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公开(公告)号：CN117208190A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311254612.9
申请日：2023-09-26
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： B63H21/20
摘要： 本发明提供了一种船舶混合动力系统及其控制方法，所述船舶混合动力系统包括发电机组和至少一组推进器，至少一燃料电池发电模块和锂电池组。所述发电机组电连接在直流电网；所述推进器通过第一逆变器与所述直流电网电连接；所述燃料电池发电模块与所述直流电网电连接；所述锂电池组与所述直流电网电连接。过多种发电源的匹配，以使直流电网能够提供对船舶动力系统的电能，有助于解决现有技术中缺乏一种船舶混合动力系统，利用氢能对船舶动力系统实现供能的技术问题。
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公开(公告)号：CN117744474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675402.7
申请日：2023-12-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种航速优化方法及装置，涉及船舶航运技术领域。航速优化方法包括：根据各个航段的目标预测航速和目标预测燃料消耗率，并结合目标函数，获取预测总油耗和预测总成本；根据各个航段的实际航速、实际燃料消耗率，并结合目标函数，获取实际总油耗、实际总成本和预测误差；根据预测总油耗、预测总成本、实际总油耗和实际总成本，获取预测误差的误差最小值和误差模型，提升预测总油耗和预测总成本的准确性；根据误差最小值和误差模型，并结合目标函数和下一航次计划，通过预设的优化算法对各个航段进行最优航速优化，获取各个航段的最优目标控制参数，用于下一航次计划的辅助决策。如此，提升航速优化的准确性，并实现航速优化功能。
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公开(公告)号：CN117087850A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311044201.7
申请日：2023-08-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了一种多模式切换联锁检测方法、装置及混合动力系统船舶，属于船舶动力系统自动化控制技术领域，该方法获取模式切换指令后，在船舶的混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成混合动力系统中各部件的状态是否满足从第一模式切换为第二模式所对应的联锁条件的结果，在满足对应的联锁条件的情况下，确定混合动力系统可从第一模式切换为第二模式，整个过程能够基于不同情况的模式切换需求，匹配不同的联锁条件，能够有效降低不同模式切换时对相关部件的冲击，确保低速主机混合动力系统船舶能够更加平稳、安全地实现多模式切换。
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公开(公告)号：CN117991616A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410071739.5
申请日：2024-01-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种节能控制方法、系统及装置，涉及船舶推进控制技术领域。节能控制方法，用于对船舶进行模式切换，节能控制方法包括：获取船舶的状态信息和待切换工况；基于状态信息和待切换工况，执行模式匹配步骤，以确定待切换模式；响应于状态信息满足第一约束，待切换工况为快速机动工况，确认待切换模式为第一模式，执行第一模式切换步骤；响应于状态信息满足第二约束，待切换工况为巡航工况，确认待切换模式为第二模式，执行第二模式切换步骤。如此，基于状态信息和待切换工况确定待切换模式，实现第一模式和第二模式之间的切换。通过第二模式实现巡航工况下船舶推进系统效率提升，降低船舶能耗。
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公开(公告)号：CN116729610A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310545226.9
申请日：2023-05-15
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了一种内河船的混合动力系统、遥控系统及控制方法。遥控系统包括：模式控制模块，模式控制模块用于发出模式指令，以控制混合动力系统的工作模式；工作模式包括主机模式、动力输入模式、动力输出模式和动力返回模式；主推进控制模块，主推进控制模块用于根据模式指令进行控制操作。如此，通过混合控制模块发出模式指令，以使主推进控制模块根据模式指令控制混合动力系统进行具体的模式切换操作，解决现有控制系统的模式切换不灵活，系统响应速度慢的问题。控制方法通过有效控制处所控制模式切换操作、切换完成操作和应急操作的控制逻辑，解决现有控制系统的模式切换不灵活，系统响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN116094037A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310018881.9
