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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113364635B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110751798.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种自组网带宽调整方法、装置和系统，所述方法包括：在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备的数量限制，具备可扩展性。
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公开(公告)号：CN113364635A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110751798.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自组网带宽调整方法、装置和系统，所述方法包括：在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备的数量限制，具备可扩展性。
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公开(公告)号：CN115629816A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211180515.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机PLC安全启动方法和系统，包括如下步骤：在盾构机PLC启动前，安全启动管理模块对系统主存储芯片中PLC系统固件的可执行代码进行完整性校验；在校验结果正确的情况下，安全启动管理模块赋予盾构机PLC主控单元对系统主存储芯片的读写控制权；PLC主控单元将所述PLC系统固件读取到内存，启动系统。本发明在PLC启动前，对盾构机PLC系统主储存芯片固件进行校验，检验固件是否损坏和代码是否被篡改从而提高了盾构机控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116893804A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310792560.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 浙江至控科技有限公司 , 浙江中控研究院有限公司
IPC: G06F8/30 , G06F8/34 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC图形化语言的度量特征提取方法，包括以下步骤：在程序运行之前，获取PLC图形化语言程序并转换为中间指令代码，对所述中间指令代码进行度量特征提取以获取关键特征不变集；在程序运行过程中，周期性的对可执行程序的关键代码段与关键数据段进行轻量级和实时的动态度量特征值提取；将所述动态度量特征值与所述关键特征不变集进行比较。利用该方法能够轻量化地实时提取PLC程序的度量特征，从而及时地对实时攻击行为进行处理，提高PLC系统运行过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119652482A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411714832.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 浙江至控科技有限公司 , 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种实现半双工RS485总线高速自动收发电路及其收发控制方法，包括：MCU通讯控制单元、自动收发控制单元和RS485收发芯片，MCU通讯控制单元与自动收发控制单元信号连接，自动收发控制单元与RS485收发芯片信号连接，RS485收发芯片与总线信号连接；其中，自动收发控制单元包括顺次连接的第一反相器和第二反相器，所述第一反相器的输入端与MCU通讯控制单元的TXD引脚电连接，第一反相器的输出端与第二反相器的输入端、RS485收发芯片的RE引脚和DE引脚电连接，第二反相器的输出端与RS485收发芯片的D引脚电连接，MCU通讯控制单元的RXD引脚与通过自动收发控制单元与RS485收发芯片的R引脚电连接。自动收发控制的同时，又保证了RS485总线高通讯速率、高驱动能力的优势。
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公开(公告)号：CN119341548A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411875292.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H03K19/14 , H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种具备限流保护功能的双向高速脉冲输入电路及装置，包括：前级抗干扰整流桥电路，用于接收源型或者漏型高速脉冲信号，将接收到的高速脉冲信号进行整流处理；高速光耦隔离采集传输电路，与前级抗干扰整流桥电路连接，用于采集外部高速脉冲信号转换成电流信号，并对电流信号进行分流处理；限流保护电路，用于在外部输入高电平高速脉冲信号时，对整体电路进行限流保护；后级电平比较器电路，与高速光耦隔离采集传输电路连接，用于将高速脉冲信号进行整形滤波并输出，解决了现有数字量输入电路无法采集双向高速脉冲信号的缺陷，又具有限流保护和较强抗干扰能力，实现了更复杂的工业现场需求。
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公开(公告)号：CN116991121A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310704024.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多协议兼容的EPA调度方法，由应用层模块向EPA协议栈输送EPA应用数据，由应用层模块向非EPA通道传输非EPA应用数据。对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行封装打包、缓存后给出请求发送报文至发送管理模块。根据预先设置的参数配置对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行调度发送。本发明设置有组态配置寄存器，可通过配置端口对EPA调度装置进行协议类型、报文类型以及优先级配置。EPA协议栈按照EPA标准协议实现或者移植，不作协议上的改动。支持EPA协议传输的同时，也支持不同协议的数据报文在一个网络内进行传输，且不会产生数据冲突。本发明的所有协议报文参与实时调度，可针对不同协议报文的优先级可根据实际应用场合进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN116827716A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310439971.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江至控科技有限公司
IPC: H04L12/403 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及工业自动化控制技术领域，提供了一种基于欧拉操作系统的EtherCAT多主站系统，包括：欧拉操作系统、若干从站拓扑结构；所述欧拉操作系统上运行有若干与所述从站拓扑结构个数相同的作为主站的应用程序，所述主站与所述从站拓扑结构一一对应；所述欧拉操作系统采用包括为每个所述主站划分一个IP网段的软件层隔离和为每个所述主站配备一个网络适配器的物理层隔离在内的隔离方式对不同的所述主站与所述从站拓扑结构组成的主从控制模块进行网络隔离。将EtherCAT主站做成基于欧拉操作系统的应用程序，实现多个主站在同一机器上运行，从而降低单个主站服务的成本，减小多个主/从站控制系统统一管理调度的难度。
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公开(公告)号：CN115174694B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210791162.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于确定性通信的数据共网传输方法，包括如下步骤：上电前，确定系统主时钟确定机制、调度机制和通信扫描周期；上电后，通过所述主时钟确定机制完成各设备间的时钟同步；并按照调度机制发送传输数据。本发明中提供的基于确定性通信的数据共网传输方法，不同设备数据按照时分复用的机制传输数据，即每个设备赋予不同的时间向量的机制传输数据，同一设备内部采用按需发送强实时数据策略，优先发送实时数据策略，最后发送非实时数据策略的调度机制，能够兼容不同的传输协议来实现共网传输，且时间向量能够根据传输数据长度的变化设定，从而适应传输数据长度变化的数据传输需求。
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