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公开(公告)号：CN109547974B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811563491.5
申请日：2018-12-20
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W4/44 , H04W24/04 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种列车双通道冗余通信定位装置，其无线通信采用了符合IEEE 802.15.4C WPAN(无线个人区域网络)国际标准协议，工作于780MHz ISM(工业、科学、医疗)频段，是一种既实现列车‑地面双向中低速微距通信，又能够兼顾列车定位校核功能的多用途设备。其典型应用是为轨道交通应用提供区域性无线覆盖(例如：站台、折返轨、转换轨)，为城市轨道交通信号控制系统提供实时的、透明的车地无线通信信道，亦可用于构建点连式列车控制系统的基础通信设备。实现站台屏蔽门联控、限速、状态等车地信息交互，同时完成列车里程坐标的辅助校核。通用化的设计也可延伸应用至其他业务系统。
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公开(公告)号：CN109547974A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811563491.5
申请日：2018-12-20
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W4/44 , H04W24/04 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种列车双通道冗余通信定位装置，其无线通信采用了符合IEEE 802.15.4C WPAN(无线个人区域网络)国际标准协议，工作于780MHz ISM(工业、科学、医疗)频段，是一种既实现列车-地面双向中低速微距通信，又能够兼顾列车定位校核功能的多用途设备。其典型应用是为轨道交通应用提供区域性无线覆盖(例如：站台、折返轨、转换轨)，为城市轨道交通信号控制系统提供实时的、透明的车地无线通信信道，亦可用于构建点连式列车控制系统的基础通信设备。实现站台屏蔽门联控、限速、状态等车地信息交互，同时完成列车里程坐标的辅助校核。通用化的设计也可延伸应用至其他业务系统。
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公开(公告)号：CN109495558A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811313633.2
申请日：2018-11-06
摘要： 本发明公开了一种应用于城市轨道交通系统的车地多网融合无线通信方法，包括：利用LTE-M网络和WIFI网络的无线信号质量参数以及无线链路质量参数构建训练样本集；利用训练样本集结合贝叶斯分类算法，训练得到贝叶斯分类模型；实时采集LTE-M网络和WiFi网络的无线信号质量参数以及无线链路质量参数，并利用贝叶斯分类模型进行分类，最终根据分类的结果选择对应的无线网络传输数据；之后，周期性判断最优网络与当前使用的无线网络是否相同，如果不相同则启动切换流程，如果相同则进行下一个周期的判断。该方法可以提高城市轨道交通车地无线通信质量，且能够在当前无线网络出现故障时使用另一网络来保持车地无线数据的传输，具备一定的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109649444A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811551513.6
申请日：2018-12-18
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统，能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶，系统独立于信号系统运行，不受既有信号系统功能限制；全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员，同时由于车载控制系统的匀速行驶控制，使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果；且系统同时具有远程遥控驾驶功能，控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。
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公开(公告)号：CN109649445A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811566433.8
申请日：2018-12-19
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种车载远程集中维护系统，包括：设于地面端的地面远程维护系统，以及设于车辆端的中央维护单元；其中：所述地面远程维护系统，将待升级的程序文件通过地面无线接入点发送至相应车辆的列车无线单元；所述中央维护单元，从列车无线单元中获取相应的程序文件并进行校验后下发给相应的板卡，在升级完成后，将升级结果反馈给所述地面远程维护系统。该系统能够大量减少车载设备软件升级时所需的维护人员，极大的降低了人力资源消耗；此外，能够有效降低对列车再次投入运营的时间影响，同时升级过程进行软件数据校验，极大提高了安全性。
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公开(公告)号：CN106851714B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710007422.5
申请日：2017-01-05
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习模式的车地无线通信质量评估方法，该方法中无线通信质量的评价采用相对获取简单的信号和噪声强度代替了获取较困难的丢包率和时延参数来进行无线性能的评价，降低了评价无线性能指标时测量数据源的难度；并且同时，信号强度和噪声的监测不增加无线通信负担，不会对列车正常通信造成影响，可以在运营进行阶段进行无线通信质量性能监测，极大的提高了问题发现的及时性和预警性，增强了无线通信质量的可靠性；此外，无需的频繁在夜间安排人员进行无线性能测试，降低了工作量，节省了人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN110469230A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910753624.3
申请日：2019-08-15
发明人： 郜洪民 , 郑伟 , 赵阳 , 王鲲 , 张德明 , 陈宁宁 , 段宏伟 , 孟军 , 许硕 , 姜庆阳 , 宾海丰 , 王俊锋 , 徐杰 , 徐伟 , 孙磊 , 黄苏苏 , 纪殿瑜 , 李克剑
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统，其中的系统包括：轨旁子系统与主控子系统；所述轨旁子系统，用于通过多传感器采集列车编号、列车测速测距信息、列车站台位置停靠信息、以及列车车门开关门运动状态信息，并传输给所述主控子系统；所述主控子系统，通过继电或通信两种方式与站台门系统接口；用于结合列车编号、列车测速测距信息和列车站台位置停靠信息，来判断列车是否停准与停稳；若是，则根据列车车门开关门运动状态信息并结合站台门系统进行站台门联动。上述方案施工简单、便于维护、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105912815B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN116482671A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310457552.4
申请日：2023-04-25
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本发明公开了一种基于混合频段冗余架构的列车毫米波雷达测速方法及系统，采用双套数字信号处理冗余的结构设计，充分利用不同频段雷达性能特点，采用双频段并行工作冗余机制，并采用连续波调制(CW)+调频连续波(FMCW)双模式工作体制，有效避免了同频率信号的干扰，进一步提高了雷达的稳定性和精度。在实际测量中，列车低速运行工况及一些外部环境会对雷达产生干扰，影响列车速度的测量，通过与加速度计相结合进行数据融合，对雷达测速进行修正，能够提高系统测速的抗扰能力，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112622987A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011413648.3
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 贾鹏 , 郭戬 , 郑伟 , 魏博
摘要： 本发明公开了一种列车自主定位测速及完整性检查系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现；相关方案中，通过引入视觉标签及图像特征识别设备，在不依赖轨旁通信基础设施的同时，降低了对轨道电路、计轴设备，以及应答器的依赖；同时，根据需要，可以与既有的列车自主定位测速及完整性检查系统并存和兼容。
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