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公开(公告)号：CN114614733A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111490861.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明实施例提出了一种矿用变频绞车电气控制装置及其控制方法，在有限空间中集变频调速、远程智能监测、遥控控制、数据存储和上传等多种功能于一体，不仅解决了变频绞车电控箱内变频器的散热问题，同时也解决了工频绞车启动电流大、电机发热、数据无法上传、无法实现远程控制等问题；此外本发明实施例中的电气控制装置可通过实时检测绞车拉力，预防绞车过载及断缆事故的发生。
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公开(公告)号：CN114215527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113589266B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110826545.8
申请日：2021-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01S11/02
摘要： 本发明公开一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统，包括至少2个测距传感器；测距传感器包括：嵌入式处理器、UWB测距模块、板载天线、参数设置模块、SD卡模块、信号输出隔离模块、显示屏、蜂鸣器、SD卡模块、电源模块。本发明针对煤矿井下的实际工况，能够实现：1)点对点测距、点对多点测距、多点之间相互测距；2)多套无线测距系统可在同一工作区域内分组独立工作。采用TOF测距算法计算出传感器之间的距离，并将距离信息或控制信号传输到相应的设备控制器上，实现采掘、运输设备之间的位置感知，进而实现设备之间的联动控制、自主跟随、防碰撞等功能，对于提高煤矿井下自动化生产水平，降低员工劳动强度，减人提效，实现安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114215527A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN111311858A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179564.1
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 高旭彬 , 杜春晖 , 鲍文亮 , 石博 , 王俊秀 , 王希鹏 , 李焕丽 , 王晓凯 , 胡宇阳 , 李杰 , 曹建文 , 闫润生 , 贾建伟 , 唐会成 , 上官志鹏 , 霍耀斌 , 桑胜远 , 樊瑞龙
摘要： 本发明属于矿山安全设备领域，具体是一种井下采掘运输设备防入侵及危险接近报警装置和检测方法，包含核心控制器、增强型全向天线、声光报警模块及便携式信号终端。当便携式信号终端进入核心控制器的报警范围或两台核心控制器进入相互之间的报警范围时，声光报警模块发出相应的声音与灯光报警信号，便携式信号终端振动报警，核心控制器根据报警信号的危险等级，通过输出隔离模块输出相应的开关触点信号控制设备执行刹车、紧急停机动作；本发明充分考虑了矿用采掘运输设备主动安全防护的特殊性，有效地解决了井下黑暗环境中，由于视线较差以及设备盲区原因导致的设备伤人及设备与设备之间的碰撞事故，避免了井下碰撞事故的发生，提高了生产安全性。
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公开(公告)号：CN111275832A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910845726.8
申请日：2019-09-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王清雨 , 杜春辉 , 周密林 , 高旭彬 , 张久良 , 石博 , 王俊秀 , 李杰 , 闫润生 , 刘良玉 , 李焕丽 , 苏涛 , 胡宇阳 , 李健 , 王勇 , 闫振 , 王大川 , 张广阔 , 宮兆丹 , 侯建国 , 王希鹏 , 郝长春 , 张君
摘要： 本发明公开了一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包含计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡。计价器主机安装在无轨胶轮车的驾驶室内，转速传感器安装在发动机风扇旁和轮毂旁，红外测距传感器安装在车辆尾部，便携式打印机和IC卡由驾驶员随身携带，红外遥控器和IC卡读写器由地面管理员管理。计价器主机通过两个转速传感器来判断车辆的状态，并根据不同的状态进行计价。计价器主机通过四个红外测距传感器实现倒车报警功能，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据。该发明考虑了矿用无轨胶轮车的计价特殊性，能够实现分状态计价、计价信息实时显示、时间显示、数据存储、倒车报警等功能。
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公开(公告)号：CN118424190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577069.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，解决了掘进工作面进尺以人工测量为主，无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置，相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站；同时，进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据；进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据，计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题，进尺测量过程中无需人工干预，真正实现自动化测量。
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公开(公告)号：CN114353652A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111478427.9
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01B7/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机滑架移动距离检测装置，其特征在于，包括：掘锚一体机的机架、滑架以及位移检测机构；机架设置于地面；滑架可滑移设置于机架一侧，且滑架与地面滑移连接；位移检测机构包括设置于机架朝向滑架一侧面的位移传感器，以及设置于滑架朝向机架一侧面的磁性件，磁性件与位移传感器之间间隔设置，位移传感器内包含检测电路，检测电路包括沿安装板长度方向设置的多个干簧管和多个贴片电阻，多个贴片电阻串联设置，且每个贴片电阻位置设置有由单个或多个干簧管控制的短接电路，以使磁性件经过对应贴片电阻位置时，检测电路中电阻值发生变化。该发明解决了落煤容易砸伤掘锚一体机滑架移动距离检测装置的问题。
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