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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN207828776U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721023276.7
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205930728U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620600616.7
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂凡 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，本实用新型涉及交通技术和计算机技术。本实用新型包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。本实用新型利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN206282182U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621234826.5
申请日：2016-11-17
申请人： 成都大学
摘要： 本实用新型提供一种悬挂式单轨限界检测巡检车专用工控机，包括箱体、侧箱板、显卡、电源、机械硬盘、主板、底板、显卡支撑条、固态硬盘、风扇和紧定螺钉，电源设置在箱体顶端，机械硬盘设置在电源下方，显卡和主板设置在底板上，三个显卡支撑条、固态硬盘和风扇设置在箱体内部，固态硬盘和风扇在箱体内部的两个对立侧面上，侧箱板、箱体和底板形成封闭空间，将显卡、电源、机械硬盘、主板、底板、显卡支撑条、固态硬盘、风扇全部围住，箱体、箱盖和底板全部采用黄铜，具有较强的散热能力，内部布局紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN206759992U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720278549.6
申请日：2017-03-21
申请人： 成都大学
发明人： 吴柏强 , 李玉龙 , 黄伟 , 张阳 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A01C5/02
摘要： 本实用新型公开了一种农用手动打孔器，包括放置筒，所述放置筒的内部左右两侧均安装有第一固定板，所述放置筒的内部底端左右两侧均安装有第二安装座，所述立杆贯穿压动板的外壁，所述立杆的外壁套接有弹簧。该农用手动打孔器，通过向下推动移动板，移动板带动第一推动杆向下运动，同时连接杆带动第二推动杆和压动板向下运动，压动板压动弹簧进行伸缩，第一推动杆推动刮泥板向下运动，刮泥板对泥土进行清洁，清洁结束后，松开移动板，弹簧进行反弹，带动第一推动杆向上运动，第一推动杆带动刮泥板进行复位，确保了刮泥板的自动复位，不需要使用者进行手动复位，降低了使用者的劳动强度，提高了生产的效率。
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公开(公告)号：CN206242802U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621342164.3
申请日：2016-12-08
申请人： 成都大学
IPC分类号： B60B17/02
摘要： 本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车驱动轮，包括轮胎、轮毂、螺栓、轴封、轴承底座、驱动轮轴、轴套、卡圈、轴承固定套、轴承箱盖、左双列轴承和右双列轴承，轮毂在轮胎的内部，驱动轮轴通过螺栓与轮毂连接，轴封套在驱动轮轴上，左双列轴承左端顶着轴封，轴承固定套套在驱动轮轴上顶着左双列轴承右端，右双列轴承左端顶着轴承固定套，卡圈卡在驱动轮轴上顶着右双列轴承右端，轴套套在驱动轮轴上顶着卡圈，轴承底座和轴承箱盖合起来后将轴封、轴套、卡圈、轴承固定套、左双列轴承和右双列轴承刚好密闭。本实用新型结构简单，加工制作简便，且运行中静音效果好。
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公开(公告)号：CN304605719S
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201730361457.X
申请日：2017-08-09
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
设计人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 汪峥 , 陈庆 , 李忠继 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 1．本外观设计产品的名称：悬挂式单轨交通轨道梁外部检查维修车；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于悬挂式单轨交通系统轨道梁外部检查维修车，实现对箱型轨道梁外部高效、智能的巡检，并提供工作人员维修的作业平台；
3．本外观设计产品的设计要点：形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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