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公开(公告)号:CN112487864A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011201936.2
申请日:2020-11-02
申请人: 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学 , 南京云牛智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种面向施工现场的对于小目标安全帽和防护服检测方法,属于图像处理中的目标检测领域,首先采用YoloV3网络模型框架,通过用Inception‑Resnet模块代替原有的YoloV3网络的Resnet模块增加网络的深度从而提取更多的施工现场的特征信息;引入darknet‑128和104×104尺寸的特征图通道增加了多尺度预测能力,能够在保持学习速度的同时提高CNN对于更小目标的学习的准确性;并且采用k‑means聚类算法对采集数据进行分析,得到适用于施工现场场景下的合适的锚框的大小,改进后的模型增强了在远距离上对小目标的检测能力和准确性,使得在复杂多变的施工现场能准确快速的完成对小目标的安全帽和防护服的检测。
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公开(公告)号:CN114202770B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111307644.1
申请日:2021-11-05
申请人: 南京云牛智能科技有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种快速稳定的施工现场安全帽检测方法,包括:对收集的施工现场的安全帽与施工人员监控录像进行抽帧处理,分别对安全帽与施工人员进行标注,扩充样本集,得到PAA模型训练样本;录入施工人员的人脸图片作为人脸识别数据集,得到人脸检测与识别网络训练样本,将训练样本归一化到指定尺寸;建立改进PAA模型并对其进行训练,得到训练后的改进PAA模型;对安全帽与施工人员检测位置信息设计匹配算法,标记出未佩戴安全帽人员;并通过FaceNet人脸识别网络识别输出该施工人员信息。本发明能够减少计算参数与计算量,在保持检测准确性的同时明显提升检测速度,满足施工现场安全帽检测地实时性和准确性要求。
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公开(公告)号:CN114202770A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111307644.1
申请日:2021-11-05
申请人: 南京云牛智能科技有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种快速稳定的施工现场安全帽检测方法,包括:对收集的施工现场的安全帽与施工人员监控录像进行抽帧处理,分别对安全帽与施工人员进行标注,扩充样本集,得到PAA模型训练样本;录入施工人员的人脸图片作为人脸识别数据集,得到人脸检测与识别网络训练样本,将训练样本归一化到指定尺寸;建立改进PAA模型并对其进行训练,得到训练后的改进PAA模型;对安全帽与施工人员检测位置信息设计匹配算法,标记出未佩戴安全帽人员;并通过FaceNet人脸识别网络识别输出该施工人员信息。本发明能够减少计算参数与计算量,在保持检测准确性的同时明显提升检测速度,满足施工现场安全帽检测地实时性和准确性要求。
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公开(公告)号:CN118015824A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410073113.8
申请日:2024-01-18
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法,包括如下步骤:步骤1、构建仿真路网;步骤2、构建所需仿真环境;步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据,结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控,以实现多匝道协同感控一体化;步骤4、通过仿真过程中生成的数据,对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比,分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法,通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案,在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率,并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。
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公开(公告)号:CN114621191B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202210406964.0
申请日:2022-04-18
申请人: 东南大学
IPC分类号: C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/5377 , A61K31/4709 , A61P35/00
摘要: 本发明公开了一种EZH2抑制剂及其制备和应用,结构式如(I)所示。本发明的EZH2抑制剂具有优异的抑制活性,可用于EZH2抑制剂药物或抗肿瘤药物的制备。
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公开(公告)号:CN117990007A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410318599.7
申请日:2024-03-20
申请人: 东南大学
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置,涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括:搭建自动化检测组件,自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪;根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数,合理布置定位标志点,使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式,同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建,通过设计被测物测点位置,利用圆形编码标志点编码值的唯一性,统一所有测点的形貌点云测量结果,实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。
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公开(公告)号:CN114621191A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210406964.0
申请日:2022-04-18
申请人: 东南大学
IPC分类号: C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/5377 , A61K31/4709 , A61P35/00
摘要: 本发明公开了一种EZH2抑制剂及其制备和应用,结构式如(I)所示。本发明的EZH2抑制剂具有优异的抑制活性,可用于EZH2抑制剂药物或抗肿瘤药物的制备。
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公开(公告)号:CN118015824B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410073113.8
申请日:2024-01-18
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法,包括如下步骤:步骤1、构建仿真路网;步骤2、构建所需仿真环境;步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据,结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控,以实现多匝道协同感控一体化;步骤4、通过仿真过程中生成的数据,对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比,分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法,通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案,在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率,并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。
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公开(公告)号:CN206397202U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201720051420.1
申请日:2017-01-17
申请人: 东南大学
摘要: 本实用新型公开了一种集成式厨卫系统,包括厨房单元及卫生间单元,且厨房单元及卫生间单元的平面均呈L型,两者相互咬合构成一个长方体空间;操作台远离灶台的一侧上设置有抽屉式料理台及水池,厨房单元的左侧设置有与操作台相接的变形餐台,变形餐台包括两个通过铰链相连的折叠桌面及底部的餐台柜体;折叠桌面与餐台柜体之间通过推拉滑道实现滑动连接;变形餐台的底部设置有滑轮组,并通过滑轨与滑块的配合实现操作台与变形餐台的滑动连接。本实用新型具有空间利用率高、结构简单、使用方便、功能全面等特点,通过空间的复合利用将各类功能复合在该厨卫系统中,并通过变形餐台的移动实现了空间拓展,具有广泛的实用性。
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