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公开(公告)号：CN106515794B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN106286432B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610894364.8
申请日：2016-10-13
摘要： 本发明公开了一种集成化液压动力总成，包括一体式油箱、电机、油泵和多个液压元件，电机和油泵通过一体式油箱的中心通孔用联轴器相连，各液压元件通过一体式油箱内部油路相通。液压元件包括溢流阀、单向阀、压力传感器和油滤，溢流阀、单向阀、压力传感器和油滤通过插装方式与一体式油箱连接。一体式油箱的盖板上集成了注油口、液位标尺和液位传感器。液位传感器和压力传感器与监控装置有线或无线连接。模块化的设计使得该结构更为紧凑，易于拆装，提高了防护等级，并且元件的互换性、一致性也得到有效保障。
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公开(公告)号：CN110501523B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910795227.2
申请日：2019-08-26
摘要： 本发明公开了一种列车测速测距设备故障检测系统及方法，相关方案能够将速度、脉冲数、通道电源工作电流作为检测的特征量，通过不同的检测逻辑对各特征量进行分析，从而实现速度传感器和车载测速测距处理板卡故障及服役性能参数的综合检测，从而确保行车安全性，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN109649441A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN110501523A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910795227.2
申请日：2019-08-26
摘要： 本发明公开了一种列车测速测距设备故障检测系统及方法，相关方案能够将速度、脉冲数、通道电源工作电流作为检测的特征量，通过不同的检测逻辑对各特征量进行分析，从而实现速度传感器和车载测速测距处理板卡故障及服役性能参数的综合检测，从而确保行车安全性，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN109649436A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110450819A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910790404.8
申请日：2019-08-26
摘要： 本发明公开了一种基于非接触式数据采集的车载ATC设备运维系统，包括：信号采集单元，采用非接触式传感器采集车载ATC设备的相关车载信息，并进行放大与模数转换后传输至所述车载端信息处理单元；车载端信息处理单元，收集车载ATC各子系统的行车日志，并与所述信号采集单元发送的车载信息进行整合存储，同时，将整合后的数据传输至车地无线通信单元；车地无线通信单元，将车载端信息处理单元整合后的数据传输至轨旁设备；轨旁设备，通过分类算法与预测算法对整合后的数据进行处理，实现故障的诊断和可能发生故障的预警。该系统可以在维持设备可靠性的基础上采集车载信息，同时，由轨旁设备对数据的分析可以实现故障的诊断和预警，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN110450819B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910790404.8
申请日：2019-08-26
摘要： 本发明公开了一种基于非接触式数据采集的车载ATC设备运维系统，包括：信号采集单元，采用非接触式传感器采集车载ATC设备的相关车载信息，并进行放大与模数转换后传输至所述车载端信息处理单元；车载端信息处理单元，收集车载ATC各子系统的行车日志，并与所述信号采集单元发送的车载信息进行整合存储，同时，将整合后的数据传输至车地无线通信单元；车地无线通信单元，将车载端信息处理单元整合后的数据传输至轨旁设备；轨旁设备，通过分类算法与预测算法对整合后的数据进行处理，实现故障的诊断和可能发生故障的预警。该系统可以在维持设备可靠性的基础上采集车载信息，同时，由轨旁设备对数据的分析可以实现故障的诊断和预警，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN109649441B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN109649436B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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