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公开(公告)号：CN105015547B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510202878.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 麻生和昭
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10
Abstract: 一种对车辆的驾驶进行辅助的装置，对于第1车辆，确定基于道路设备的第1行驶轨迹和基于行驶于第1车辆的前方的第2车辆的行驶轨迹的第2行驶轨迹。该装置与车辆行驶位置相对应地存储与第1行驶轨迹和第2行驶轨迹之间的乖离有关的信息。该装置在制作使第1车辆跟随的目标轨迹时，在制作目标轨迹的基础在第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间切换时，基于乖离信息以使第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间的偏离减少的方式制作目标轨迹。
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公开(公告)号：CN102803899A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025534.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G01C21/26 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种进路评估装置，该进路评估装置使得能够沿将另一车辆的驾驶者的操作考虑进去的进路行驶并可以实现较安全的交通环境。所述进路评估装置包括：进路候选产生部，其产生本车的进路候选；进路预测部，其预测另一车辆的进路；分类部，其将所述本车的所述进路候选与所述另一车辆的预测进路的干扰状态分类为多个干扰形式；以及进路评估部，其基于由所述分类部分类的所述干扰形式而评估所述本车的进路。
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公开(公告)号：CN101536058B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200780041269.2
申请日：2007-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W30/0956 , B60W40/076 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种障碍物行进道路预测方法、装置以及程序，即便在复杂交通环境下也能够适当地预测障碍物的行进道路。为了这一目的，基于障碍物的位置以及内部状态来预测该障碍物可能选取的行进道路，并在此预测之际对至少一个障碍物进行多条行进道路的概上的率预测，在障碍物存在多个的情况下，求解所预测到的多个障碍物可能选取的行进道路之中不同的障碍物彼此相互干涉的行进道路，并使此相互干涉的行进道路之中已进行概率预测的行进道路的预测概率降低，计算出包含此预测概率降低后的行进道路的多条行进道路的每个被实现的概率。
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公开(公告)号：CN101681562A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880019765.2
申请日：2008-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18172 , B60W2050/143 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶轨迹推定装置。本车辆危险度取得ECU(1)计算并取得位于本车辆周围的其他车辆的多条行进路线，并且取得本车辆的预测行进路线。根据该本车辆的预测行进路线和其他车辆的多条行进路线，计算出本车辆的碰撞概率作为碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN108973681A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810528159.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 麻生和昭
IPC: B60K31/02
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2550/14 , B60W2720/10 , G01C21/3407
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度。车辆控制装置具备导航系统与控制单元。导航系统具有：地图数据库；车辆位置取得部；路径决定部，其决定目标路径；以及输出部，其将从车辆位置起至目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息经由通信向控制单元输出。控制单元具有：缓存部，其经由通信将所取得的道路信息作为第一距离间隔的道路信息存储于存储部；和速度控制部。输出部在目标路径被变更的情况下，删减变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息并输出，缓存部在取得了删减而得到的道路信息的情况下，擦除存储部的存储内容，并且将删减而得到的道路信息存储于存储部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101681562B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200880019765.2
申请日：2008-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18172 , B60W2050/143 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶轨迹推定装置。本车辆危险度取得ECU(1)计算并取得位于本车辆周围的其他车辆的多条行进路线，并且取得本车辆的预测行进路线。根据该本车辆的预测行进路线和其他车辆的多条行进路线，计算出本车辆的碰撞概率作为碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN101395649B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200780007380.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物探测方法和一种障碍物探测装置。该方法用于使用安装在汽车上的传感器探测汽车的障碍物的存在，该方法包括：设定可移动区域，可移动区域为汽车的周围区域并且汽车能够在可移动区域中移动；在可移动区域的整个区域上设置作为初始状态的候选障碍物的多个未确认体，其中未确认体具有存储在模型数据库中的标准移动体模型的特性，标准移动体模型具有特有的行为特性，以便预测能够是汽车的障碍物的移动体的行为；以及从设置为初始状态的候选障碍物中排除依据传感器的探测结果而被确定为实际不存在的候选障碍物，并且保留其存在受到传感器探测的实际存在的障碍物以及被设置在遮挡区域中的候选障碍物，其中传感器不能对遮挡区域执行障碍物探测。
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公开(公告)号：CN101395647A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007015.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种物体路线预测方法、装置和程序以及一种自动操作系统，它们即使在实际会发生的情形中也可确保安全性。基于此目的，具有至少存储物体的位置和包括物体的速度的内部状态的存储单元的计算机从存储单元读取物体的位置和内部状态，基于所读取的物体的位置和内部状态根据随时间流逝物体可采取的位置的变化在由时间和空间组成的时空中生成轨迹，并且通过利用生成的轨迹概率性地预测物体的路径。
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公开(公告)号：CN118323256A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311849999.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 麻生和昭
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，控制自身车辆的操舵。车辆控制装置基于自身车辆的行驶状态来设定将自身车辆的横加速度限制为预定横加速度以下的自身车辆的舵角的上限值即舵角上限值，以使自身车辆的舵角成为舵角上限值以下的方式控制自身车辆的操舵。
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公开(公告)号：CN106541946B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610825167.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种车速控制装置执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制主车辆的车速，以及在检测到前方车辆时，以使主车辆跟随前方车辆的方式控制主车辆的车速。车速控制装置基于位置检测单元检测到的位置判定主车辆是否位于加速控制抑制区域，以及当未检测到前方车辆，并且位置判定单元判定主车辆位于加速控制抑制区域时，车速控制装置执行主车辆的加速控制抑制车速控制。
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