公开(公告)号：CN213831703U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022849253.X

申请日：2020-12-01

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司上海车辆段 ,  北京亚欧震达科技发展有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 黎雄智 ,  方前明 ,  邱震浩 ,  卫晓兵 ,  邱绍峰 ,  杨辉 ,  林飞 ,  周明星 ,  丁国梁 ,  苏萌

IPC分类号： B61K13/00 ,  H02G3/02 ,  H02G3/04

摘要： 本实用新型属于机械维修技术领域，公开了一种检修平台，包括：至少两个立柱、工作台和管线支架。立柱沿检修平台的走向间隔设置；工作台固定于立柱的一侧；管线支架包括多个支撑杆和多个连接杆，多个支撑杆沿检修平台的走向间隔设置，支撑杆设置于立柱与工作台之间，支撑杆用于支撑管线。通过将管线支架的部分支撑杆固定于立柱上，另一部分通过连接杆固定在工作台上，在保证管线支架有足够的支撑杆支撑管线的同时，减少了连接杆的数量，降低了检修平台的成本。并且由于立柱具有更高的结构强度，使固定于立柱上的这部分支撑杆具有更加可靠的固定效果，从而提高了管线支架的整体支撑强度。

公开(公告)号：CN205478716U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620144701.7

申请日：2016-02-26

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  北京亚欧震达科技发展有限公司

发明人： 李加祺 ,  张浩 ,  冯帅 ,  黎雄智 ,  许克亮 ,  杨辉 ,  左玉东 ,  林飞 ,  宋云超 ,  唐相营

IPC分类号： F16B7/00 ,  F16L3/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于动车运用所检查库综合管架的连接件，包括主面板、主连接孔和固定孔，主面板有两个，且相互平行对称设置，两个主面板上相互对应位置设置有主连接孔和固定孔，主连接孔设置在主面板的边缘位置，固定孔设置在主面板的横向中间位置。该用于动车运用所检查库综合管架的连接件结构简单、拆卸操作简单方便、运输安全可靠，而且能同时连接多个连接杆，可满足多种不同方向的连接杆安装需求，降低了施工难度，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN205400578U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620143519.X

申请日：2016-02-25

申请人： 北京亚欧震达科技发展有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 黎雄智 ,  丁国梁 ,  吴迪 ,  林飞 ,  宋云超 ,  刘高坤 ,  黎雄战

IPC分类号： E06C9/02

摘要： 本实用新型公开了一种装配式爬梯，包括梯梁组件和脚踏板组件；梯梁组件包括至少两根梯梁，脚踏板组件包括多个平行设置的脚踏板，脚踏板设于相邻的两根梯梁之间；梯梁上设有多组第一安装孔，相邻的两个梯梁上的第一安装孔对称设置，梯梁的两端设有固定孔，脚踏板的两侧设有安装板，安装板上设有与第一安装孔适配的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔通过螺栓及螺母连接。本实用新型提供的一种装配式爬梯，采用模块化结构，使用时采用现场组装，其占用的空间较小，方便存储运输，安装简单快捷，无需焊接固定，可实现快速拆装，整体结构稳定。

公开(公告)号：CN116740710A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310539377.3

申请日：2023-05-12

申请人： 华中科技大学 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 鲍柏仲 ,  刘高坤 ,  司言 ,  林飞 ,  喻蝶 ,  熊盛 ,  詹小斌 ,  段暕 ,  龙胡 ,  史铁林

IPC分类号： G06V20/70 ,  G01C21/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于SLAM语义地图构建相关技术领域，其公开了一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法，该方法包括：采用RGB‑D相机采集包含待建立语义对象的地铁检修车间环境图像数据，制作数据集；将YOLOv5模型中的普通卷积核替换为可变形卷积模块，在backbone模块中加入Transformer注意力模块，并将YOLOv5模型的输出头更改为两个输出头，得到改进后的YOLOv5模型，采用数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练得到改进YOLOv5模型；在ORB‑SLAM2算法的Tracking线程后插入改进YOLOv5模型，以提取彩色图像中的二维语义信息；获得三维点云地图，将所述二维语义信息与三维点云地图进行融合实现语义地图的构建。该方法具有几何变化建模能力，建模能力强，极大的提升了多角度语义地图构建能力。

公开(公告)号：CN115688274A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211342455.2

申请日：2022-10-31

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 付英东 ,  李杰超 ,  杨辉 ,  冯帅 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  林飞 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  刘高坤 ,  何武山 ,  柏超 ,  韩天虎 ,  葛晓 ,  白丹辉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统，该系统包括：物理实体层，提供实体生产活动；孪生模型层，采集孪生数据，并根据孪生数据构建与实体对象等比例的虚拟孪生模型；应用功能层，利用孪生数据在虚拟空间内将实体生产活动与虚拟孪生模型进行实时联动；应用功能层通过孪生模型层连接至物理实体层；孪生模型层基于物理实体层采集孪生数据，实时映射予虚拟孪生模型，并反馈至应用功能层实现虚拟三维可视化实时监控；孪生模型层接收应用功能层输入的外部控制和系统管理指令下发至物理实体层，实现实时同步驱动虚拟孪生模型与对应的实体生产活动。该系统提高了检修管理及检修作业的效率。