申请日：2023-01-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了燃料电池能量管理控制方法、装置及船舶动力系统，控制方法根据电网的发电需求确定接入电网的燃料电池发电模块的数量，得到单个燃料电池发电模块所需的发电功率；基于电网需求的供电功率和锂电池组的荷电状态，监测单个燃料电池发电模块所需的发电功率，基于变载调整周期确定燃料电池发电模块的输出功率；比较输出功率和供电功率的大小，并根据得到的比较结果确定锂电池组的运行状况。本申请避免了燃料电池在低功率工况下因电压过高而减少使用寿命，同时通过确定燃料电池发电模块的输出功率能够减少工作点的波动，使得燃料电池发电模块工作状态变化次数少，工作状态变化过程可控，大幅减缓燃料电池发电模块的寿命衰。
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公开(公告)号：CN117991634A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410071754.X
申请日：2024-01-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种自适应控制方法及装置，涉及船舶推进控制技术领域。自适应控制方法，用于控制船舶推进控制系统，以实现船舶的推进，控制方法包括：确定船舶的静水阻力和船舶在航行过程中的环境数据；基于静水阻力和环境数据，确定阻力系数；确定船舶的第一航速和装载量；基于第一航速、装载量和阻力系数，从船舶行驶数据库中确定控制参数；基于控制参数调整船舶的螺旋桨转速和螺距比，以用于实现对船舶的推进。如此，通过阻力系数来确定控制参数以控制船舶推进，以适应船舶在航行过程中复杂的工况变化，提升船舶主机效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116729613A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310909653.0
申请日：2023-07-21
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本申请公开了一种混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法、系统、装置和存储介质，属于船舶动力系统自动化控制技术领域。本申请的混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法包括获取船舶主机的目标转速，基于目标转速获取目标输出转矩；获取船舶主机的实时转速，基于实时转速获取实时输出转矩；基于目标输出转矩和实时输出转矩获取补偿输出转矩；船舶在预置模式下处于加速状态时，主机的实时输出转矩增大前，控制电机基于补偿输出转矩输出动力；以目标输出转矩为总输出转矩，控制主机的实时输出转矩增大，控制电机的补偿输出转矩同步减小，最终将转矩由电机转移至主机，避免主机加速时出现突加负载区，降低主机油耗，提高排放性能。
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公开(公告)号：CN116677509A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310667441.6
申请日：2023-06-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于瞬时转速诊断柴油机缸内失火的装置及方法，方法包括步骤：采集柴油机各缸瞬时转速信号、上止点信号；对柴油机循环的瞬时转速测量值进行数组平移，将每a个数组的瞬时转速测量值进行平均值过滤和无量纲化处理，以得到瞬时转速测量值，获取与柴油机各缸对应的瞬时转速数据段；计算每b个数组的各缸在实际工况下瞬时转速最大特征值的上四分位数，在某缸实际工况下的瞬时转速最大值的上四分位数小于预设阈值时，判断对应缸失火。本申请通过瞬时转速完成上止点标定实现对各缸瞬时转速的划分，通过无量纲化对瞬时转速进行处理，消除对瞬时转速测量的影响，实现减小循环波动对瞬时转速的影响，提高柴油机气缸熄火故障的准确率。
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公开(公告)号：CN114489016B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210104544.7
申请日：2022-01-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了船舶动力系统的多模式切换控制及故障处理装置及方法，属于船舶动力系统自动化控制技术应用领域，船舶动力系统包括左舷设备、右舷设备、主机遥控、电机遥控和PMS；通过主机遥控、电机遥控和PMS进行控制信号交互，实现多模式切换控制及故障处理。本发明的左舷设备与右舷设备分开切换，即使其中一舷发生故障，只需按照故障处理方法自动进行处理，另一舷仍然可以保持正常工作，为船舶航行提供动力；本发明的船舶动力系统的多模式切换控制和故障处理方法，实现多模式切换控制和故障处理，根据不同模式切换过程中发生故障的类型与时机提供不同的解决方法。
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