一种有轨电车道岔控制系统

    公开(公告)号:CN108032871B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201711283533.5

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B61L5/06 B61L5/10

    摘要: 本发明涉及一种有轨电车道岔控制系统,包括道岔控制器、全电子执行单元、车地通信环线、专用信号机、地埋式转辙机、计轴等,并具有控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式,I/O、网络多种接口方式和信号设备报警功能。本发明的优点如下:安全等级具备SIL4;多种控制模式:控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式;多种对外接口方式:I/O和网络通信接口;信号设备报警功能。

    双核双锁步二取二架构及其安全平台

    公开(公告)号:CN109634171A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811484753.9

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台,包括架构完全相同的主系和备系,主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元,第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构,实现二乘二取二架构的安全平台,该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。

    一种安全型电子驱动架构

    公开(公告)号:CN108001483A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711283532.0

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B61L5/06 B61L5/18

    摘要: 本发明涉及一种安全型电子驱动架构,属于轨道交通技术领域;电子驱动单元,用于接收计算机联锁相关驱动命令,驱动外部信号机设备或道岔设备,并采集信号机设备或道岔设备相关状态信息,将采集到的相关状态信息发送至计算机联锁系统,从而实现信号的正常开放、关闭,道岔的单独操纵、锁闭和解锁。本发明通过电子驱动单元与计算机联锁系统之间的配合,从而实现了列车进路和调车进路的选、排、锁闭和解锁功能。

    一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107792122A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711043108.9

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: B61L27/04 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法,属于轨道交通技术领域,包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统;车载ATO设备,用于获取列车的当前速度信息,并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内,如果超出阈值范围,车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制,使得列车以合理速度运行,从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合,从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。

    适用于单轨的列车自动防护系统

    公开(公告)号:CN106741004A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710026257.8

    申请日:2017-01-13

    IPC分类号: B61L23/00 B61L25/02 B60T7/12

    摘要: 本发明公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统,它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接,车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成,两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本发明根据单轨列车的特点,实现地面对列车通过非接触方式定位,列车自身实现三维空间定位,更加安全、丰富的信号输入输出接口,在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时,适应了单轨列车系统。

    一种轨道交通信号监测系统

    公开(公告)号:CN109451465B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811484039.X

    申请日:2018-12-06

    摘要: 本发明属于轨道交通信号技术领域,涉及一种轨道交通信号监测系统;包括三个服务器层级和一个终端设备层级,三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器;终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备;服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库,设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库,三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统,也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段,可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。

    一种LED信号机点灯电路
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109168228B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201811266033.5

    申请日:2018-10-29

    IPC分类号: H05B45/30

    摘要: 本发明提供了一种LED信号机点灯电路,属于轨道交通技术领域,至少包括电源管理模块,灯珠状态采集模块和安全驱动模块,其中,所述电源管理模块与交流输入相连接,前级双路的交流电源相连接,用于生成双路电源输出并选择一路输出至后级电路作为供电电压;所述灯珠状态采集模块与灯盘相连接,用于通过多通道AD采集模块对所述灯盘进行电流和电压采集;所述安全驱动模块与所述电源管理模块和灯珠状态采集模块相连接,采用异构的双处理器和并行处理控制信号,然后双处理器进行表决输出,把驱动信号送到安全继电器线包,从而闭合点灯干节点实现点灯。

    双核双锁步二取二架构及其安全平台

    公开(公告)号:CN109634171B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201811484753.9

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台,包括架构完全相同的主系和备系,主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元,第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构,实现二乘二取二架构的安全平台,该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。

    一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107792122B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201711043108.9

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: B61L27/04 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法,属于轨道交通技术领域,包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统;车载ATO设备,用于获取列车的当前速度信息,并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内,如果超出阈值范围,车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制,使得列车以合理速度运行,从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合,从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。

    一种轨道交通信号监测系统

    公开(公告)号:CN109451465A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811484039.X

    申请日:2018-12-06

    摘要: 本发明属于轨道交通信号技术领域,涉及一种轨道交通信号监测系统;包括三个服务器层级和一个终端设备层级,三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器;终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备;服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库,设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库,三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统,也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段,可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。