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公开(公告)号：CN106103204B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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公开(公告)号：CN106660529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
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公开(公告)号：CN105492265A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
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公开(公告)号：CN106660529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T11/323 , B60T11/34 , B60T13/145 , B60T17/02 , B60T17/22 , B60T17/226 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60T2270/403 , B60T2270/88
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常。制动ECU(1)设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，该异常检测单元检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
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公开(公告)号：CN103781686A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073260.6
申请日：2011-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 服部勉
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W2510/0652 , B60W2510/101 , B60W2510/102 , F02D17/00 , Y02T10/6221 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的控制装置适用于具备手动变速器的混合动力车辆。当在内燃机停止且车辆停车的状态下由空档开关正在输出检测信号时(S31，S32)，控制装置对电动发电机进行控制，以便对手动变速器输入扭矩(S35～S39)，在手动变速器伴随着扭矩赋予控制的输入侧转速的时间变化率(S40)不满足规定基准的情况下，与针对离合器的释放操作相应地起动内燃机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184118A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310461262.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开的目的在于，提供一种能够实施表示在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导的控制装置、转向盘、车辆、控制方法、以及控制程序。该控制装置具备：取得部，其取得车辆的行驶预定路径；控制部，其在从自动驾驶向手动驾驶的转移时，基于所取得的所述行驶预定路径，从而对能够显示用户应当把持的转向盘的把持位置的显示部进行控制。
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公开(公告)号：CN116890738A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310066957.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 服部勉
IPC: B60Q3/80 , B60Q9/00 , B60K37/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果的发光控制装置、发光装置、车辆、发光控制方法以及非临时性存储介质。作为发光控制装置的灯ECU取得与车辆周边的对象物相关的信息，在存在对象物的情况下，以使被设置在车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN105492265B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
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公开(公告)号：CN106103204A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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公开(公告)号：CN103781686B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180073260.6
申请日：2011-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 服部勉
IPC: B60W30/18 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60K6/48 , B60K6/547 , F02D17/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W2510/0652 , B60W2510/101 , B60W2510/102 , F02D17/00 , Y02T10/6221 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的控制装置适用于具备手动变速器的混合动力车辆。当在内燃机停止且车辆停车的状态下由空档开关正在输出检测信号时(S31，S32)，控制装置对电动发电机进行控制，以便对手动变速器输入扭矩(S35～S39)，在手动变速器伴随着扭矩赋予控制的输入侧转速的时间变化率(S40)不满足规定基准的情况下，与针对离合器的释放操作相应地起动内燃机。
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