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公开(公告)号：CN206187049U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620772091.5
申请日：2016-07-21
申请人： 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 通号万全信号设备有限公司
IPC分类号： B61L3/00
摘要： 一种导轨电车车辆安全防护系统，包括系统控制中心、位于导轨电车上的车载主机和车载TOD；车载主机分别与系统控制中心和车载TOD连接；车载主机包括定位单元、速度检测单元和用以设置出不同路段对应速度阈值的速度阈值单元；车载主机接收实时采集的导轨电车位置信息、速度信息及系统控制中心发出的信息；车载TOD接收车载主机发出的行车过程中存在的行车风险信息并采用声光报警来警示。针对因司机分散而引发的运营风险进行安全防护，更为方便、灵活，通过声光报警实现了对路口信号灯及导轨电车是否超速的报警，指导司机安全驾驶，不仅可以保证行车安全，还可提高导轨电车的运营效率和交叉路口的通过能力，增加系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109634171A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811484753.9
申请日：2018-12-06
申请人： 通号万全信号设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台，包括架构完全相同的主系和备系，主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元，第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构，实现二乘二取二架构的安全平台，该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。
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公开(公告)号：CN107792122A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711043108.9
申请日：2017-10-31
申请人： 通号万全信号设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法，属于轨道交通技术领域，包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统；车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内，如果超出阈值范围，车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制，使得列车以合理速度运行，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合，从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN106741004A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710026257.8
申请日：2017-01-13
申请人： 通号万全信号设备有限公司
CPC分类号： B61L23/00 , B60T7/126 , B61L25/021 , B61L25/025
摘要： 本发明公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本发明根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。
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公开(公告)号：CN109451465B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811484039.X
申请日：2018-12-06
申请人： 通号万全信号设备有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通信号技术领域，涉及一种轨道交通信号监测系统；包括三个服务器层级和一个终端设备层级，三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器；终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备；服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库，设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库，三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统，也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段，可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。
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公开(公告)号：CN109634171B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811484753.9
申请日：2018-12-06
申请人： 通号万全信号设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台，包括架构完全相同的主系和备系，主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元，第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构，实现二乘二取二架构的安全平台，该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。
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公开(公告)号：CN107792122B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711043108.9
申请日：2017-10-31
申请人： 通号万全信号设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法，属于轨道交通技术领域，包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统；车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内，如果超出阈值范围，车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制，使得列车以合理速度运行，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合，从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109451465A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811484039.X
申请日：2018-12-06
申请人： 通号万全信号设备有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通信号技术领域，涉及一种轨道交通信号监测系统；包括三个服务器层级和一个终端设备层级，三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器；终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备；服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库，设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库，三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统，也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段，可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。
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公开(公告)号：CN206606211U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720040998.7
申请日：2017-01-13
申请人： 通号万全信号设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本实用新型根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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