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公开(公告)号：CN117249814A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310940943.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，涉及一种消费级相机与惯性导航系统集成的测量装置及方法，装置包括INS板卡，INS板卡分别连接有GNSS天线与微型控制电脑，微型控制电脑连接有微型控制芯片，微型控制芯片额外连接有消费级相机，消费级相机额外连接INS板卡。本发明能较佳地进行消费级相机与惯性导航系统集成的测量。
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公开(公告)号：CN116608839A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310586713.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于内插标准点的像对线生成方法。现有像对线生成方法经常出现像对线缺失的问题，影响生产效率。本发明基于航空摄影测量空三加密成果，采用二阶反距离加权法内插得出标准点2和8对应的物方高程；并以内插物方高程、像平面坐标、以及像片外方位元素为已知数据，通过摄影测量共线方程逆算式解求出标准点2和8对应的物方平面坐标；最后将每个像对的四个标准点对应的内插物方点顺次连接，即可得到该工程所包含的所有像对线。本发明具有易实现、精度高、更稳定的优点，能够解决像对线缺失缺漏的问题，为航测制图像对线的生成提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN116342407A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310128657.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感影像暗光增强方法。传统的遥感影像暗光增强方法效果都不令人满意。本发明首先对无人机遥感影像进行调色，生成光照增强后的影像，制作暗光增强训练数据；其次，构建多分支融合的高分辨率卷积网络RS‑HRNet，完成多尺度特征的融合，最后生成的特征既包含高层次语义信息，又能保持很高的分辨率；接着在暗光增强数据集上训练网络模型RS‑HRNet，利用反向传播算法训练得到RS‑HRNet模型参数；最后将影像分块送入模型进行增强，拼接得到最终的暗光增强结果。本发明具有易于实现、操作简单，效率高等优点，可以为无人机影像提供一种快速便捷的暗光增强方式。
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公开(公告)号：CN114580960A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210262259.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速识别危岩落石的遥感分析方法。现有采用遥感手段辅助危岩落石调查的方法耗时长，且成本高。本发明包括获取调查区域DEM数据及遥感正射影像及地质资料；制作区坡度分区图，查询区域地层岩性类型；为各坡度区间、工程岩组赋值；确定坡度区间与工程岩组的权重系数；采用综合指数法，利用坡度系数、工程岩组、权重系数开展运算计算各区域综合指数，将指数值大于6区域判为危岩落石区；利用高清卫星正射影像，调整风险区范围；现场核实完善，开展现场调查核实，确认危岩落石范围。本发明能够低成本、快速、准确获取大范围区域内的危岩落石区位置、规模信息。
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公开(公告)号：CN114037948A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171134.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移主动学习的车载道路点云要素矢量化方法与装置，克服了现有方法对点云数据进行投影等预处理造成点云信息损失，深度学习模型需要大量标注样本，人工成本高以及模型泛化能力不足的问题。本发明依据多样性和信息熵选择一定比例的不同场景的道路点云加入到点云训练数据集中，利用不断更新的数据重新训练神经网络模型，直接处理道路点云，在保证不同场景模型的稳定性和泛化能力，一方面显著减少了样本标注的成本，另一方面实现了模型在不同场景下的迁移，提高了模型在不同场景下的稳健性和泛化能力，提高了道路点云的处理效率和分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111066203.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树索引的海量点云分层实时渲染方法。三维激光扫描数据量往往达到GB甚至TB级，若点云不能做到实时刷新，则不能满足海量点云可视化的需求。本发明包括点云三维格网分块、结合八叉树特征的微小点云块融合、点云分块二进制bin文件动态输出、点云分块二进制bin文件的多级索引构建、泊松圆盘均匀采样、层次结构输出与点云实时分层调度渲染六大步骤。本发明对点云文件进行三维格网分块，大大减少了内存消费，提高了索引查询效率；采用改进泊松圆盘采样策略，避免了数据冗余。
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公开(公告)号：CN113808226A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079197.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
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公开(公告)号：CN118429833A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410086365.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及基于低空航摄影像数据的轨线要素提取方法及系统。现有非接触式的既有线轨道要素提取方法中需要反复操作跟踪影像中的同名线信息，其作业过程较为繁琐。本发明包括：收集既有线资料；采集既有线遥感影像数据；构建观测方程组并求解；生成动态拼接影像片段；在动态拼接影像片段中提取最佳轨道线，形成轨线片段集合；提取不同航线的轨线片段集合与空间平面集合数据，获得轨线曲线初始化点集；核定需要求解空间点位变量的数量；利用左右轨线空间曲线插值出轨道中线，通过轨道中线结合地形数据自动提取出断面数据；构建铁路轨道线路信息数据库。本发明在作业环节过程中动态数据量可控，无需处理海量数据，无需复杂的作业流程。
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公开(公告)号：CN113870402B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111066203.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树索引的海量点云分层实时渲染方法。三维激光扫描数据量往往达到GB甚至TB级，若点云不能做到实时刷新，则不能满足海量点云可视化的需求。本发明包括点云三维格网分块、结合八叉树特征的微小点云块融合、点云分块二进制bin文件动态输出、点云分块二进制bin文件的多级索引构建、泊松圆盘均匀采样、层次结构输出与点云实时分层调度渲染六大步骤。本发明对点云文件进行三维格网分块，大大减少了内存消费，提高了索引查询效率；采用改进泊松圆盘采样策略，避免了数据冗余。
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公开(公告)号：CN114580960B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210262259.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06V20/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种快速识别危岩落石的遥感分析方法。现有采用遥感手段辅助危岩落石调查的方法耗时长，且成本高。本发明包括获取调查区域DEM数据及遥感正射影像及地质资料；制作区坡度分区图，查询区域地层岩性类型；为各坡度区间、工程岩组赋值；确定坡度区间与工程岩组的权重系数；采用综合指数法，利用坡度系数、工程岩组、权重系数开展运算计算各区域综合指数，将指数值大于6区域判为危岩落石区；利用高清卫星正射影像，调整风险区范围；现场核实完善，开展现场调查核实，确认危岩落石范围。本发明能够低成本、快速、准确获取大范围区域内的危岩落石区位置、规模信息。
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