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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111626170B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010432481.9
申请日：2020-05-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B13/196 , H04N7/18 , B61L23/04
摘要： 本发明公开了铁路异物侵限领域的一种铁路边坡落石侵限检测的图像识别方法，方法的步骤包括：A，获取视频序列图像，并标记出包含铁轨的限界区域；B，基于预设的落石侵限检测图像识别模型，识别出所述限界区域里是否有落石，其中，落石侵限检测图像识别模型是基于YOLOv3算法对图像中的落石进行识别。本发明的方法的有益效果在于，采用本发明的模型，在实时落石识别时，准确率较高，另外，充分利用了YOLOv3算法中的先验框，无需对铁轨图像进行前后背景分离，就能快速进行落石的识别，识别方法具备较高的可靠性、稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN111626169B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010431390.3
申请日：2020-05-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B13/196 , H04N7/18 , B61L23/04
摘要： 本发明公开了铁路异物侵限领域的一种基于图像的铁路危险落石尺寸判断方法，方法的步骤包括：S1，获取视频序列图像，并标记出包含铁轨的限界区域；S2，跟踪识别所述限界区域里的落石；S3，判别落石是否在轨面上，当落石在轨面上时直接报警，当落石没有在轨面上时，执行步骤S4；S4，计算落石尺寸，当所述落石尺寸超过安全阈值时，直接报警，否则，返回步骤S2。本发明的方法解决了危及行车安全的落石尺寸计算和报警阈值设定两个问题，提升了应用落石识别技术的视频监控系统的报警处理效率。
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公开(公告)号：CN114118164A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111463968.4
申请日：2021-12-02
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王梓丞 , 高柏松 , 杨捷 , 王学林 , 杨岗 , 易立富 , 龙旭 , 虞凯 , 王孔明 , 庞雪春 , 朱明 , 邹少文 , 杨城 , 刘孜学 , 王富斌 , 谢联莲 , 谭冠华 , 范琪 , 汪峥 , 陈庆 , 顾亮
摘要： 本发明公开了一种轨道电路电气绝缘节故障诊断方法及装置，涉及铁路信号设备故障处理技术领域。包括：实时采集动态检测系统中机车的感应电压数据；对采集到的所述感应电压数据进行预处理；将预处理后的感应电压数据进行包络提取，获取感应电压幅值包络数据；利用经验模态分解方法对所述感应电压幅值包络数据进行分解，得到若干个IMF分量；计算所述IMF分量的能量矩，并用所述能量矩构造特征向量；将构造好的所述特征向量输入故障诊断模型中，所述故障诊断模型自动输出电气绝缘节的故障状态，并结束程序，可以准确、有效地对轨道电路电气绝缘节进行故障诊断，此方法有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN113225687A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110343556.0
申请日：2021-03-30
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域的一种室内环境基于DMR和蓝牙的智能呼叫系统和呼叫方法。系统包括可视化终端、调度台、应用服务器、DMR中心控制器和DMR基站，还包括带蓝牙模块的DMR手持终端和蓝牙信标发射模块，蓝牙信标发射模块安装于预设的位置，并周期性发出带有位置信息的数据包；带蓝牙模块的DMR手持终端用于实时接收数据包，将位置信息叠加上自身的ID信息，构成具有ID信息的位置数据包，并将具有ID信息的位置数据包上传到DMR基站，应用服务器根据具有ID信息的位置数据包实时更新带蓝牙模块的DMR手持终端的分组信息，调度台用于根据所述分组信息，对选定分组中的带蓝牙模块的DMR手持终端进行呼叫，提高了调度的效率。
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公开(公告)号：CN113225686A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110342129.0
申请日：2021-03-30
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统和方法。系统包括UWB无线定位系统和无线通信系统，无线通信系统可实现语音和短数据无线通信功能，UWB无线定位系统用于获取所述移动终端的位置信息，移动终端与UWB无线定位系统中的UWB定位标签绑定，UWB定位标签与所述移动终端呈一一对应关系；并且根据对应关系，预先建立了呼叫表，无线通信系统中的无线通信中心服务器从UWB无线定位系统获取UWB定位标签位置信息后，根据呼叫表，对UWB定位标签位置信息对应的移动终端进行呼叫。
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公开(公告)号：CN112896243A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110317739.5
申请日：2021-03-25
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 悬挂式单轨交通线路侧风联动监控系统，涉及轨道交通领域，本发明包括下述部分：侧风检测传感模块，沿线路设置在预定监测点；侧风状态判别模块，与侧风检测传感单元连接；侧风联动模块，与侧风状态判别单元连接，用于向车载信号系统发送对应于侧风状态的控车指令，所述侧风联动模块还连接到乘客信息模块、列车运行监控模块。本发明提高了悬挂式单轨交通综合运营调度系统的响应速度，进一步保障乘客和设备安全。
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公开(公告)号：CN111353645A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010124496.9
申请日：2020-02-27
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 陈庆 , 谭冠华 , 王孔明 , 汪峥 , 范琪 , 王坚强 , 易立富 , 杨荣兵 , 胡敏 , 龙凡 , 谢刚 , 姚小军 , 杨阳 , 吴柯江 , 钱科元 , 王富斌 , 谢联莲 , 刘孜学 , 朱颖 , 沈健 , 徐银光 , 高柏松 , 杨捷 , 张茂帆
摘要： 本发明公开了城市轨道交通领域的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统，系统包括处理器、上位机、接口设备和车号识别设备，方法的步骤包括：计划校验、进路搜索、联锁条件检查、调车计划与行车计划冲突检查等。采用本发明的系统和方法可实现城轨车辆基地发车、收车和调车的行车计划自动办理，本发明的有益效果在于，将现有的城轨车辆段站场进路自动控制系统进行了系统架构上的改进，实现了多个系统的互联互通；根据车辆基地轨道区段的分布，建立了短进路的进路搜索模式，在收发车密集的情况下，能充分调用车辆基地轨道资源，提高调度的效率。
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