨装置，包括吊装机构，旋翼调整单元，吸盘单元，总体支撑架，六自由度协作机器人，六维力传感器，机器人控制器，恒力打磨单元；本发明还涉及一种恒力打磨控制方法：六自由度协作机器人控制恒力打磨单元按照预先的轨迹进行打磨，获得打磨力模拟信号；根据打磨力模拟信号与期望力信号，计算力误差，作为力控制器输入；力控制器输出为伺服阀控制量，同时把距离传感器收集到的信号传到机器人控制器，再通过位姿补偿算法进行补偿，以实现恒力打磨。与现有技术相比，本发明可以实现高空风机叶片打磨恒力控制，降低人工作业危险、提升高空叶片修复效率、保证打磨质量，结构合理更适用于大批量的生产。
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公开(公告)号：CN117066730A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977605.5
申请日：2023-08-04
申请人： 上海工程技术大学 , 上海裴椒汽车部件制造有限公司 , 上海汽车制动系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，包括夹爪升降机构和夹爪，所述夹爪包括夹爪基板、夹爪伺服电机、摆动气缸、同步传动机构、竖直夹紧轴、夹爪安装壳、水平夹紧轴、上直线滑轨、下直线滑轨、上直线滑块、下直线滑块、上夹爪和杆气爪。采用本发明提供的夹具，可使汽车刹车接头实现上下移动和360度水平旋转，当用于汽车刹车接头焊接时，配合固定好的激光焊接组件，即可实现汽车刹车接头的自动旋转焊接，不仅可使汽车刹车接头实现自动化焊接操作，而且能使汽车刹车接头的焊接效率和焊接质量得到显著提高。
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公开(公告)号：CN115301517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
摘要： 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号：CN116742561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767952.5
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之间转动连接，定位销插入至限位通孔中；所述的线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外，该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景，可以在电力行业广泛推广应用，为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。
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公开(公告)号：CN116447470A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230021.1
申请日：2023-03-10
摘要： 本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
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