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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN207828776U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721023276.7
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114118470B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111417072.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王孔明 , 汪峥 , 刘名元 , 杨文锐 , 范琪 , 陈庆 , 谭冠华 , 李涛 , 张居力 , 吴柯江 , 肖珊 , 王光前 , 张攀锋 , 杨阳 , 王梓丞 , 钱科元 , 易立富 , 徐银光
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN111598024B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010431402.2
申请日：2020-05-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了铁路异物侵限领域的一种基于图像的铁路限界区域识别方法，方法的步骤包括A，获取包含铁路的图像；B，从包含铁路场景的图像中提取出铁轨坐标；C，计算铁轨限界区域边缘线与铁轨之间的实际限界距离，所述限界距离包括当铁路线路为直线情况时的限界距离和当铁路线路为曲线情况时的限界距离；D，根据铁轨坐标和实际限界距离确定图像中限界区域。本发明提出的一种基于图像的铁路限界区域识别方法，提升了在铁路复杂场景下对铁路限界区域自动化识别的准确度，使得应用该方法的周界入侵监测等视频监控系统可以自动确定限界范围。
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公开(公告)号：CN113225686B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110342129.0
申请日：2021-03-30
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统和方法。系统包括UWB无线定位系统和无线通信系统，无线通信系统可实现语音和短数据无线通信功能，UWB无线定位系统用于获取所述移动终端的位置信息，移动终端与UWB无线定位系统中的UWB定位标签绑定，UWB定位标签与所述移动终端呈一一对应关系；并且根据对应关系，预先建立了呼叫表，无线通信系统中的无线通信中心服务器从UWB无线定位系统获取UWB定位标签位置信息后，根据呼叫表，对UWB定位标签位置信息对应的移动终端进行呼叫。
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公开(公告)号：CN110163501B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910422197.0
申请日：2019-05-21
申请人： 成都轨道交通集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 沈卫平 , 范琪 , 张智 , 汪峥 , 饶咏 , 陈华银 , 王孔明 , 廖理明 , 谭冠华 , 陈庆 , 黄国辉 , 万曲波 , 杨荣兵 , 阳丁山 , 胡敏 , 龙凡 , 谢刚 , 高茹俊 , 孙学文 , 覃政 , 宋仰恒 , 刘嘉 , 代静 , 姚小军 , 吴柯江 , 王坚强 , 易立富
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。
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公开(公告)号：CN114118470A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417072.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王孔明 , 汪峥 , 刘名元 , 杨文锐 , 范琪 , 陈庆 , 谭冠华 , 李涛 , 张居力 , 吴柯江 , 肖珊 , 王光前 , 张攀锋 , 杨阳 , 王梓丞 , 钱科元 , 易立富 , 徐银光
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN113643505A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110909356.7
申请日：2021-08-09
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种列车火灾联动及建模验证方法，所述列车火灾联动方法包括：FAS的火灾探测设备检测到列车发生火灾，FAS的火灾报警主机确定起火位置，FAS上传火灾信息到TCMS，TCMS通过车地无线通信系统将报警信息转发给OCC的ISCS，同时TCMS解析火灾信息包含的火灾位置信息并控制对应位置的CCTV的摄像头，将所述摄像头的画面同步至ISCS，OCC结合报警信息和所述摄像头的画面判断是否发生火灾，相应的执行火灾误报系统复位或者启动火灾疏散；所述列车火灾联动建模验证方法基于UPPAAL工具建立时间自动机网络，描述并验证列车火灾联动方法。本发明中TCMS以及ISCS的各子系统能够可靠的进行联动，避免因为流程和联动逻辑发生错误导致系统瘫痪，保证列车行车安全。
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