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公开(公告)号：CN116094275A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211459205.7
申请日：2022-11-17
申请人： 中国航天科工集团有限公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置式永磁电机，包括转子、定子、壳体、制动器和位置传感器，所述转子采用分段斜极结构，包括转子铁芯、转轴和若干永磁体，永磁体安装在转子铁芯上，所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯上的定子齿采用削平方式，使削齿部分正对的气隙磁阻增大，电机气隙磁通为正弦分布，所述转子和定子采用均匀气隙配合连接。本发明采用永磁电机定子和内置式永磁电机转子匹配融合的设计，在保证输出能力的同时，降低电机的成本和齿槽转矩，减小谐波。
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公开(公告)号：CN218940912U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223059055.9
申请日：2022-11-17
申请人： 中国航天科工集团有限公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内置式永磁电机，包括转子、定子、壳体、制动器和位置传感器，所述转子采用分段斜极结构，包括转子铁芯、转轴和若干永磁体，永磁体安装在转子铁芯上，所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯上的定子齿采用削平方式，使削齿部分正对的气隙磁阻增大，电机气隙磁通为正弦分布，所述转子和定子采用均匀气隙配合连接。本实用新型采用永磁电机定子和内置式永磁电机转子匹配融合的设计，在保证输出能力的同时，降低电机的成本和齿槽转矩，减小谐波。
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公开(公告)号：CN115562294A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211310325.0
申请日：2022-10-25
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种多移动机器人协作搬运控制方法，机器人移动过程中无需循迹且各机器人之间无需任何硬件连接。该发明使用测量范围广、精度高的激光扫描仪实现多组领航‑跟随机器人协作定位，且可在两车任意姿态下对相对位姿进行求解；所使用的编队控制技术特别适用于编队形状保持的转运需求，转运过程各车相对位姿可控制在极小范围内变化；所使用跟踪控制技术将纠偏需求与驱动能力相结合，在AGV有限驱动能力下保证误差快速消除，同时发挥AGV全向移动优势。
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公开(公告)号：CN115774415A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211510488.3
申请日：2022-11-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本发明解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。
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公开(公告)号：CN115577490A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211038911.4
申请日：2022-08-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动机制依据筒段对接流程搭建，并通过特定数据接口接收视觉检测数据从而驱动孪生模型运动；所述数字孪生模型根据筒段空间坐标位置以及相对姿态偏差生成对接路径，并在数字孪生对接系统中进行自动对接预演，自动优化对接路径；所述对接路径包括六个自由度的位移设定值，分别为进给位移值、横移位移值、升降位移值、滚转角度值、俯仰位移值以及偏航位移值；所述数字孪生对接系统基于对接历史数据进行路径优化。
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公开(公告)号：CN111734814A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387053.2
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F16H57/01 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种齿轮箱系统传动异响分析机构，包括固定底板、支撑骨架、小齿轮轴、大齿轮轴、永磁同步电机、小齿轮和大齿轮，支撑骨架安装在固定底板上；小齿轮轴和大齿轮轴通过轴承安装在支撑骨架上；小齿轮和大齿轮通过平键分别固定于小齿轮轴和大齿轮轴上；小齿轮和大齿轮接触，且小齿轮和大齿轮的间距为标准中心距；永磁同步电机安装在支撑骨架上，永磁同步电机和小齿轮轴连接。本发明的齿轮箱传动异响分析机构，解决了传统齿轮箱系统由于密闭而导致出现传动异响时无法快速准确定位故障原因的问题，为设计、测试人员提供最大的使用便利；齿轮间的距离为标准中心距，体积小、便于拆装，能够在较短时间内完成多个零件的测试与分析。
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公开(公告)号：CN110871554A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010061879.6
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种低功耗状态监控设备，包括主控模块、加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块；主控模块与所述加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块电性相连，主控模块为具备有存储能力的小型、微型、低功耗处理器；加速度模块用于采集模具动模及状态监控设备自身的加速度信息并传送至主控模块；定位模块用于采集模具的位置信息并传送至主控模块；温度检测模块用于采集模具的工作温度并传送至主控模块；通讯模块用于数据的远程通讯。该设备包括多重监控功能，同时具备软件防拆的能力。
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公开(公告)号：CN110803216A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911022198.2
申请日：2019-10-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统及其转向控制方法，包括转向安装板、安装于转向安装板上方的回转支承、安装于转向安装板下方的承载组件和限位开关、转向驱动组件。承载辅助轮分为内外圈，内外圈可相对转动，本发明在重载AGV运输车进行转向运动时，在通过转向驱动电机带动转向驱动组件中的转向小齿轮，转向小齿轮与回转支承外圈的齿圈啮合带动承载组件同步进行转动，当转动达到极限角度位置时，限位开关通过反馈控制来实现转动的停止。本发明给出的承载辅助转向轮相对于重载AGV运输车用的舵轮，空间尺寸较小，从而可使重载AGV运输车的空间尺寸得到优化，同时相对于无转向驱动组件的普通转向轮而言可实现快速、精确地转向控制。
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公开(公告)号：CN114353779B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111164665.2
申请日：2021-09-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G06T3/06 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种采用点云投影快速更新机器人局部代价地图的方法，包括以下步骤：首先对点云预处理，对激光雷达或深度相机输入的原始点云进行下采样，并移除离群点。然后从点云中提取地面点云，计算非地面点云到地面点云的距离，将距离小于机器人高度的所有非地面点投影到地面点云拟合得到的平面上。最后，对投影点云再次下采样，使用采样后的点云更新代价地图的栅格。本发明通过将三维点云压缩和投影，大幅减少了点云数量，显著降低了更新代价地图的计算量，提高了机器人避障的实时性。同时保留高度方向的障碍物信息，适用于复杂的环境。
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公开(公告)号：CN114670405A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111643157.2
申请日：2021-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本申请公开一种注塑工厂管理系统及其管理方法，管理系统及包括：注塑机、注塑机监控设备以及模具、模具监控设备和云平台；其中，所述云平台通过基站与注塑机监控设备、模具监控设备进行通信，用于下发设备的参数配置指令和接收传输来的信息，并对所述信息进行处理，接受用户的数据访问；所述注塑机监控设备物理安装于待监控注塑机上，用于获取所述注塑机的工作状态数据，将所述注塑机的工作状态数据发送给云平台；所述模具监控设备物理安装于模具动模上，用于获取所述模具的工作状态数据，将所述模具的工作状态数据发送给云平台。本发明提供了一种基于智能传感与物联网技术的注塑工厂管理系统，用以实现智能化注塑工厂管理。
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