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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN118209632A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354234.X
申请日：2024-03-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种管片壁后探测方法和系统、控制器和计算机可读存储介质。该系统包括：声波发射器，被配置为采用分时发射的方式，发射输出第一频率的声波和第二频率的声波，第一频率大于第二频率，第一频率的声波用于检测管片壁后注浆质量，第二频率的声波用于检测环向近距离地质变化；至少两个声波接收器，被配置为接收第一频率的声波和第二频率的声波；控制器，被配置为根据声波发射器和至少两个声波接收器的位置、声波发射器发射输出第一频率的声波和第二频率的声波的时间、声波接收器接收第一频率的声波和第二频率的声波的时间，确定管片壁后注浆以及环向近距离地质是否异常。本公开能够方便准确地测量管片背后注浆及隧道环向近距离地质。
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公开(公告)号：CN118008359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410206989.5
申请日：2024-02-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种管片背后注浆质量的评估方法，包括以下步骤：注浆结束后，通过探测装置探测管片背后的注浆厚度；从注浆开始到注浆结束，计算管片背后的累计注浆量；注浆结束后，通过检测装置检测管片背后的注浆压力；根据注浆厚度、累计注浆量和注浆压力综合评估管片背后的注浆质量。本发明基于多源数据，通过注浆压力、累计注浆量、注浆厚度等多个数据的采集，综合评估管片背后的注浆质量，能够提高管片背后注浆质量评估的准确性，解决相关技术中注浆质量评估准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN117780371A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311871022.0
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , E21D9/12 , E21D9/06 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机的控制方法、装置、系统和存储介质，涉及盾构隧道施工技术和装备领域。盾构机的控制方法包括：根据盾构机的排渣图像，确定盾构机的排渣状态；根据排渣状态、盾构机的掘进参数，确定盾构机的目标运行参数，掘进参数包括盾构机的当前的土舱压力，目标运行参数包括螺旋输送机后闸门的目标开度，目标运行参数用于将盾构机的土舱压力控制在目标范围内；基于目标运行参数，对盾构机进行自动控制。通过本公开的实施例，实现了富水地层下土舱压力的稳定控制和自动化水平，提高了盾构机的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN109459260B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN114607394A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210247746.7
申请日：2022-03-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提出了一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法，包括注入管路和注入控制系统，所述注入控制系统与顶管机中控系统相连接，注入控制系统包括智能控制器，智能控制器与触摸屏相连接，智能控制器通过快速接线盒分别与注入管路上的注入阀组和注入探测组件相连接。本发明通过对注入过程利用复合控制策略，将顶管机系统的掘进参数参与的闭环控制，又有每个注入点的压力时间参与控制，整体实现了智能注入作业，防止注入不充分导致的施工风险，避免注入过量造成的施工成本上升。
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公开(公告)号：CN114135300A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111383271.6
申请日：2021-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本文提供了盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质，方法包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。本文基于力学和数学理论，构建使得总推进力合力和合力点不变、同步推拼模式下处于推进状态的各油缸与交替推拼模式下各油缸的推进力变化尽可能小的推进力约束方程，有利于减小推进动力损耗，也使各油缸推进力的调节更加精确，保障盾构姿态和推进力速度。
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公开(公告)号：CN111520150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：根据第一体积流量计和第一密度计计算盾构机泥浆管的输出渣土质量，根据第二体积流量计和第二密度计计算盾构机的输入渣土质量；通过输出渣土质量和输入渣土质量得到掘进一管环时间内实际开挖土体的总渣土质量Msd，将实际开挖总土体的渣土质量Msd和理论开挖土体质量Mtarget比较，若Msd＜Mtarget，则判断盾构机出现欠挖状态，若Msd＞Mtarget，则判断盾构机出现超挖状态。本发明通过实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖，指导盾构司机及时调整施工掘进参数。
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公开(公告)号：CN111520150A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：通过第一体积流量计和第二体积流量计分别获取盾构机的输出泥渣体积和进入泥水仓的进浆体积，控制系统根据输出泥渣体积和进浆体积计算盾构机在掘进一个管环时间内的实际开挖土体体积Vex；控制系统根据管环的体积，计算盾构机掘进一管环的理论开挖土体体积Vring；将实际开挖土体体积Vex和理论开挖土体体积Vring比较，若Vex＜Vring，通过控制系统增加推进速度、提高出浆泵的转速，降低进浆泵转速直至Vex＝Vring；若Vex＞Vring，降低推进速度，增大进浆泵的转速，加大工作仓中膨润土的输入直至Vex＝Vring。本发明通过实际开挖体积与理论开挖体积、实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖。
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公开(公告)号：CN117846630A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410118060.7
申请日：2024-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06F18/213 , G06F16/2458 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种盾构机掘进阶段识别方法及装置，其中该方法包括：获取盾构机的多个历史掘进参数，根据多个历史掘进参数的产生时间，建立多个历史掘进参数对应的掘进参数时间序列，存入盾构掘进参数同步时间序列数据库；确定每一历史掘进参数在不同掘进阶段的转折时间点及转折时间点阈值，从盾构掘进参数同步时间序列数据库查询在不同掘进阶段的时域信息；提取时域特征；将时域特征存入掘进参数时域特征性能指标映射库；根据盾构掘进参数同步时间序列数据库、掘进参数时域特征性能指标映射库和转折时间点阈值，识别实时掘进参数的掘进阶段。本发明可以在确保盾构施工安全可靠性的同时，提高掘进阶段识别的精准度。
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