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公开(公告)号：CN110086740A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910398990.1
申请日：2019-05-14
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司
发明人： 王俊锋 , 王国润 , 郜洪民 , 杜春晖 , 尹逊政 , 孙旺 , 孟军 , 陈宁宁 , 许硕 , 崔亦博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 孙磊 , 余刚 , 孟凡超 , 王宜纯 , 宋永风 , 武广生 , 王东波 , 刘春洋 , 张小磊 , 佟通
IPC分类号： H04L27/14
摘要： 本发明公开了一种基于频谱分析的数字编码FSK轨道电路信息解调方法，包括：通过前置电路对数字编码FSK轨道电路信息进行预处理；基于离散傅立叶变换对预处理后的数字编码FSK轨道电路信息进行频谱分析：对全部基本频点信息进行解调，并对解调出的码元信息流进行校验，对其中的有效帧信息进行频谱幅值计算，并对相应基本频点的上下边频幅值进行比较，依据轨道电路BFSK定义输出码元相应的码元值并记录。
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公开(公告)号：CN110086740B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910398990.1
申请日：2019-05-14
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司
发明人： 王俊锋 , 王国润 , 郜洪民 , 杜春晖 , 尹逊政 , 孙旺 , 孟军 , 陈宁宁 , 许硕 , 崔亦博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 孙磊 , 余刚 , 孟凡超 , 王宜纯 , 宋永风 , 武广生 , 王东波 , 刘春洋 , 张小磊 , 佟通
IPC分类号： H04L27/14
摘要： 本发明公开了一种基于频谱分析的数字编码FSK轨道电路信息解调方法，包括：通过前置电路对数字编码FSK轨道电路信息进行预处理；基于离散傅立叶变换对预处理后的数字编码FSK轨道电路信息进行频谱分析：对全部基本频点信息进行解调，并对解调出的码元信息流进行校验，对其中的有效帧信息进行频谱幅值计算，并对相应基本频点的上下边频幅值进行比较，依据轨道电路BFSK定义输出码元相应的码元值并记录。
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公开(公告)号：CN106515794B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109649441B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN109649436B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109649436A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109649441A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN106515794A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/025
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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