车辆、运动管理器以及运动请求修正方法

    公开(公告)号:CN116749991A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310175049.X

    申请日:2023-02-28

    发明人: 东松信幸

    IPC分类号: B60W40/13 B60W40/10 B60W30/02

    摘要: 本发明涉及车辆、运动管理器以及运动请求修正方法。车辆具备:驾驶辅助系统,设定与车辆的驾驶辅助相关的行动计划;运动管理器,对由驾驶辅助系统设定的多个行动计划进行协调;以及促动系统,被分配使用运动管理器涉及的协调结果而生成的运动请求。运动管理器推断车辆的总重量以及车辆的重心的位置,并且基于推断出的上述总重量以及重心的位置来修正上述运动请求。

    驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN110053611A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910021168.3

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: B60W30/09 B60W30/095

    摘要: 驾驶辅助装置,其检测车辆的行驶方向上的物体,并辅助避免车辆与物体的碰撞,该驾驶辅助装置包括:判断单元,其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性;创建单元,其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划;发送单元,其将行动计划发送至其他车辆;接收单元,其从接收了行动计划的其他车辆接收响应,该响应包括关于其他车辆是否有可能采取行动以避免与自身车辆碰撞的信息;确定单元,其基于行动计划和来自其他车辆的响应,确定行动;和执行单元,其执行由确定单元所确定的行动。

    车辆控制装置、车辆以及车辆系统

    公开(公告)号:CN116890856A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310341354.1

    申请日:2023-03-31

    发明人: 东松信幸

    摘要: 本公开涉及车辆控制装置、车辆以及车辆系统,本发明的车辆系统包括:辅助车辆,包括辅助传感器和辅助致动器;和车辆,与上述辅助车辆进行通信。上述车辆具备:搭载传感器,取得上述车辆的外部环境的信息;搭载致动器,用于上述车辆的行驶;车辆控制装置,使用来自上述搭载传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动;以及通信器,与上述辅助车辆进行通信。上述车辆控制装置在探测到上述搭载传感器的异常时实施基于来自上述辅助传感器的输入来控制上述搭载致动器的驱动的第1代替控制、与使用上述辅助致动器来行驶的第2代替控制的一方。

    车辆控制系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106985668B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610896275.7

    申请日:2016-10-14

    IPC分类号: B60K31/02 B60W50/14

    摘要: 一种车辆控制系统,提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有:限制装置;以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置,其中,设定装置具有:导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703);取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704);提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705);按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706);以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。

    车辆控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106985668A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201610896275.7

    申请日:2016-10-14

    IPC分类号: B60K31/02 B60W50/14

    摘要: 一种车辆控制系统,提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有:限制装置;以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置,其中,设定装置具有:导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703);取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704);提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705);按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706);以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。