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公开(公告)号：CN110667717B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910941747.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块、支撑机构、两套驱动机构和四套走行机构，所述六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各套所述驱动机构而言，其各自包括共同安装在所述主控制箱上的驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮机构和两个第二锥齿轮机构；对于各走行机构而言，其各自包括支撑架及共同安装在所述支撑架上的中间转轴、车轮轴、支撑架、太阳齿轮、行星齿轮和车轮；所述支撑机构包括用于顶起该主控制箱前端的两套走行机构或后端的两套走行机构的电动推杆。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
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公开(公告)号：CN109253609B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811126732.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆转向架自动风干系统，其特征在于，该转向架自动风干系统包括：顶部吹风装置、前后升降吹风装置、底部吹风装置、空压送风装置和牵引装置。本发明通过在转向架周围构造，顶部吹风装置、前后升降吹风装置、底部吹风装置，设置立体出风口，利用风机输出压缩空气特别是热风，实现对转向架全方位覆盖式吹风干燥，有效降低劳动强度，提高吹扫干燥效率和效果。
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公开(公告)号：CN112134935B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010927892.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H04L67/12 , G08C17/02 , G07C5/08 , G01M17/08 , G06F16/953 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q10/083
Abstract: 手持机系统通信。本发明在同一个系统中融合多本发明公开了一种铁路货车智能列检系统， 维数据，实现列检作业全过程数据共享及完成整包括智能装备层、网络传输层、计算存储层和智 个列检作业流程，减少了大量重复操作。能应用层，智能装备层包括智能列检装置和智能监控装置；网络传输层包括无线传输装置；计算存储层包括综合服务器，综合服务器包括接口模块、存储模块和计算模块；智能应用层包括智能列检平台，智能列检平台包括专家系统和调度系统，专家系统用于对综合服务器的接口模块发送的铁路货车各类信息进行智能汇总识别、自动判(56)对比文件张欣亮.列检技术作业系统集中操作和控制平台的研究和设计.中小企业管理与科技(下旬刊).2016,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN108716964B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810380462.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车智能淋雨试验装置，属于淋雨设备技术领域；该淋雨试验装置包括喷淋机构、循环水处理机构、自适应控制机构和结果监测机构；自适应控制机构用于接收待喷淋车辆信息并生成对应的淋雨方案，并根据淋雨量生成第一控制指令，根据喷淋角度生成第二控制指令；循环水处理机构根据第一控制指令调节输送至喷淋机构的水量；喷淋机构根据第二控制指令调节试验过程中的喷淋角度；自适应控制机构对结果监测机构反馈的淋雨试验结果进行分析，并在出现漏水情况时对淋雨方案进行自适应调整，控制喷淋机构和循环水处理机构根据调整后的淋雨方案对车辆进行喷淋试验；本发明通过淋雨试验过程中的闭环控制，实现了淋雨试验的智能化和自动化控制。
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公开(公告)号：CN112832067A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201343.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，巡检走行轨组包括多根巡检走行轨，旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置；环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，入线走行轨和所述出线走行轨可分别与所述旋转走行轨对接，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。本发明的走行轨结构可使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405564A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011452829.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，包括机体、走行系统、集成检查器、电源系统、检修机械手和控制系统，走行系统包括走行轮电机和多个走行轮；集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，机械手集成检查器安装在检修机械手上并具有环境检测传感器和摄像头，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部并上报管理控制平台。本发明通过集成检查器拍摄或感应综合管廊管线设备状态及综合管廊内环境，收集综合管廊状态信息，进行综合管廊状态识别和故障诊断，可快速、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
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公开(公告)号：CN110996472A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911192934.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H05B47/115
Abstract: 本发明公开了一种车辆段检修地沟智能照明系统，包括多个检修列位，每个所述检修列位均包括检修地沟、股道、立柱、智能照明组、照明控制器和车辆传感器；智能照明组包括人体传感器和照明灯具，人体传感器和照明灯具分别与照明控制器连接，人体传感器用于检测有无人员进入检修地沟内并将检测信号发送给照明控制器；车辆传感器设置在股道的进车端，以用于检测有无列车进入股道并将检测信号发送给照明控制器；照明控制器基于接收的人体传感器和车辆传感器的信号来控制照明灯具的开启。本发明通过检修列位的人体传感器和车辆传感器针对不同状态控制检修地沟内灯光照明，达到保证工作区域灯光照明，减少非工作区域不必要照明的目的。
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公开(公告)号：CN110453855A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910810303.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地斜坡式登车装置，置于低地面(1)和高地面(9)之间，包括可升降的登车机构(2)和埋设于地坑基础(8)内可伸缩的的支撑液压机构(3)，所述登车机构(2)的一端与高地面(9)的端部铰接，另一端的底部与支撑液压机构(3)连接，所述支撑液压机构(3)的伸缩带动所述登车机构(2)的另一端上升或下降，以分别形成沟通所述高地面(9)与低地面(1)之间的斜坡及高地面和车门之间的登车斜坡。本发明的城市轨道交通车辆基地斜坡式登车装置，分别形成下的斜面以取代现有技术中的斜坡实现低地面和高地面之间的沟通，以及升起形成向上的斜坡实现登车的功能。
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公开(公告)号：CN109920081A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910245628.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN108951355A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810880234.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
CPC classification number: E01C11/225 , E01C7/34 , E03B3/02 , E03F1/002
Abstract: 本发明公开了一种结合海绵城市理念的有轨电车工程车辆基地抗内涝方法，将车辆基地总平面按功能划分为房屋建筑、道路和可绿化闲散区三个单元；并分别对房屋建筑进行大面积屋面立体绿化处理，对道路区域进行透水铺装与雨水链匹配处理，对可绿化闲散区进行微地形设计。本发明提高了车辆基地工程对雨水的渗透、调蓄、净化、利用和排放能力，解决了有轨电车工程车辆基地工程建设会降低区域抗内涝能力的难题。
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