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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106741019B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710034013.4
申请日：2017-01-18
申请人： 四川高新轨道交通产业技术研究院 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种用于自动编制地铁车辆段列车发车计划的系统及方法，通过与检修系统、信号系统等接口，实时获取列车检修计划、列车运行图、列车实时停放股道位置信息，结合上述信息采用最优化算法自动编制列车发车计划，并生成段内计划运行图支持人工图形化调整。解决了现有列车调度中编制发车计划耗时、工作效率低且难度大、计划兑现率低等技术缺陷，提供了一种自动编制发车计划，直观的图形化调整的供车辆段生产调度人员使用的系统，节省车辆段生产调度人员90%的计划编制工作量，系统自动编制发车计划的时间是人工编制发车计划时间的千分之一，自动编制出的发车计划兑现率达99%，且能够在3s内针对地铁正线运行图乱图情形对发车计划做出快速地响应调整，保证车辆段的列车准点发车，提高车辆段生产调度效率，为地铁正线的稳定运行和高水平服务质量提供保障。
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公开(公告)号：CN118428922A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410314812.7
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 范琪 , 汪峥 , 丁小军 , 谭冠华 , 王孔明 , 庞雪春 , 潘兆马 , 虞凯 , 唐斌 , 杨文锐 , 李涛 , 汤建平 , 周仕隆 , 刘孜学 , 刘勇 , 杨阳 , 谢联莲 , 王梓丞 , 裴起帆
摘要： 本发明涉及轨道交通运营保障技术领域，特别是一种山地旅游轨道交通运营保障平台。包括外部接口单元、运营决策单元、维保作业管理单元和资产管理单元；外部接口单元用于接收山地旅游轨道交通运营保障所需的数据，并将所述运营实时状态数据进行展示或者发出运营决策指令；运营决策单元根据所述外部接口单元接收到的数据进行处理和分类，形成运营实时状态数据和实时告警数据。实现了低定员、高效率、低成本的运营及维保信息化管理，提高了保障的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106909120A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710330843.1
申请日：2017-05-11
申请人： 四川高新轨道交通产业技术研究院 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种地铁车辆基地综合自动化系统，包括生产作业任务综合管理单元、站场综合信息处理单元、列车进路管理单元、生产作业现场手持终端单元、生产作业节能管理单元、以及生产作业过程现场安全管控单元，本发明解决地铁车辆基地生产作业流程管理粗放、各项作业环节脱节、作业执行自动化程度低、作业执行缺乏安全管控、作业现场信息获取难、作业能耗较大等问题，提高了地铁车辆基地生产管理信息化、自动化水平，提高生产运营效率，降低生产作业安全风险，降低生产作业能耗，为地铁正线高水平的行车安全和高水平的客运服务提供安全和质量保障。
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公开(公告)号：CN106124512A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610439842.6
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 电子科技大学
发明人： 刘孜学 , 王孔明 , 张茂帆 , 徐银光 , 康波 , 陈亮 , 杨国静 , 汪峥 , 孙成慧 , 余浩伟 , 王坚强 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 李艳 , 赵辉 , 汤桂桃 , 盛爱梅 , 杨文锐 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： G01N21/88 , G01N2201/06113 , G06K17/0022
摘要： 悬挂式单轨箱型梁巡检装置，涉及交通工程技术。本发明包括移动平台和安装在移动平台上的下述功能单元：5个光学检测单元，分别对应下述5个位置：左轨道、右轨道、箱型轨道梁内壁的顶面和左右两侧面；系统控制单元，系统存储单元，数据处理单元，通信单元，射频识别单元；射频识别单元、光学检测单元、系统存储单元、数据处理单元和通信单元分别与系统控制单元连接，系统存储单元还与数据处理单元连接。本发明能够辅助甚至替代人工巡检完成对悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁内壁裂纹检测、锈蚀检测、限界检查以及走行面平整度检测。
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公开(公告)号：CN106124512B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610439842.6
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 电子科技大学
发明人： 刘孜学 , 王孔明 , 张茂帆 , 徐银光 , 康波 , 陈亮 , 杨国静 , 汪峥 , 孙成慧 , 余浩伟 , 王坚强 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 李艳 , 赵辉 , 汤桂桃 , 盛爱梅 , 杨文锐 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 悬挂式单轨箱型梁巡检装置，涉及交通工程技术。本发明包括移动平台和安装在移动平台上的下述功能单元：5个光学检测单元，分别对应下述5个位置：左轨道、右轨道、箱型轨道梁内壁的顶面和左右两侧面；系统控制单元，系统存储单元，数据处理单元，通信单元，射频识别单元；射频识别单元、光学检测单元、系统存储单元、数据处理单元和通信单元分别与系统控制单元连接，系统存储单元还与数据处理单元连接。本发明能够辅助甚至替代人工巡检完成对悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁内壁裂纹检测、锈蚀检测、限界检查以及走行面平整度检测。
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公开(公告)号：CN106741019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034013.4
申请日：2017-01-18
申请人： 四川高新轨道交通产业技术研究院 , 中铁二院工程集团有限责任公司
CPC分类号： B61L27/0011 , B61L27/04
摘要： 本发明提供一种用于自动编制地铁车辆段列车发车计划的系统及方法，通过与检修系统、信号系统等接口，实时获取列车检修计划、列车运行图、列车实时停放股道位置信息，结合上述信息采用最优化算法自动编制列车发车计划，并生成段内计划运行图支持人工图形化调整，解决了现有列车调度中编制发车计划耗时、工作效率低且难度大、计划兑现率低等技术缺陷；系统自动编制发车计划的时间是人工编制发车计划时间的千分之一，自动编制出的发车计划兑现率达99%，且能够在3s内针对地铁正线运行图乱图情形对发车计划做出快速地响应调整，保证车辆段的列车准点发车，提高车辆段生产调度效率，为地铁正线的稳定运行和高水平服务质量提供保障。
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公开(公告)号：CN114118470B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111417072.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王孔明 , 汪峥 , 刘名元 , 杨文锐 , 范琪 , 陈庆 , 谭冠华 , 李涛 , 张居力 , 吴柯江 , 肖珊 , 王光前 , 张攀锋 , 杨阳 , 王梓丞 , 钱科元 , 易立富 , 徐银光
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。
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