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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN207828776U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721023276.7
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205930728U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620600616.7
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂凡 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，本实用新型涉及交通技术和计算机技术。本实用新型包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。本实用新型利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN204356654U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420754239.3
申请日：2014-12-04
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 用于铁路简支T梁长翼缘板快速施工模架车的模板总成，以进一步地提高简支T梁长翼缘板的施工效率，而且有利于确保施工安全性。它包括：底模和立式框架，立式框架位于底模的横向外侧，两者形成刚性连接；连接架，可拆卸安装于立式框架的顶端；挂模和靠模，靠模可拆卸安装于立式框架的内侧，挂模可拆卸悬挂安装于连接架的内侧下方。
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公开(公告)号：CN103737121B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310747252.6
申请日：2013-12-30
申请人： 成都大学
IPC分类号： B23F19/06
摘要： 本发明公开了一种多功能剃齿机示教仪，该剃齿机示教仪包括剃齿刀、齿坯、底座、悬臂梁、齿坯支架、支撑轴、定位轴、进刀调整装置、大齿轮、小齿轮、主动轴和摇手，所述支撑轴和定位轴的下端固定在底座上，悬臂梁的一端通过进刀调整装置可上下移动的安装在支撑轴和定位轴的上端；所述主动轴和刀具轴分别通过轴承安装在悬臂梁上，其中主动轴的两端分别安装有小齿轮和摇手，刀具轴的一端安装有与小齿轮啮合的大齿轮，其中部安装有剃齿刀；所述齿坯轴通过直线轴承安装在齿坯支架上，齿坯支架固定在底座上，由石腊制成的齿坯位于剃齿刀下方。本发明结构简单、操作方便、制造成本低，可直观、清晰的演示剃齿机的工作原理和工作过程。
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公开(公告)号：CN103737121A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310747252.6
申请日：2013-12-30
申请人： 成都大学
IPC分类号： B23F19/06
摘要： 本发明公开了一种多功能剃齿机示教仪，该剃齿机示教仪包括剃齿刀、齿坯、底座、悬臂梁、齿坯支架、支撑轴、定位轴、进刀调整装置、大齿轮、小齿轮、主动轴和摇手，所述支撑轴和定位轴的下端固定在底座上，悬臂梁的一端通过进刀调整装置可上下移动的安装在支撑轴和定位轴的上端；所述主动轴和刀具轴分别通过轴承安装在悬臂梁上，其中主动轴的两端分别安装有小齿轮和摇手，刀具轴的一端安装有与小齿轮啮合的大齿轮，其中部安装有剃齿刀；所述齿坯轴通过直线轴承安装在齿坯支架上，齿坯支架固定在底座上，由石腊制成的齿坯位于剃齿刀下方。本发明结构简单、操作方便、制造成本低，可直观、清晰的演示剃齿机的工作原理和工作过程。
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公开(公告)号：CN304605719S
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201730361457.X
申请日：2017-08-09
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
设计人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 汪峥 , 陈庆 , 李忠继 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 1．本外观设计产品的名称：悬挂式单轨交通轨道梁外部检查维修车；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于悬挂式单轨交通系统轨道梁外部检查维修车，实现对箱型轨道梁外部高效、智能的巡检，并提供工作人员维修的作业平台；
3．本外观设计产品的设计要点：形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN205215134U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520994646.6
申请日：2015-12-06
申请人： 成都大学 , 成都市迈瑞斯科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种工厂清洁工具，更具体的说是一种工厂用自动清洗装置，装置可以自动对地面进行清扫，并且通过调节，清洗头始终与地面平行，方便清扫；装置带有轮子，便于移动，当装置不使用时，将轮子收容起来，使得装置放置的稳定性好。连接杆的下端与清洗装置主体相连接，连接杆的上端与直杆活动连接，液压缸Ⅰ的一端与连接杆活动连接，液压缸Ⅰ的另一端与直杆活动连接，直杆与装置主体活动连接，液压缸Ⅱ的一端与直杆活动连接，液压缸Ⅱ的另一端与装置主体活动连接。底座安装在装置主体的下端，凹槽安装在底座的下端，液压缸Ⅲ、连接件、万向轮支架和万向轮均设置在凹槽的内部。
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