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公开(公告)号：CN115823061A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111089100.2
申请日：2021-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能油缸和伸缩臂，所述多功能油缸包括缸体、耐磨材料、多个活塞杆、端盖和位移传感器，缸体的截面形状为矩形，缸体具有第一端和第二端，缸体沿其长度方向设有贯穿缸体的第一孔，耐磨材料设在缸体的外表面，多个活塞杆依次可移动的套设，多个活塞杆可移动的穿设在第一孔内，端盖可拆卸地设在缸体的第一端，以便端盖封堵缸体的第一端，端盖具有凸止口部和凹止口部，凹止口部设在凸止口部内，凸止口部适于配合在缸体的第一孔内，端盖上设有多个油路接口，位移传感器设在缸体内且位于端盖和多个活塞杆之间。本发明的多功能油缸具有结构简单、传动精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN115822446A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111087690.5
申请日：2021-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱导向伸缩臂，包括外套筒，端盖，内套筒，方圆套和伸缩油缸，所述外套筒具有前端和后端，所述外套筒内设有第一安装孔，所述外套筒的后端的外周侧设有第一连接部；所述端盖可拆卸地安装在所述外套筒的后端；所述内套筒导向配合在所述外套筒的第一安装孔内；所述方圆套设在所述内套筒的后端并固定在所述第二安装孔内，所述方圆套内设有第三安装孔；所述伸缩油缸穿设在所述第三安装孔内，且所述伸缩油缸的外周面与所述第三安装孔的内孔壁止转配合，所述方圆套相对所述伸缩油缸在所述伸缩油缸的轴向可相对滑移，所述伸缩油缸的前端与所述内套筒相连。本发明具有传动精度高，定位效果好、加工工艺性好的优点。
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公开(公告)号：CN111275832A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910845726.8
申请日：2019-09-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王清雨 , 杜春辉 , 周密林 , 高旭彬 , 张久良 , 石博 , 王俊秀 , 李杰 , 闫润生 , 刘良玉 , 李焕丽 , 苏涛 , 胡宇阳 , 李健 , 王勇 , 闫振 , 王大川 , 张广阔 , 宮兆丹 , 侯建国 , 王希鹏 , 郝长春 , 张君
摘要： 本发明公开了一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包含计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡。计价器主机安装在无轨胶轮车的驾驶室内，转速传感器安装在发动机风扇旁和轮毂旁，红外测距传感器安装在车辆尾部，便携式打印机和IC卡由驾驶员随身携带，红外遥控器和IC卡读写器由地面管理员管理。计价器主机通过两个转速传感器来判断车辆的状态，并根据不同的状态进行计价。计价器主机通过四个红外测距传感器实现倒车报警功能，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据。该发明考虑了矿用无轨胶轮车的计价特殊性，能够实现分状态计价、计价信息实时显示、时间显示、数据存储、倒车报警等功能。
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公开(公告)号：CN105508012A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510996437.X
申请日：2015-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： F01N13/141 , F01N1/082
摘要： 本发明属于消音装置技术领域，为解决排气系统中的气体进入废气处理箱时动能值高，造成排气噪音较大的技术问题，提供了一种煤矿井下车用镶套结构排气消音装置，包括进气消音筒、排气消音筒、壳体和对接法兰，进气消音筒和排气消音筒的桶壁上设置有若干小孔，进气消音筒的排气端套入排气消音筒的进气端，进气消音筒与排气消音筒外套有壳体，排气消音筒与壳体之间形成一个空腔，进气消音筒的进气端和排气消音筒的出气端分别设置有对接法兰，进气消音筒的进气端与排气消音筒的出气端分别与对接法兰的进排气孔相对接，壳体的两端分别与对接法兰相对接。本发明结构简单，易于加工，消音效率高，满足井下安全生产要求，降低了车辆运行中的噪音污染。
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公开(公告)号：CN114916058A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210178662.2
申请日：2022-02-25
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种无线电定位方法、系统及相关装置、设备和存储介质，方法包括：获取至少两个目标定位基站发送的与至少两个目标标签的相对距离信息，其中，至少两个目标定位基站属于参考基站族群，至少两个目标标签来自设在目标设备上的一标签族群；基于相对距离信息，确定目标标签在基于目标定位基站所在的基站族群建立的参考坐标系上的第一坐标；基于第一坐标和目标标签在基于标签族群建立的标签坐标系上的第二坐标，确定标签坐标系与参考坐标系之间的第一变换关系；基于第一变换关系确定目标设备相对目标基站族群的位姿，其中，参考基站族群为目标基站族群或其他基站族群。通过该方法，可以获得目标设备相对目标基站族群的位姿。
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公开(公告)号：CN217055225U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220231039.4
申请日：2022-01-27
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 秦文光 , 侯建国 , 杨杰 , 程凤霞 , 杨秀宇 , 马钊宁 , 刘晨 , 安磊 , 张杨文 , 王京凯 , 车利明 , 胡凌云 , 高丽 , 鲁鹤鸣 , 张雪峰 , 石晓光 , 贾建文
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开一种多功能支护装置以及锚杆钻车，所述多功能支护装置包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板在其延伸方向上具有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其延伸方向上具有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部适于与巷道的底板抵接，第二支撑部适于与巷道的顶板抵接，连接板的一端可转动地与第一连接部相连，连接板的另一端可转动地与第二连接部相连，支护装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一支撑板和第二支撑板朝向邻近连接板转动，在第二状态，第一支撑板和第二支撑板朝向远离连接板转动。本实用新型的多功能支护装置具有结构简单、支护稳定和成本低廉等优点。
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