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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113114073B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110489404.1
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号：CN113279775B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN112483104A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011541216.0
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吃管法管道更新掘进机及施工方法，解决了现有技术中原顶管法施工旧管道的更新效率低的问题。本发明吃管法管道更新掘进机包括主机和推进装置，所述主机的前部依次设有吃管刀盘和泥水舱，吃管刀盘与设置在主机内的主驱动相连接，吃管刀盘与主机内均设有供旧管道通过的中心通道，所述泥水舱上连接有排浆系统和注浆系统，主机的后部与推进装置相对应。本发明吃管刀盘采用中空设计，通过切削原顶管法施工旧管道周边土层从而将旧管道吃入主机，在不切削旧管道的情况下实现掘进机的推进和原隧洞的扩挖，从而大大提高切削推进效率。
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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN115539067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211253485.6
申请日：2022-10-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明为一种多层级刀盘结构及掘进机，该多层级刀盘结构包括至少三个主刀盘，至少三个主刀盘满足以下位置关系：在掘进方向上，各主刀盘前后分层排布；在竖直方向上，各主刀盘由上至下顺序排布，且相邻两层主刀盘之间，位于上方的主刀盘与掌子面之间的距离小于位于下方的主刀盘与所述掌子面之间的距离，以使掘进状态下的掌子面在竖直方向上呈阶梯状。本发明解决了掘进机开挖掌子面的土体稳定性差、易造成地面沉降的技术问题。
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公开(公告)号：CN114922578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210512990.1
申请日：2022-05-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种带破碎装置的泥浆箱，该带破碎装置的泥浆箱包括第一箱体，第一箱体上设置有与其内部相连通的第一进浆口和第一排浆口，第一箱体的内部设置有搅拌叶片和第一破碎装置；第一破碎装置包括能转动地设置于第一箱体内的扭腿和固定设置于第一箱体内的多个耐磨块，扭腿上靠近耐磨块一侧设置有破碎头，当扭腿处于转动状态下，石块随浆液通过第一进浆口进入至第一箱体内，扭腿带动破碎头转动且在破碎头与耐磨块之间留有间隙，以使浆液以及破碎后的石块通过间隙并由第一排浆口排出。本发明解决了隧道掘进时泥浆中的石块分离效率低、需频繁开箱取石的技术问题。
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公开(公告)号：CN113323674B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110534357.8
申请日：2021-05-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能遥控盾构机及模拟3D试验台的方法，属于盾构机及模拟3D试验台。本发明将遥控手柄的按键与盾构机及模拟3D试验台的PLC点位信息进行关联配置，形成配置文件；通过捕捉遥控手柄，并检测是否有按键被触发，若检测到有按键被触发，按照所述配置文件，对盾构机及模拟3D试验台的PLC点位信息进行读写操作。本发明能够基于现有的游戏手柄来遥控盾构机及模拟3D试验台，解决了工控机遥控盾构机及拼装机遥控3D试验台操作不便、手感不好等缺点。
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公开(公告)号：CN112483104B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011541216.0
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吃管法管道更新掘进机及施工方法，解决了现有技术中原顶管法施工旧管道的更新效率低的问题。本发明吃管法管道更新掘进机包括主机和推进装置，所述主机的前部依次设有吃管刀盘和泥水舱，吃管刀盘与设置在主机内的主驱动相连接，吃管刀盘与主机内均设有供旧管道通过的中心通道，所述泥水舱上连接有排浆系统和注浆系统，主机的后部与推进装置相对应。本发明吃管刀盘采用中空设计，通过切削原顶管法施工旧管道周边土层从而将旧管道吃入主机，在不切削旧管道的情况下实现掘进机的推进和原隧洞的扩挖，从而大大提高切削推进效率。
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公开(公告)号：CN111608686B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010479831.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种管片拼装系统及其工作方法，包括中盾、尾盾、隧道轨道、后配套拖车、运输编组和可移动设备桥，运输编组设置在隧道轨道上，可移动设备桥分别与中盾和后配套拖车相连接，所述中盾上安装有臂架式管片拼装机构，尾盾上安装有搭接机构，搭接机构与隧道轨道相配合，后配套拖车上安装有倒运机构，倒运机构与运输编组相配合。本发明通过运输编组将管片从隧道外转运至管片拼装位置后，通过上下管片的快速转运拼装，实现了整体隧道内管片快速拼装，施工效率高。
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