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公开(公告)号：CN110053611A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910021168.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助装置包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性；创建单元，其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划；发送单元，其将行动计划发送至其他车辆；接收单元，其从接收了行动计划的其他车辆接收响应，该响应包括关于其他车辆是否有可能采取行动以避免与自身车辆碰撞的信息；确定单元，其基于行动计划和来自其他车辆的响应，确定行动；和执行单元，其执行由确定单元所确定的行动。
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公开(公告)号：CN106183810B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610345046.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00 , B60W40/105 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供车速限制系统。能够在限制速度值切换前使驾驶员认识到加速器踏板的踩下量。其特征在于，具有：设定限制速度值的限制速度设定部(121)；基于限制速度值限制车速的其它ECU(140)；计算与车速限制中的加速器踏板的踩下量对应的参数的踏板车速计算部(122)；以及基于上述参数显示信息的UI控制部(123)。
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公开(公告)号：CN106166951B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610297421.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/146 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/20 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车速限制装置以及车速控制装置，用于降低在车道变更时不按照驾驶员的想法使本车辆加速的可能性。车速限制装置具备：上限设定部，设定本车辆的上限速度；以及速度控制部，即使所述本车辆的加速器踏板的开度增大以使所述本车辆的行驶速度超过所述上限速度，该速度控制部也将所述行驶速度控制成不超过所述上限速度，在推断为所述本车辆开始车道变更的情况下，所述速度控制部允许所述行驶速度超过所述上限速度。例如，在推断为所述本车辆开始车道变更的情况下，所述速度控制部控制所述行驶速度以使其不超过比所述上限速度高的允许速度。
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公开(公告)号：CN106183809B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610297442.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60K35/00 , B60W50/00 , B60W50/085 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106166951A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610297421.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/146 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/20 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2720/10 , B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车速限制装置以及车速控制装置，用于降低在车道变更时不按照驾驶员的想法使本车辆加速的可能性。车速限制装置具备：上限设定部，设定本车辆的上限速度；以及速度控制部，即使所述本车辆的加速器踏板的开度增大以使所述本车辆的行驶速度超过所述上限速度，该速度控制部也将所述行驶速度控制成不超过所述上限速度，在推断为所述本车辆开始车道变更的情况下，所述速度控制部允许所述行驶速度超过所述上限速度。例如，在推断为所述本车辆开始车道变更的情况下，所述速度控制部控制所述行驶速度以使其不超过比所述上限速度高的允许速度。
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公开(公告)号：CN116890856A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310341354.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 东松信幸
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆以及车辆系统，本发明的车辆系统包括：辅助车辆，包括辅助传感器和辅助致动器；和车辆，与上述辅助车辆进行通信。上述车辆具备：搭载传感器，取得上述车辆的外部环境的信息；搭载致动器，用于上述车辆的行驶；车辆控制装置，使用来自上述搭载传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动；以及通信器，与上述辅助车辆进行通信。上述车辆控制装置在探测到上述搭载传感器的异常时实施基于来自上述辅助传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动的第1代替控制、与使用上述辅助致动器来行驶的第2代替控制的一方。
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公开(公告)号：CN106985668B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610896275.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60R11/04 , B60W2720/10 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T11/00 , G06T11/60
Abstract: 一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。
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公开(公告)号：CN106985668A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610896275.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60R11/04 , B60W2720/10 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T11/00 , G06T11/60 , B60K31/02 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。
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公开(公告)号：CN106183810A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610345046.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00 , B60W40/105 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/146 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2720/10 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60W40/105 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供车速限制系统。能够在限制速度值切换前使驾驶员认识到加速器踏板的踩下量。其特征在于，具有：设定限制速度值的限制速度设定部(121)；基于限制速度值限制车速的其它ECU(140)；计算与车速限制中的加速器踏板的踩下量对应的参数的踏板车速计算部(122)；以及基于上述参数显示信息的UI控制部(123)。
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