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公开(公告)号：CN116729096A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643853.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L1/00 , B60R16/04 , B60K11/04 , B60R16/023 , E01H3/02 , B60P3/22 , B60P3/30
摘要： 本发明公开了一种可快速换电的电动洒水车，属于电动洒水车技术领域，包括内部装有电池组件的托架和固定设置在车架上的底座，底座上设有若干横向伸缩的销轴，托架上设有压合面，压合面的长度不小于托架与底座的装配误差，压合面的高度与销轴的高度相适配，销轴的端面能与压合面压接配合；底座的前后方向和左右方向均设有导向块，导向块与压合面之间的距离与托架与底座的装配误差相适配；本发明设置导向块对托架与底座进行限位，销轴与压合面压接装配的方式，相对于现有技术中销轴与锁紧销孔配合的装配方式，在确保装配牢固性的同时降低了托架与底座的装配精度，提高了电池组件的更换效率，解决了防爆锂电池不能在井下充电等原因引起的里程焦虑。
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公开(公告)号：CN113815371B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111134449.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号：CN113586142A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110924778.1
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域，该移动式潜水泵站包括履带底盘；潜水电泵，设置在履带底盘的中部；升降平台，设置在潜水电泵的上方；升降控制装置，与升降平台连接，用于基于水位的高低调整升降平台的高度，保持升降平台始终处于水面之上。本发明能够缩短抢险排水救援设备的安装和运输时间，减轻救援人员的劳动强度，提高救援现场的安全性。
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公开(公告)号：CN113561874A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110925109.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
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公开(公告)号：CN115410857A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210988764.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下新能源运输车辆技术领域，公开了一种煤矿井下电驱车用电气隔离开关自动操作装置，包括执行机构、转动销轴、回转摆臂、阻尼弹簧和伸缩气缸；伸缩气缸的一端固定在隔离箱箱体上，另一端与回转摆臂的一端转动连接；阻尼弹簧设置在伸缩气缸与回转摆臂之间；回转摆臂的另一端设置有转动销轴，转动销轴穿过隔离箱箱体与设置在隔离箱箱体内的执行机构连接，隔离开关的操作杆固定设置在执行机构上，执行机构用于将通过转动销轴回转摇臂的转动转换为直线运动，进而实现隔离开关的吸合与脱开。本发明具有可远程操作、便捷省力、无污染、气缸输出力可调节等优点。
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公开(公告)号：CN114987192A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605159.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，解决了现有防爆柴油机胶轮车尾气排放污染严重，防爆电动胶轮车存在自重大、充电时间长、维护成本高的问题。提供了一种架线供电防爆电机和防爆柴油机分时驱动的胶轮运输车，包括作为动力源的防爆柴油机和防爆电机、以及相铰接的前车体和后车体；防爆柴油机通过液力变矩器、动力换挡变速箱实现防爆柴油机动力输出转速和扭矩与车速和负载的匹配；防爆电机通过电机离合器箱实现防爆电机输出转速和扭矩与车速和负载的匹配；通过电机离合器箱的离合功能和动力换挡变速箱的挡位设置，实现两个动力源的分时输入。该发明能够综合柴油机车辆机动灵活和电动车辆无尾气污染的优点。
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公开(公告)号：CN104494492B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410692030.3
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/02
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下防爆胶带运输车。解决了无轨胶轮车或矿车装载高度大，工人劳动强度大，胶带卷装车卸车生产效率低，生产准备时间长的问题，一种煤矿井下防爆胶带运输车，包括前机头、设有后轮的“U”形框架和“U”活动横梁，所述的“U”形框架和“U”活动横梁后端为敞口结构，前机头与后端的“U”形框架相联结，“U”形框架上侧设有“U”活动横梁。本发明以防爆柴油机无轨胶轮车为基础，适合煤矿井下使用的带自装自卸功能的低矮型胶带卷运输车。
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公开(公告)号：CN104494491A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410691664.7
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决了井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
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公开(公告)号：CN117048316A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311187636.7
申请日：2023-09-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿用低矮型纯电动装载机，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车体、后车体、工作机构、蓄电池、换电机构、行走机构、驱动总成和转向驱动部件，后车体包括第一侧立板、第二侧立板、前端板、后端板、上铰接座、下铰接座、隔板、连接架和副车架，上铰接座和所述下铰接座分别设置于前端板前侧的上部和下部，隔板设置于第一侧立板和第二侧立板之间的前部，且隔板的设置位置低于上铰接座的设置位置进行形成下沉式驾驶部；驱动总成设置于前车体中并用于驱动行走机构；换电机构设置于后端板的后侧，换电机构用于对蓄电池进行更换。该煤矿用低矮型纯电动装载机提高了车辆在煤矿井下的适用性，便于对蓄电池进行更换。
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公开(公告)号：CN117601953A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659151.3
申请日：2023-12-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种防爆车辆电液复合适时转向装置及其控制方法，涉及煤矿井下智能化辅助运输技术领域。所述装置中转向控制器箱的输入端与方向盘和车辆速度传感器连接，转向控制器箱的输出端分别与转向电机和油泵电机的输入端连接；转向电机、减速器与电磁离合器依次连接；油泵电机、转向泵、电液流量压力控制阀和液压转向器依次连接；电磁离合器的输出端、液压转向器的输出端均与同步器的输入端连接，同步器的输出端和转向机构的输入端连接，转向机构的输出端与轮胎连接。本发明可解决目前无人驾驶转向系统存在着隔爆电机安装空间小，电机过载烧毁导致转向失灵、低速转向不足和高速过转向失稳的问题。
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