移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统

    公开(公告)号:CN107239068B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201710359600.0

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: G05B23/02 B61L27/00

    摘要: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统,该方法包括:接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置;根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置,计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权;以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆,从而实现增大真实车辆之间的安全距离,提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。

    基于移动闭塞的重载列车测速系统

    公开(公告)号:CN206704210U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720563469.5

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本实用新型涉及轨道交通,公开了一种基于移动闭塞的重载列车测速系统,其特征在于,该测速系统包括:速度传感器、惯导传感器以及速度处理单元,其中,所述速度传感器位于所述重载列车轮轴处,用于检测所述重载列车轮轴的转速;所述惯导传感器位于所述重载列车车体处,用于检测所述重载列车车体相对地面的第一速度;以及所述速度处理单元与所述速度传感器以及所述惯导传感器连接,用于根据所述速度传感器检测的所述重载列车轮轴的转速以及所述惯导传感器检测的所述重载列车车体相对地面的第一速度确定所述重载列车速度。该基于移动闭塞的重载列车测速系统保证了重载列车在恶劣环境下速度测量的精确性和可用性。

    基于移动闭塞的重载列车定位系统

    公开(公告)号:CN206704211U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720563482.0

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本实用新型涉及轨道交通,公开了一种基于移动闭塞的重载列车定位系统,该定位系统包括:卫星定位装置、至少一个应答器以及车载控制单元,其中,所述卫星定位装置用于从卫星获取卫星定位信息;所述至少一个应答器沿轨道设置于地面,用于提供应答器位置信息;所述车载控制单元用于从所述卫星定位装置获取卫星定位信息以及从所述应答器获取所述应答器位置信息,并根据所述应答器位置信息对所述卫星定位信息进行校正。该基于移动闭塞的重载列车定位系统可以有效减少轨道铺设应答器的数量及提高列车定位精度和效率,降低轨道设备维护成本,同时保证定位系统在特殊环境下的可用性。