公开(公告)号：CN115643305A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211205830.9

申请日：2022-09-30

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 朱欣妍 ,  黄世明 ,  杨震 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  林飞 ,  刘奥 ,  李成洋 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  熊盛 ,  冯帅

IPC分类号： H04L67/565 ,  H04N7/15

摘要： 本申请公开了一种基于建管平台的生产指挥系统，该系统包括数据转换子系统、数据展示子系统与视频连接子系统；所述数据转换子系统与建管平台连接，用于获取建管平台解析的项目数据，将所述项目数据转换成的适用于生产指挥系统的数据格式形式并保存；所述数据展示子系统与所述数据转换子系统连接，用于展示施工现场的实时数据，以监测施工现场状况；所述视频连接子系统与所述数据转换子系统连接，用于提供视频平台，以供员工进行项目过程的实时沟通。本发明有效减少了施工现场监控设备、数据采集设备的布置，精简了生产指挥系统结构，可视化以及全面的展示了现场生产情况，实现了降本增效。

公开(公告)号：CN115470563A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211217717.2

申请日：2022-09-30

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 朱欣妍 ,  李成洋 ,  刘奥 ,  光振雄 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  杨辉 ,  林飞 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  刘高坤 ,  毕涛 ,  白丹辉

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F16/29 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q40/06 ,  G16Y10/30 ,  G16Y40/10

摘要： 本申请公开了一种基于建管平台的可视化呈现方法，该方法包括：构建BIM模型；构建智慧工地系统并搭建建管平台，采集智慧工地场景中的定位数据，并将所述定位数据处理后上传至所述建管平台；根据所述智慧工地场景中的定位数据，将所述BIM模型放置沙盘指定位置进行可视化呈现。本申请通过物联网多源数据融合传输互联三大模块，以保证建管业务信息的全面性，采集数据的实时性，展示呈现的可视性，能够降低智慧工地管理成本，且可视化的信息数据流通使得办公更加高效。

公开(公告)号：CN112141160B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010914625.4

申请日：2020-09-03

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 杨润芝 ,  殷勤 ,  邱建平 ,  杨辉 ,  郑青松 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  林飞 ,  左玉东 ,  田向阳 ,  何武山 ,  葛钰

IPC分类号： B61K13/00 ,  B61B3/00 ,  B60S3/00 ,  B60S3/04

摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车三月检工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1作业前准备：包含车辆三月检作业申请，车辆断电及作业平台供风；S2车辆三月检作业：包含车辆绝缘测试以及车辆起重后，对列车的转向架、中央吊挂系统、电气系统、受流器/电池模组、空调等重要部件进行细致检修；S3作业后的恢复、确认工作：包含车辆供电、司机室设备通电后的检查、作业平台移动或拆卸后的恢复、撤出外界风管、存车待发。本发明结合悬挂式单轨列车结构特点，提出适应性的三月检工艺流程，区别于地铁车辆及跨座式单轨列车；提出完整的检修工艺流程，能满足列车检修需求，给车辆的安全运行提供基础，并能作为三月检工作人员的指导性检修工艺方案。

公开(公告)号：CN113859299A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111203180.X

申请日：2021-10-15

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 李杰超 ,  殷勤 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  杨辉 ,  邱绍峰 ,  林飞 ,  刘高坤 ,  冯帅 ,  杨震

IPC分类号： B61K11/00

摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆部件的流水检修车间结构，其中：包括辅跨和主跨；辅跨和主跨均为长条形，两者并行，中间相互隔开，同一端分别设入库口和出库口，另一端均封闭但相互连通，形成U形结构；辅跨中按照入库方向依次连接安装有待修缓存装置、上料装置、预清洗装置、拆解装置、精洗装置、补洗装置；主跨中依次连接安装有零部件检查装置、分拣集配装置、组装装置、试验装置、合格品缓存装置。通过构造各检修装置及连接关系、设置干湿分离、根据检修节拍配置工位数量、在检修车间合理构造偶换件仓库与必换件仓库，并通过自动化设备连接各工位装置，减少了占地面积，保证了车间环境，极大地提高了检修效率，具有显著的经济效益。

公开(公告)号：CN112537345A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011426979.0

申请日：2020-12-09

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 田向阳 ,  李加祺 ,  殷勤 ,  杨辉 ,  李经伟 ,  林飞 ,  左玉东 ,  焦博 ,  柏超 ,  杨润芝

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61K11/00

摘要： 本发明公开了一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统，其特征在于：用于动力集中动车组的列车整备作业；包括车型识别信号器，中央控制机，协同作业调度机，手持信息接收机，整备子系统，设备运行监视机，库内作业大屏幕；本发明的协同作业智能联控系统可以实现，接收车号识别信息，匹配数据库车型整备作业量，发送作业调度信息给各整备作业单位，监测子系统运行状态，处理运行信息，实时显示反馈到各终端，连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态，严格控制作业安全。